GMS412RE10PB编码器

绝对值编码器jfshGMS412RE10PB说明绝对值数字码盘，内置信号转换4—20mA模拟电流输出，方便连接各种设备。*精芬软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、长度、转动平移速度测量。*4mA对应值、20mA对应值任意设定及微调；方向设定；外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。*内部绝对值码盘，全数字化计值，1/4096高线性度，信号无温度、机械影响，信号干扰零点飘移极小。★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！型号jfshGMS412RE10PB规格零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流110mA(24V电源)190mA(12V电源)输出信号RS485，可设定长度、角度、速度应用输出输出负载能力≤400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度1/4096精芬软件编码器附缆线及软件，或根据用户要求通信，可jfsh智能设定工作温度-25—70℃编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65允许转速1000转/分输出刷新周期1.4ms速度测量范围0～1000RPM连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或8芯插座外形特征夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)转轴夹紧法兰轴径10mm,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm,长度10mm信号调整可4mA输出微调，20mA输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零一、接线说明电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源兰色0VGND20VGND黑色RS485输出A3RS485输出A白色RS485输出B4RS485输出B红色4—20mA输出+54—20mA输出+黄色4—20mA输出-64—20mA输出-灰色外部置位高电平入7外部置位高电平入绿色编程允许线8编程允许线二、外型尺寸夹紧法兰外形尺寸：同步法兰外形尺寸:三、原理示意图说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量四、RS485通讯协议说明:正常工作状态编码器按照编程设定参数：波特率为JFSH设定值，一般为9600、19200、38400等，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的主被动模式需软件对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为13位16进制ASCII码，格式为：＝±DATA↙，即：其中，“＝”为前导字母，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。精芬编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：#AB↙（带地址返回主测量值询问指令为：&AB↙）。12345678910111213=±DATA↙AB为编码器地址，范围为0到99。编码器对上位机回答的数据格式与主动模式发送的数据格式是一样的。（带地址返回的数据格式在“＝”与符号位之间有“AB”，“”为分隔符）例：被动模式，地址设为1，波特率为19200，与上位机通讯时的数据为：发送：2330310D发送：2630310D接收：3D2B303030303030303031320D接收：3D30313E2B303030303030303031320D即，发送＃01↙接收＝＋0000000012↙。即，发送&01↙接收＝01＋0000000012↙。编程允许线（红色Poen）的使用编程模式时，编码器棕色线与红色线并在一起接正电源，兰色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非编程模式，即正常工作时，建议将兰色线与红色线并在一起接电源地线。RS485通讯的注意事项：沟通零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。4．多个精芬编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485