基于虚拟现实技术的雷达结构虚拟维修仿真研究

合肥工业大学硕士学位论文基于虚拟现实技术的雷达结构虚拟维修仿真研究姓名：彭五四申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈科20090401基于虚拟现实技术的雷达结构虚拟维修仿真研究作者：彭五四学位授予单位：合肥工业大学相似文献(10条)1.期刊论文王松山.WANGSong-shan虚拟维修仿真中人的行为表示-系统仿真学报2005,17(2)讨论了虚拟维修仿真中虚拟人和物的行为表示,归纳出虚拟人的8个基本作业行为及其参数表示,作为行为表示的标准可以用于描述仿真中的拆卸活动,建立了虚拟人作业失败的分类及描述,给出了操作物体的各种动作行为,对仿真中人的手形参数进行了分类,总结了虚拟维修仿真中常用的工具.2.会议论文王维.李焱.贺汉根一个基于Jack软件的虚拟维修人素分析系统2005在维修工程中,应用虚拟现实技术对产品的维修性进行分析,对于提高产品的维修性、降低产品的开发及维护成本具有重要意义.维修过程中的人素分析是维修性分析的重要组成部分.该文提出了一种基于Jack软件开发的虚拟维修人素分析系统,该系统应用虚拟人技术,针对产品的虚拟样机,基于虚拟维修仿真,对维修过程中的受力、疲劳强度以及安全性进行分析和评价.该系统已经在典型武器装备的应用实例中得到验证。3.期刊论文杨英炎.蒋科艺.李本威.王永华.YANGYing-yan.JIANGKe-yi.LIBen-wei.WANGYong-hua虚拟维修仿真的研究进展-海军航空工程学院学报2009,24(4)虚拟维修仿真是虚拟实现技术应用于维修领域的结果之一,可以用于产品的维修性设计和分析、维修人员的维修训练以及维修手册的生成等.文章是对建立一个满足以上需求的虚拟维修仿真所需要解决的问题进行定义和说明.阐述了虚拟维修仿真的基本框架,从虚拟样机建模、虚拟人建模、仿真指令生成和运动合成四个方面介绍了涉及的各种问题及相应的处理方法,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题.4.期刊论文孙培.苏群星.刘鹏远.SUNPei.SUQun-xing.LIUPeng-yuan虚拟维修仿真中手势识别的研究与应用-计算机仿真2009,26(6)虚拟维修训练仿真要求良好的逼真性和沉浸感,对训练操作者的动作意图能高效地转化.将手势识别技术应用于虚拟维修仿真作为的获取可以有效满足这种要求.通过装备维修动作的建模研究分析定义了能够体现动作意图的必需手势;之后采用模糊神经网络技术实现对手势的识别并建立基于手势识别的虚拟手交互控制机制.还重点对神经网络的构建以及学习算法进行了介绍,并在现有适用度计算方法的基础上结合网络实际提出了适用度的平均求解法.最后将基于手势识别的虚拟手交互控制方法应用于具体维修训练仿真中并证明了方法的可行性和高效性.5.会议论文王松山虚拟维修样机交互行为建模技术2004采用特征建模方法建立了虚拟维修样机的交互行为模型,对交互特征进行了分类,定义了一个交互特征类,在Jack环境下设计了虚拟维修样机交互特征建模的软件模块,并建立了一个交互特征库.6.期刊论文于鹏飞.时和平.芮科慧基于动作对象的虚拟维修动作仿真方法研究-装备指挥技术学院学报2009,20(5)针对现有开发软件无法方便、高效地进行虚拟维修动作仿真的问题,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、基本维修作业、基于对象的维修动作的分解层次结构,该结构中基于对象的维修动作能承载虚拟现实设计软件提供的基本动作模型,有效地提高了仿真效率.给出了基于对象的维修动作的分类及定义,以3种典型基本维修动作为例,讨论了基于对象的维修动作设计与实现的思路和方法.以Vitrools和3DSMax软件为平台,采用可视化仿真脚本实现了虚拟维修动作的仿真,并以更换某型传真机扫描摩擦轮为例进行了验证,效果良好.7.会议论文蒋科艺.郝建平虚拟维修仿真中虚拟人的运动规划问题分析2004虚拟人运动仿真是虚拟维修仿真的一个重要组成部分,对维修仿真的真实性和可信性具有直接的影响.本文对虚拟维修仿真中应该解决的虚拟人运动规划问题及其特点进行了分析,将虚拟人运动规划问题分为四种:移动、趋近、转移和恢复.从工作空间、规划对象类型、障碍类型、运动类型和维修对运动规划的一些特殊要求几个方面,对虚拟人的移动、趋近、转移和恢复的特点进行了分析.同时从人体建模软件、双足运动、虚拟人导航、运动编辑和运动规划方法几个方面,对虚拟人运动控制方法进行了总结.8.会议论文贺越生.李焱.卢晓军一个基于虚拟人的虚拟维修仿真系统2004在工业产品和武器装备的设计中,用虚拟现实技术进行维修仿真,可以有效地提高产品的可维修性.我们基于虚拟人平台-Jack,开发了一个虚拟维修仿真系统.该系统根据给定的虚拟人体模型和虚拟样机建立虚拟维修过程.虚拟维修过程的描述基于人体动作库实现.通过仿真实例的开发,表明利用该系统,可以方便快捷地建立虚拟维修仿真.9.学位论文徐宏强手的操作动作识别及其在虚拟维修中的应用2004与大多数基于虚拟现实的应用不同,虚拟维修中的人机交互更为复杂,而在虚拟维修过程人的维修意图常常可以用手的操作动作来表达.因此为了在虚拟维修过程中更加简洁高效地实现人机交互,有必要建立手的操作动作识别系统,对虚拟维修过程中手的一系列操作动作进行识别.论文分析研究了维修中手的操作动作.根据执行操作时手指关节的运动状态,手的操作动作分为稳态和动态两种.针对手的操作动作特点,借鉴现代语音和手势识别的基本原理和方法,该文对手的操作动作的截取和识别方法进行深入研究,使用静止判断来截取手的操作动作,给出了双重距离判别法以实现以稳态动作的识别,选择欧几里得平方范数DTW法作为动态动作的识别方法.通过编制Matlab程序对识别方法进行原理验证,得到了理想的结果.论文围绕着手的操作动作识别,对维修工作仿真的实现和人机交互方式进行了研究.以手的操作动作识别作为虚拟物体维修行为描述模型PaTNet的条件转换的触发机制.在混合控制驱动虚拟人实现维修仿真时,给出动作识别作为从外设控制到算法控制之间的转换机制.最后还对手的操作动作识别系统的具体实现途径进行了研究,结合现有的硬件(CyberTouch数据手套)和软件平台(EDSJack)条件建立了系统原型,使用该系统有助于提高虚拟维修仿真表现;同时又加强了虚拟维修系统报告和感知维修动作执行错误的能力.10.会议论文周栋.吕川.马麟.许宏强分布式虚拟维修仿真平台构建2004本文以进行虚拟维修活动作为仿真平台,结合高层仿真技术HLA的基础框架,探讨开发分布式虚拟维修仿真系统,目的是为这一需求提供一个三维、异地、交互、自然的仿真平台.阐述了分布式交互仿真技术和虚拟维修仿真,对分布式仿真平台框架的设计核心数据分布管理进行了分析.本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：2ccc2ba6-b3d1-4c2c-92b8-9dd5012538c9下载时间：2010年8月17日