Ilsemann机械手培训资料

Ilsemann机械手培训资料一、开机械手时注意事项1、开机顺序：检查机械手气压及各运动部分有无障碍物——开注塑机电源，检查机械手各安全门（按绿色键后白灯灭）——加热注塑机——按机械手画面“1”键（进入自动运行状态）——按开始（start）键——光标指向“IMM一Robot”位同时画面底部信息栏显示“RobotinBasicPosition”即机械手在基本位置——手动操作注塑机至正常状态——自动运转注塑机——连接机械手（在合模动作刚刚完成的刹那，先旋转WithRobot旋钮后，立即按开始“start”键——即进入机械手/注塑机自动配合运转状态。2、关机程序正常生产状态——注塑机进入半自动状态——断开机械手——检查并关掉机械手管位真空和总气压——关掉机械手电源——关注塑机电源。3、突然停电处理程序关掉总电源开关——用手把取出臂退回原点——等待来电——进入正常开机程序。4、手动操作后,机械手进入基本位置，才能关机械手。5、在处理机械手报警时，应先将机械手复归至原点后才可操作下一步骤。二、常用功能中英文对照A、时间画面（5.3画面）1.messageline报警时间（1S）2.cycleofIMM周期时间（10S）3.electricalcharging充静电时间（0.8S）4.vacuumoff真空关闭时间（1S）5.time04（暂不用）6.conveyor输送拉动作时间（4S）7..labelp&pblastair放膜纸吹气时间（0.8S）8..robotlabelinserting（暂不用）9..ejectorforward顶出延迟时间（0.8S）11..robotblastair模内吹气时间（0.3S）B、手动和其它Labelcentering膜纸定位staticcharging充静电vacuumlabel吸膜纸Ionization除静电forward前进pickup拿back后退deposit放Lower下降robZaxisZ轴Lift上升jogmode+/-慢速前进/后退Vacuumcup吸杯Basicposition原点Vacuumon/off真空开/关（电磁阀）setvalue设定值Supon/off真空泵开/关actualvalue实际值Cuppilfer取杯administration静电仪Manualoperations手动magazine膜架Refillpos.下降位置NoLabel不贴膜纸homepos.上升位置Withlabel贴膜纸sueStroke吸杯行程X-Stroke吸膜纸前后行程Conveyorbelt输送拉Y-Stroke吸膜纸上下行程save备份load读盘Selection选择（连按两下设定叠杯1~25个)三、常用功能1、读盘和考备（2..1.2面板）和（2.1.3面板）（1）系统盘Sys(2)程序盘proton(3)备份盘backup1、安装新程序停机——输入密码28041——进入面板——（2.4）安装系统sys或（2.1.2）安装程序prokon2、Z轴的归零（1）、9.4画面内容上一页ASI+1ONOFF下一页《Z轴开关》（2）、归零（9.4画面）打开安全门——将Z轴手推到机械零位——看面板显示的实际数字——下一页——Calibrate（测定）键——输入键输入“0”——归零完毕注意：每次归零后必须设定Z轴的长度参数（3.7.1）——自动往返——进入9.4面板——第二项速度设为“100”——第四项第一段位置设为“38”，第二段位置设为1500（此项不可超过实际位置）——第五项把“0”变为“1”——启动绿色键自动往返（3）、3.1画面内容1~26项为原点复归内容26~50项为自动运行程序54~65项为半自动运行程序2008年11月20日汇编