MODBUS2简易监控通讯协议

1中央监控器MODBUS通信协议监控器采用ModbusRTU通讯规约，可方便地进行遥测、遥信、遥控、遥调操作。1．物理接口1）．串行通信口RS-232。2）．信息传输方式为：异步，1位起始位，8位数据位，1位停止位。3）．数据传输速率：9600B/S。4）．当传送2字节数据时，高8位在前，低8位在后；传送CRC校验码时，高8位在前，低8位在后。5）．传输的数据采用二进制码。6）．监控器在系统中的地址为：0C0H（十进制数192），不支持广播命令。2．功能码03，读取点和返回值：中央监控器采用ModbusRTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”)或返回值(“输入寄存器”)。保持和输入寄存器是16位（2字节）,并且返回值高位在前。协议规定一次只能读取单个寄存器地址（一个整型数值，2BYTE）。由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是每二个字节高位在前,CRC校验码低位在前，高位在后。信息帧格式举例：从机地址为C0，起始地址0000的单个寄存器地址。此例中寄存器数据地址为：地址数据0000EA60主机发送字节数举例从机地址1C0发送至从机0C0H功能码103读取寄存器起始地址200起始地址为003232读取点数200读取1个寄存器（共2字节）01CRC码2Low由主机计算得到的CRC码High从机响应字节数举例从机地址1C0来自从机0C0H功能码103读取寄存器读取字节数1022个寄存器字节总数寄存器数据12EA地址为0032内的内容60CRC码2H由从机计算得到的CRC码L表2功能码03读取的数据及地址地址内容说明20000H合母电压0002H电池电流0004H控母电压0006H控母电流0008H剩余时间：分000AH剩余时间：分000CH1号模块输出电压000EH2号模块输出电压0010H3号模块输出电压0012H4号模块输出电压0014H5号模块输出电压0016H6号模块输出电压0018H7号模块输出电压001AH8号模块输出电压001CH1号模块输出电流001EH2号模块输出电流0020H3号模块输出电流0022H4号模块输出电流0024H5号模块输出电流0026H6号模块输出电流0028H7号模块输出电流002AH8号模块输出电流002CH1号电池电压002EH2号电池电压0030H3号电池电压0032H4号电池电压0034H5号电池电压0036H6号电池电压0038H7号电池电压003AH8号电池电压003CH9号电池电压003EH10号电池电压0040H11号电池电压0042H12号电池电压0044H13号电池电压0046H14号电池电压0048H15号电池电压004AH16号电池电压004CH17号电池电压004EH18号电池电压0050H19号电池电压0078H电池温度3007AH绝缘合母对地电压007CH绝缘控母对地电压007EH绝缘负对地电压0080H绝缘故障支路数目0082H模块故障高8位为模块故障，后8位为模块通讯故障遥信：0084H信息（高8位）B01：绝缘告警B11：绝缘通讯告警B21：交流告警B31：防雷器告警B41：开关告警B5保留B61：放电B71：浮冲0：均冲信息（低8位）B01：控母欠压B11：控母过压B21：合母欠压B31：合母过压B41：电池1告警B51：电池1通讯告警B61：电池2告警B71：电池2通讯告警其中标示红色的地方，客户一般只要显示这些比较重要的量，每问一句只能采集一个数据。3．功能码06，单点保存：主机利用这条命令把单点数据保存到的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。信息帧格式举例：从机地址为C0，保存起始地址0000的1个值。在此例中，数据保存结束后，从机中地址为0002内的内容为0002。主机发送字节数举例从机地址1CO发送至从机0C0H功能码106单点保存起始地址200起始地址为000202保存数据200保存的数据为000202CRC码2H由主机计算得到的CRC码L4从机响应字节数举例从机地址1C0来自从机0COH功能码106单点保存起始地址200起始地址为000202保存数据200保存的数据为000202CRC码2H由从机计算得到的CRC码L表5功能码06保存的数据及地址地址内容说明0000H保留0002H设置均充电压值数值范围：170~2600004H设置浮充电压值数值范围：170~2500006H设置充电限流值扩大10倍，数值范围：10~5000008H设置均、浮充输出0xaa：转浮充，0x55：转均充000AH设置8个模块开关状态不支持所有模块皆关机(1表示开机，0表示关机)错误返回值：如果主机发出的数据地址错误或数据值错误，则中央监控器向主机回送错误信息，功能码的最高位为1，即中央监控器返回给主机的功能码是在主机已送的功能码上加128。从机返回的错误码的格式如下：地址码：１字节功能码：１字节（最高位为１）错误码：１字节CRC码：2字节错误码如下：01．收到错误的功能码，本协议只用03和06功能，如果收到其它码，则返回01错误码。02．CRC校验码错。03．非法的数据地址：接收到的数据地址的范围。04．非法的数据值：接收到的数据值超出相应地址的数据范围。05．非法的寄存器地址数：本协议规定一次只读一个寄存器地址，所以上位机企图一次读多个或0个寄存器地址，将返回错误码05。