数控课件2

G02X(U)～Z(W)～R～F～；G02X(U)～Z(W)～I～K～F～；G03X(U)～Z(W)～R～F～；G03X(U)～Z(W)～I～K～F～；加工圆弧时，有两种编程方法，一种是采用圆弧半径和终点坐标来编程，另一种是采用分矢量和终点坐标来编程。X(U)和Z(W)为圆弧终点坐标值，X、Z后跟绝对尺寸，表示圆弧终点的绝对坐标值；U、W后跟增量尺寸，表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。F为圆弧切削时，圆弧切线方向的进给速度。3）圆弧插补指令G02、G03P79顺时针圆弧插补的指令格式:逆时针圆弧插补的指令格式：____________0302FRKIWZUXGG）（）（；O圆心A始点B终点ikz2/xXZ1143图绝对指令O圆心A始点B终点ikz2/xXZ2143图增量指令I、K表示由圆弧起始点指向圆心的向量在X、Z轴上的投影，是代数量。K=Zo–ZA，I=Xo-XAII（2）圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K。说明：（1）圆弧方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图所示。YG02G02G02G02G03G03G03G03＋ZG02G02G02G02G03G03G03G03＋Z+X+Y+X+Y由于在相同半径和时针方向的情况下，从圆弧的起点A到终点B有两个圆弧的可能性。XZO圆弧2圆弧1240°R20120°R20终点B起点A圆弧半径R为区分两者，规定圆弧对应的圆心角小于等于180°时，用“＋R”表示；反之，用“－R”表示。Z35552050圆弧1:G02X100Z55R20;圆弧2:G02X100Z55R-20;例：如图所示零件，试编制车削精加工程序。624020R6112050824146X52.750ZOR4R3R10ADD624020R6112050824146X52.750ZOO0401N001G92X100Z52.7；N002S800M03；N003G00X6Z2；N004G01Z-20F30；N005G02X14Z-24R4；N006G01W-8F30；N007G03X20W-3R3；N008G01W-37；N009G02U20W-10R10；N010G01W-20；N011G03X52W-6R6；N012G02U10W-5R5；N013G00X100Z52.7；N014M05；N015M02；R4R3R10快速趋近工件分矢量I、K圆弧的方向矢量是指从圆弧起点指向圆心的矢量，当分矢量的方向与坐标轴的方向一致时取正号，不一致时取负号。如右图所示，I和K均为负值。图：圆弧方向矢量和分矢量XZO终点BKI起点A编程时I0、K0可以省略不写。I、K分别为圆弧的方向矢量在X轴和Z轴上的投影。G02/G03X(U)__Z(W)__I__K__F__;例：用分矢量编程，车削加工上例所示零件圆弧。624020R6112050824146X52.750ZOR4R3R10O0402N001G92X100Z52.7；N002S800M03；N003G00X6Z2；N004G01Z-20F30；N005G02X14Z-24I4K0；N006G01W-8；N007G03X20W-3I0K-3；N008G01W-37；N009G02U20W-10I10K0；N010G01W-20；N011G03X52W-6I0K-6；N012G02U10W-5I5K0；N013G00X100Z52.7；N014M05；N015M02；注：用分矢量和终点坐标来加工圆弧时，应注意I虽然处于X方向，但是采用半径编程，即I的实际值不乘以2。G04P____；或G04X(U)____；暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字可为小数，单位为s。例如,欲空转2.5s时，其程序段为：G04X2.5；或G04U2.5；或G04P2500；G04指令为非模态指令，只在本程序段有效。3-4暂停指令(延时指令)G04P79用于暂停进给,其指令格式是：G04指令常用于车槽、镗平面、孔底光整以及车台阶轴清根等场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。XO车槽刀4Z例如，下图为车槽加工，采用G04指令时，主轴不停止转动，刀具停止进给3秒，程序如下:N30G01U-8F0.5；N40G04X3.0；N50G00U8；执行G04程序段后进给暂停一段时间，当暂停时间过后，继续执行下一段程序。指令格式刀具位于工件左侧（假设工件不动）G41D01刀具位于工件右侧（假设工件不动）G42D01取消刀具补偿G40图4-2刀具半径左补偿图4-2刀具半径右补偿3-5刀具半径补偿指令G40/G41/G42P80车削固定循环通常是指用含有G代码的一个程序段，来完成本来需要用多个程序段指令的加工操作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。3-6固定循环指令车削循环一般分为单一固定循环和复合固定循环。声明：下述各图示中U，W表示程序段中X、Z字符的相对值；X，Z表示绝对坐标值；R表示快速移动；F表示以指定速度F移动。RapidFeedG71：内外径粗车复合循环；G72：端面粗车复合循环；G73：闭环车削复合循环；G76：螺纹切削复合循环。G80：内外径切削循环；G81：端面车削固定循环；G82：螺纹切削固定循环。HNC21T有三个单一固定循环，分别是:HNC21T有四个复合固定循环，分别是:（重点掌握）（掌握）(了解)(重点掌握)（了解）(了解)(了解)G90G94G92P91:手柄例P96:实例3P96:实例3P102:实例3单一固定循环P80一、内外径切削循环G80G80X（U）__Z（W）__F__；+X+Zzwu/23R1R2F4RADBCx/2切削终点退刀点切削起点循环起点F式中：X、Z——圆柱面切削终点的坐标值；U、W——圆柱面切削终点相对于循环起点的坐标分量；FANUC0iT：G901.圆柱面内外径切削循环指令格式：P81切削过程如图所示。R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。+X+Zzwu/23R1R2F4RADBCx/2切削终点退刀点切削起点循环起点FG80X（U）__Z（W）__F__；下图中，U和W后的数值都取负号。7030O80ZXG80车削圆柱面单一固定循环%1001N01T0101；N02M03S600；N03G00X100Z10；G80X（U）__Z（W）__F__；N40X30；N10G80X60Z-80F0.5；N20X50；N30X40；N50M05；N60M30；实例：例:（G80）%1008N1G92X90Z70；N2T0101；N3G00X40Z3；N4G80X31Z-50F100；N5X29Z-20；N6X28；N7X30Z-50；N9G00X90Z70；N10M05；N11M30；5090F35F30F702028FXZO例:（G01）%1008N1G92X90Z70；N2T0101；N3G00X31Z3；N4G01Z-50F100；N5G00X36；N6Z3；N7X29；N8G01Z-20F100；N9G00X36；N10Z3；N11X28；N12G01Z-20F80；N13X30；N14Z-50；N15G00X36；N16X90Z70；N17M05；N18M30；2.圆锥面内外径切削循环G80X（U）__Z（W）__I__F__；+X+Zzwu/23R1R2F4RADBCx/2iF其中：X(U)、Z(W)切削终点坐标。G80X（U）__Z（W）__F__；I值为切削起点B与切削终点C的半径差，即RB-Rc。I为模态值。N70M30；G80车削圆锥面单一固定循环G80X（U）__Z（W）__I__F__；303φ33Φ24Φ40+X+Zzwu/23R1R2F4RADBCx/2iF%3322N10T0101；N15G00X40Z3;N20M03S400；N30G80U-10W-33I-5.5F100；N40U-13；N50U-16；N60M50；Φ30Φ27Φ24XZO实例：本例由同学们课下自己分析二、端面车削固定循环G81FANUC0iT：G941.直端面车削固定循环G81X（U）__Z（W）__F__；式中：X、Z——圆柱面切削终点的坐标值；U、W——圆柱面切削终点相对于循环起点的坐标分量；指令格式：+Xzwu/23F1R2F4RADBCx/2+Z切削终点退刀点切削起点循环起点2.锥端面车削固定循环G81X（U）__Z（W）__K__F__；其中：X(U)、Z(W)切削终点坐标。K值为切削起点B相对切削终点C的Z向有向距离，即ZB-ZC。+Xzku/23F1R2F4RADBCx/2+Zw循环起点切削起点切削终点退刀点三、螺纹切削固定循环G821.直螺纹切削循环G82X（U）_Z（W）_R_E_C_P_F_；X、Z：C点的坐标值，或C点相对A点的增量值；R、E：Z、X轴向螺纹收尾量，为增量值，是向量；P：相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角；F：螺纹导程C:螺纹头数X+Zzwu/23R1R2FL4RABCDREx/2FANUC0iT：G92了解R=1.5*螺距E=0.5413*螺距R、E省略时，表示不用回退功能单头螺纹：C=0或1P=0(缺省值)2.锥螺纹切削循环G82X（U）_Z（W）_I_R_E_C_P_F_；了解I:为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即RB-Rc，I为模态值。+X+Zzwu/23R1R2FL4RADreBCx/2i其它符号含义同前。P81应用复合固定循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的相关参数，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程。在数控车床上加工圆棒料时，加工余量较大，加工时首先要进行粗加工，然后进行精加工。进行粗加工时，需要多次重复切削，才能加工到精加工前的规定尺寸。编制程序比较繁琐。现代数控车床配置的数控系统，定义了一些具有特殊功能的复合固定循环切削指令。复合固定循环G71指令用于粗车圆柱棒料毛坯的大部分加工余量，用于对径向尺寸要求比较高、轴类零件的毛坯进行粗车循环。G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F_S_T_;N(ns)………………；……………………；N(nf)……………；编程格式：其中：（1）△d—背吃刀量（半径值），没有正、负号。一般取1到4mm。该值是模态的。（2）r—每次循环的退刀量，该值是模态的。值越小加工时间越短，一般取0.2到5.0mm左右。（3）ns—精加工轮廓开始程序段的段号；（4）nf—精加工轮廓结束程序段的段号；一、内外径粗车复合循环G71FANUC0iT：G71P81（5）△x—X轴方向的精车余量(直径编程)，一般取0.4、0.5㎜（直径值）。加工内轮廓时，为负值。（6）△z—Z轴方向的精车余量，一般取0.05～0.1㎜；（7）F、S、T—仅在粗车循环程序段中有效，在顺序号ns至nf程序段中无效。编程格式：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F_S_T_;N(ns)………………；……………………；……………………；N(nf)……………；Be程序指令wACdA′45°2U图4-6G71外圆粗车循环过程x/2z动画从C点开始，刀具根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削；退刀时按退刀量e进行45°退刀；退刀后，快速移动到新的循环起点，完成一个粗车循环；依次根据切削深度进行多次粗车循环。粗车后根据精车余量完成一次成形精车循环。在完成该切削进程后刀具返回到循环起点C。注意：2、粗加工时，含在G71程序段中的F、S、T有效。精加工时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功能。3、ns的程序段必须为G00/G01指令。1、G71指令必须带有P、Q地址ns、n