M218与ATV312的Modbus串行通讯(Modbus控制命令给定速度)

施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一1M218与ATV312Modbus串行通讯控制一——Modbus通讯控制命令、给定速度M218ModbusSerialCommunicationwithATV312Edition:2012-6施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一2目录1.实验简介........................................................................32.实验环境........................................................................32.1硬件环境...................................................................32.2软件环境...................................................................43．硬件连接........................................................................44．ATV312变频器设置...............................................................44.1操作说明...................................................................54.2主要参数设置...............................................................74.2.1恢复出厂设置........................................................84.2.2电机参数............................................................84.2.3控制方式............................................................94.2.4通讯参数...........................................................115．PLC编程.......................................................................125.1Modbus协议简介...........................................................125.2交换数据表...............................................................135.3ATV312参数说明...........................................................145.3.1读写变量...........................................................145.3.2状态字.............................................................145.3.3控制字.............................................................155.3.4特殊DRIVECOM参数..................................................155.4DRIVECOM流程.............................................................165.5M218Soft软件的配置.......................................................175.6M218软件编程语句介绍.....................................................195.6.1EXCHx指令.........................................................195.6.2%MSGx功能块.......................................................215.7程序的分步讲解...........................................................215.7.1一台PLC与一台变频器通讯...........................................235.7.2一台PLC与多台变频器通讯...........................................236．实验调试.......................................................................256.1计算机和PLC连接..........................................错误!未定义书签。6.2交换数据表对照............................................错误!未定义书签。6.3动态变量表的读和写........................................错误!未定义书签。6.4ATV312常见通讯故障.......................................................267．系统扩展.......................................................................267.1分配器模块和RJ45连接器...................................................268．附件...........................................................................278.1参考程序.................................................................278.1.1Port2口做通讯......................................错误!未定义书签。8.1.2Port1口做通讯......................................错误!未定义书签。施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一31.实验简介PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M218PLC与ATV312变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通讯的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV312变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过modbus通讯远程控制变频器，关于modbus通讯控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV312的modbus串行通讯，将在本书的其他文章中介绍。2.实验环境2.1硬件环境主要硬件如下：类型型号数量参考图片电源24V开关电源1PLCM218TM218LDA40DRPHN1变频器ATV3121M218编程电缆TCSXCNAMUM3P1施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一4Modbus通讯电缆RJ45接头屏蔽双绞线12.2软件环境M218Soft3.5是施耐德电器支持M218PLC的编程，调试和运行的工具软件。3．硬件连接12345678CAN_HCAN_LCAN_GNDD1D0不连10V公共512346施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一5TCSXCNAMUM3PM218编程电缆M218自带串口，COM2口通信电缆，M218的COM2口连接到变频器的RJ45口RJ45接头4．ATV312变频器设置4.1操作说明ATV312的前面板说明如下：1234施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一6ATV312操作面板主要操作规则：旋转导航键对菜单进行浏览，不会对选定项进行存储；存储选定项，按导航（ENT）键，当存储数值时，显示器会闪烁。正常显示状态：无故障出现和无起动时，正常显示有如下几种：－频率：SUP－菜单中所选的参数的显示(缺省选项：加到电机上的输出频率)。在电流限制模式下，显示器会闪烁。－init:初始化顺序－rdY:变频器就绪－dcb:直流注入制动正在进行－nSt:自由停车－FSt:快速停车－tUn:正在进行自动整定故障显示状态：显示器闪烁指示出现的故障，如果接中文面板，请参阅ATV312编程手册中故障处理一节。任何初始显示状态下，均可以先按Mode键进入rEF菜单，然后旋转导航键找到需要设置菜单。施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一74.2主要参数设置ATV312的主菜单如下，所有的参数均在主菜单的子目录里面进行设置。施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一84.2.1恢复出厂设置ATV312上电后，如果用户对液晶显示未知，或者变频器设置未知，可以先恢复出厂设置。如果变频器已经设置过，且不需要恢复出厂设置，请跳过本小节，从4.2.2电机参数开始进行参数的设置和检查。恢复出厂设置操作如下：恢复出厂设置的电机，上电后显示ready，按照先后顺序，分别做如下设置。4.2.2电机参数电机参数设定步骤如下：参数路径参数说明值功能描述drC-Frs电机额定频率50根据电机的铭牌设置，范围10-500HZdrC-nCr电机额定电流1.2根据电机的铭牌设置，范围0.25-1.5倍变频器额定电流drC-nSP电机额定速度1400根据电机的铭牌设置，范围0-32760RPM电机额定频率设定如下；本例中电机的额定频率为50，与出厂设置相同，所以采用出厂设置即可；读者根据实际情况按照电机铭牌上的额定频率进行设定。参数路径参数说明值功能描述drC-Fcs返回工厂设置InINo:功能未被激活；InI:恢复工厂设置，此功能被执行后，Fcs又自动回复到nO状态。施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一9电机额定电流设置电机额定转速设置4.2.3控制方式如果采用Modbus通讯控制启停及速度给定，步骤如下：参数路径参数说明值功能描述CTL-LAC*功能访问等级L3访问高级功能与混合控制模式的管理CTL-FR1*配置给定1ndb通过modbus总线给定CTL-CHCF*控制模式设置SIN如果LAC=L3可访问此参数：SIN－组合，控制和频率给定由同一种方式设定；SEP－分离，控制和频率给定由不同的方式设定Flt-OPL电机缺相故障No带小电机试验时，禁止因为输出电流过小出现的电机缺相故障；一般在变频器最小输出电流大于电机额定电流时需要禁止电机缺相故障。在任何应用状态下*为必设项。施耐德技术服务中心M218与ATV312Modbus串行通讯控制一10功能访问等级设置配置给定1控制模式设置：本例中控制和频率给定全部由通讯给定，将控制模式设置为SIN组合模式，与出厂设置相同；用户需根