MATLAB中的矩阵与向量运算

一、专题实验报告撰写格式要求PLC实验报告----专业班级姓名成绩序号实验时间指导教师：段有艳、朵云健、陈春霞、李秀萍实验名称一、实验目的：二、实验设备：三、实验要求：四、I/O地址分配：五、硬件接线图六、梯形图：七、实验结果及总结二、专题实验内容：项目1洗衣机控制全自动洗衣机是日常生活中最常见的自动控制设备之一，现实生活中的全自动洗衣机一般采用单片机进行控制，单洗衣机的工作过程在自动运行设备中有很强的代表性，故本项目使用PLC程序来实现对全自动洗衣机的控制。1.任务描述：图4-1为全自动洗衣机的模型图。其控制要求如下：按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（高水位开关接通），PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转3秒后暂停，暂停1秒后开始洗涤反转。反转3秒后暂停。暂停1秒后，若正反转未满3次，则返回从正转开始动作；若正反转满3次时，则开始排水。水位信号下降到低水位开始脱水（此时排水阀持续打开）。脱水5秒即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗涤完成报警，报警2S后结束全部过程，自动停机。2.任务分析：图4-1洗衣机系统图全自动洗衣机的控制属于典型的顺序控制，只要根据洗衣机的控制要求绘制出其控制的功能流程图，就可以采用多种编程方法编写出控制程序。洗衣机控制系统的功能流程图如下：表4-1全自动洗衣机控制I/O地址分配表输入元件地址输出元件地址启动按钮I0.0进水Q0.0高水位I0.1电机正转Q0.1低水位I0.2电机反转Q0.2排水Q0.3报警Q0.4（3）PLC二次接线图项目2多种液体自动混合控制一、实验目的用PLC构成多种液体自动混合系统。二、实验设备1、EFPLC可编程序控制器实验装置。2、EFPLC0104多种液体自动混合实验板、EFPLC0100实验板。3、连接导线若干，J1连接导线。三、实验内容1、控制要求：（1）初始状态：容器是空的，各阀门皆关闭,Y1、Y2、Y3灯皆暗，传感器S1、S2、S3都为关，电动机M为关，加热器H为关。（2）启动操作：按一下启动按钮（输入输出模板上的I0.0按钮），开始下列操作：①Y1=Y2=ON，A、B液同时注入容器，当液压升至S2时，S2=S3=ON，使Y1=Y2=OFF,Y3=ON，让C液注入容器。②当液面升至S1时，Y3=OFF,M=ON，电动机搅拌。③经10秒搅拌后，M=OFF,H=ON，加热器加热。④当液温达到某一温度时，T=ON（温度传感器灯亮），H=OFF（电加热器灯暗），停止加热，使电磁阀Y4=ON，放出混合液体。⑤当液面下降至S3时，S3灯暗，再经过5秒容器放空，使Y4=OFF。（3）停止操作：按下停止键（输入输出模板上的I0.5按钮），在当前的混合操作完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。2、I/O（输入、输出）地址分配:输入:输出:启动按钮----I0.0电磁阀Y1----V0.0停止按钮----I0.5电磁阀Y2----V0.1S1----V2.1电磁阀Y3----V0.2S2----V2.2电磁阀Y4----V0.3S3----V2.3电动机M----V0.4T----V2.4电加热H----V1.13、按照要求编写程序（参照程序示例）4、打开组态王画面，调试并运行程序四、编程练习根据下述两种控制要求，编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控制程序，上机调试并运行程序。1、三种液体自动混合控制要求：（1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3均为关，S1、S2、S3灯均暗，搅拌机M为关。（2）启动操作：按一下启动按钮（输入输出模板上的I0.0按钮），开始下列操作：①Y1=Y2=ON，A、B液同时注入容器，液面升至S2时，S2=ON，使Y1=Y2=OFF,Y3=ON。②Y3开，C液注入容器，液面至S1（灯亮），Y3关，开始搅拌（M灯亮）。③经10秒搅拌后，搅拌停（M灯暗）。④放出混合液体，Y4开，灯亮，当液面下降至S3时，再过5秒让容器放空，Y4关。（3）停止操作按下停止键，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作。