PLC的经验之谈

第一阶段：顺序编程设计（编程入门及编程提高）1）．PLC的硬件操作的软件使用技巧PLC的型号及选型方法PLC接线原理及工作原理PLC编程软件使用及常用程序的编程2）．PLC软元件的用法及编程软元件的用法及分类工程案例中软元件的使用方法及技巧3)．PLC指令介绍应用及其指令学习方法基本指令、应用指令、特殊指令介绍及其实验指令在顺控程序中的灵活应用案例分析，引出指令，通过指令编写程序指令综合实验及指令在程序中的作用、怎样读懂程序段；4）．PLC编程步骤及编程方法编程步骤及编程方法；有效解决学员不知道从哪里下手的问题案例分析，剖析步骤、总结编程思路、巩固编程方法在工程中应用案例集，案例分析，实例编程（移载机构、旋转台、升降机构编程实操）第二阶段：模拟量编程设计模拟量输入模块编程及案例应用模拟量输出模块编程及案例应用中央空调温度控制系统的案例分析变频器通过位移传感器的反馈实现精确定位的自动控制系统实例第三阶段：网络通讯编程设计PLC与PLC之间并联链接通讯原理及实例PLC与PLC之间N:N网络链接通讯原理及实例PLC智能仪表通讯案例分析及其实验指令在工程中应用及其程序阶段实操读取其他仪表、智能驱动器协议第四阶段：运动控制编程设计（步进马达及伺服马达）步进电机驱动器、接线及其控制原理伺服电机、伺服驱动器接线及其控制原理步进电机的及伺服电机的参数及端子意义PLC控制伺服步进电机的应用指令及其实验自动钻孔机的2轴步进控制编程及实例分析自动仓储系统的2轴伺服马达控制编程及实例分析第五阶段：人机界面的功能及工程应用人机界面画面类型及工程制作人机界面密码、报警、趋势等高级应用人机界面画面传输及与PLC的通讯方式自动测试机的人机应用实例分析第六阶段PLC综合编程综合人机界面完善以上所有案例（包括手动、自动、安全因素）使得程序能在实际工程中应用总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准掌握工艺在自动化设备中的重要性综合考试结合学员公司案例分析程序结构、及其各个知识点在程序中应用。工程案例：一：旋转移栽机构二：物流输送升降机三：飞剪四：自动化仓储系统伺服五：水处理控制系统一、S7-200PLC的硬件系统及软件使用技巧S7-200PLC的选型、扩展模块的功能S7-200PLCPLC接线原理（NPN、PNP传感器）及工作原理及意义STEP7MicroWIN编程软件使用技巧及常用程序的编程硬件故障、系统故障判断及处理方法、实例分析二、PLC指令系统及其学习方法软元件总类、使用方法及数据类型，数据格式工程案例中软元件的使用方法及技巧及案例分析工程常用程序段分析及其使用基本指令、应用指令、特殊指令使用技巧及案例分析流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等指令学习方法综合案例分析、水处理项目泵类控制、混合液比例控制项目、打孔\刻字机手/自动控制等案例分析三、四、案例分析、PLC程序解读、设备故障分析和处理PLC编程方法和程序结构、常用PLC编程方法介绍旋转移栽机构案例分析、故障处理升降机多种控制方案分析、故障处理总结PLC在工厂中常见故障五、人机界面的工程应用及设计WinCCflexible的项目组态及画面制作报警、用户管理、数据记录、趋势图等功能制作过程人机界面画面传输及与PLC的通讯方式TP178与西门子S7-200综合实例讲解及实验六、PLC触摸屏综合案例分析、故障诊断、答疑PLC、模块常见故障诊断工具及其故障排除自控设备外围故障速判方法综合人机界面完善以上所有案例（包括手动、自动、安全因素）使得程序能在实际工程中应用总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准掌握工艺在自动化设备中的重要性综合考试结合学员公司案例分析程序结构、及其各个知识点在程序中应用七、S7200的模拟量处理及PID调节模拟量信号信号处理及PID调节的原理及步骤S7200模拟量信号模块的特性及模拟量处理过程CPU224XP模拟量信号处理（电流、电压）及信号转换通过模拟量模块对温度、频率、压力信号采集、控制的编程练习PID调节在S7-200中的使用方法、技巧及参数设定通过PID控制恒温、恒压的水处理的调节实例练习信号干扰的常规处理八/九、S7200的网络通讯S7-200的支持的通讯协议及各种通讯的行业应用S7200CPU或HMI之间的PPI通讯及案例分析S7200与西门子变频器之间USS通讯及案例分析S7200与外部仪表之间的自由口通讯及案例练习S7200、300之间的以太网通讯及案例练习十/十一、S7200脉冲及脉宽控制—伺服电机S7200高速计数原理及脉冲接受模式及端子的配线S7200高速计数模式及当前值、预设值等处理高速计数通过向导进行配置的过程及编程实例高速计数通过指令进行编程的过程及实例练习西门子V80伺服控制器的原理及应用S7200高速脉冲通过向导配置的过程及编程实例S7200高速脉冲通过指令编程的过程及实例练习S7200通过2轴V80伺服对工件加工的实例编程及调试十二、子程序与中断程序的应用S7200子程序的两种类型及区别子程序的调用方式、编程技巧及使用注意事项S7200中断功能、中断事件类型及执行中断的条件通过中断指令对时间进行精确控制的实例练习十三、西门子HMI-Winccflexible的界面设计及高级应用Winccflexible的图形及文本视图的功能及工程应用HMI配方功能及在加药、水处理等行业的配方应用案例HMI多语言切换的功能及实例练习HMI模板画面应用技巧及画面叠加的使用方法通过PPI、以太网、OPC方式的通讯方式及实现过程通过Winccflexible实现多工位机械系统的控制及监控的画面制作一、PLC的硬件选型、软件安装、授权、程序上传下载STEP7软件授权PG/PC接口设置；通过PCAdapterCP5512CP5611TCP/IP多种方式读取下载PLC程序STEP7的硬件组态；HW更新；GSD文件安装CPU属性中断时钟存储器保留存储器等参数设置二/三、STEP7指令系统、程序结构、PLC故障诊断S7-300/400的编程语言、编程元件与指令系统介绍基本指令、应用指令、特殊指令及实验指令学习方法PLC故障诊断方法和工厂常见故障分析和解决四、STEP7程序机构FCFBDBS7-300/400的程序结构，功能块（FB）、功能(FC)、数据块(DB)、组织块(OB)编程。OB10日期时间中断；OB20延时中断；OB35循环中断；异步错误中断OB81-87；同步错误中断OB121-OB122FC功能的创建及使用FB功能的创建及使用程序结构：线型编程方法；模块化编程；结构化编程。符号和绝对地址编程：符号表和绝对地址优先设置、及工程中应用如何强制变量,理解强制变量与赋值之间的区别S7-PLCSIM仿真软件使用和程序调试方法五、模拟量模块、PID调节模块的量程卡设定、软件的设定、FC105，FC106的用法PID功能介绍、PID的接口参数PID案例分析、实验六、MM4变频器的应用及调试变频器的应用与Starter软件的应用MM4变频器的选型及特性MM4变频器的参数复位、快速调试及功能调试步骤命令源的设定和频率源的选择及参数设定通过Starter软件按照、使用及与MM4变频器的通讯过程通过Starter软件对变频器参数备份\恢复等操作过程BiCO功能的使用及相关案例分析变频器PID的使用通过PKW参数及PZD与MM4进行Profibus通讯过程变频器常见故障及处理七/八、S7-300/400的通信：MPI全局数据通讯和调试；（案例讲解）PROFIBUS网络介绍，硬件组态，系统功能块，通讯诊断；分布式IO在PROFIBUS系统中应用；ET200M的DP通信PROFIBUS之主从通讯及其实验工业以太网组网通讯、组态、相关功能及实验；九/十、WINCC培训课程组态与SIMATICS7的连接人机接口的图形编辑器和图形显示组态变量连接到对象（创建变量，连接变量）组态报警列表，事件列表。组态变量归档及实时和历史趋势显示。用户权限的设置和使用WinCC控件在面向对象的画面组态技术中的使用WinCC的全局脚本和开放性接口介绍WINCC与第三方软件通讯和接口技术OPC十一天/二、STL编程语言、指令、及STL应用SIMATIC系统概述、STEP7编程语言及STL语言STL常规指令功能、应用及编程练习：位逻辑、装载、传送、比较、转换指令、计数器、定时器指令数据块指令、逻辑控制、整数运算、浮点型数学运算指令程序控制、字逻辑指令、累加器指令STL指令高级应用功能及案例分析.STL语言中的状态字功能及其应用：BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FCSTL状态的在线监控及信号的查找等功能直接寻址：绝对寻址和符号寻址间接寻址：存储器间寻址和寄存器寻址FB/FC指针参数传递STL下的断点调试方法STL指令实例编程及状态调试十三、Graph应用Graph软件按装，授权及与操作系统的兼容性顺控器的结构及它们的创建使用步的互锁，监控，转换，动作，及固定指令编程步的标准动作指令，由联锁决定的动作，事件触发的动作，动作中的定时器，计数器，动作中的计数器完整组态Graph的步骤及如何生成相应的FB，以及此FB的调用。Graph生成的FB监控调试利用Graph语言对机械手控制系统进行编程及调试过程十四/十五、顺控程序编程PLC程序结构的规划（流程图画法讲解）PLC内部软元件的使用及规划PLC顺序控制梯形图编程方法讲解及分析。PLC顺序控制步进指令（STL）编程方法讲解及分析。人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。十六/七/八/九、状态控制程序编程根据工程进行工艺分析。系统结构化进行编程方法。状态编程方法讲解。人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。第二十天/二十一、同步控制系统编程工业中几种同步控制过程方案讲解与分析。PLC与变频器通讯的应用。编码器结合工程中的应用，及PLC的运算方法及特殊指令的应用等。编码器原理及测速、测位置功能的实现方式通过伺服电机如何实现同步功能。二十二/三/四、两轴伺服仓储系统：（1PG）控制定位模块控制与plc控制的区别。定位模块的接线。2轴伺服自动仓储系统,伺控制系统定位程序编写方法及技巧。系统分三大部分（自动手动回原点）用人机来实现，(人机要求手动画面自动画面参数画面报警画面)二十五/六、过程控制编程方法和实操模拟量输入采集的过程及采集的应用模拟量输出控制对象及应用PID指令的应用及如何进行调节西门子的S7-200PLC功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做BTI、ITD之类的转换，计算完成后又要DTI等耗时的操作，而且使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。S7-200的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和