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定量秤控制器用户手册0ME2000A定量秤控制器第一章总述1产品特点1.1模块化设计控制器采用内置操作系统的嵌入式控制器为中央处理单元模块,功能更加强大,由于该嵌入式控制器专为工业现场应用设计,故可适应很恶劣的现场环境。采用高稳定性的A/D采集模块,使采集的数据更加稳定可靠。人机操作界面采用工业级的液晶触摸屏,使设置参数等操作更加简单方便。控制器提供一个全双工的RS422串行通讯接口,可方便的与上位机或其他设备进行远端数据通信。控制器内部各主要功能单元均按模块化设计,提高了系统的可靠性和在工业现场中的抗干扰性。1.2高精度、高可靠性采用高精度、高稳定性A/D采集模块,功能更加丰富,数据采集更加稳定。高速、高分辨率A/D转换方式提供高精度的数据。模块内部性能优异的数字滤波器和信号调理电路使各种干扰降至最低、提供高稳定的高精度采集数据。可对软件滤波进行操作。1.3智能化智能控制策略在称重控制中采用自寻优模糊控制方法,对包装物料种类、密度、湿度及外部环境变化根据不同的称重模式自动调整系统运行参数,不必人工对参数进行调整。这使得控制器自动适应各种包装和应用环境,提高了系统的鲁棒性。可对物料的各项数据进行统计用户可以随时通过参数统计功能了解系统的运行状况和生产情况。零位自动跟踪检测系统能够根据概率分布原理自动设置调零次数和周期,保证称重精度和速度的协调。1.4操作简单化人机界面采用液晶触摸屏,所有操作均在屏上进行,系统操作全部采用汉字菜单,提供良好的人机界面。系统实时提供在线帮助信息,使操作过程简单快捷。1.5实用化基于工业应用的设计考虑,以下设计使系统更加实用化。具有标准422/485接口。可以方便的和上位机构成网络连接,用户可以通过上位机实时监控系统运行情况和运行参数。全部输入输出和信号采集采用光电隔离,全金属外壳,防止射频干扰,增强了系统的抗干扰性。机内的WATCHDOG电路和软件陷阱使系统高可靠运行。1.6可靠的数据存储系统在设计中采用EEPROM作为数据保护和储存,可以有效保存数据10年。2技术指标电源:24V/2A定量秤控制器用户手册1功率:70W工作温度:0℃~+50℃工作湿度:≤90%(无结露)显示方式:汉字液晶触摸屏测量精度:±0.5‰(静态),±1~±2‰(动态)分辨率:16BITS采样速率:400次/秒3控制器结构控制器主要完成传感器信号的采集、液晶触摸屏显示控制、PLC联锁、I/O控制、通讯接口和协调控制等工作。通讯接口I/O控制中央处理器数据采集触摸显示屏图1ME2000系列定量秤控制器组成框图3.1中央处理模块中央处理模块采用嵌入式控制器,该控制器的CPU采用AMD公司的Am188ES,内置操作系统MiniOS7,管理和调度其内部的所有资源,静态SRAM,各通讯端口,I/O口,计数器等,用户程序作为一个应用程序在其上运行。3.2数据采集模块本控制器数据采集模块具有高精度、高稳定性和高可靠的特点。内置性能优异的数字滤波器,消除模拟信号干扰。提供稳定可靠的采集数据。内置传感器电源供电和闭环自稳电路,提供稳定的传感器激励电源。高速高分辨率的A/D转换系统保证高精度的信号采集。采用电源隔离变换技术,降低系统电源干扰。采用六线制传感器接线方式,有效抵补激励电源的微小变化。3.3中断式输入输出I/O部分提供五路输入和九路输出信号,该部分的如下特点能使之更简便和可靠地运行于工业现场:输入输出全部光电隔离。中断式的输入模式便于实时信号的处理,提高系统的控制速度。集电极开路式信号输入输出,方便和大多数工业设备连接。内置信号驱动和信号锁存功能,使信号的采集和处理更简单。与外部的连接采用PHOENIX端子,提供高可靠的线路连接。3.4通讯接口具有标准RS422/485接口。可以方便的和上位机连接,用户可以通过上位机实时监控系统运行情况和运行参数。ME2000系列定量控制器通讯协议如下表:其中:波特率:9600BPS数据位:8起始位:1,停止位:1定量秤控制器用户手册2奇偶校验:无3.5显示系统使用汉字液晶触摸显示屏,用来接收用户操作命令及显示相关信息,并为用户提供实时在线帮助。图2ME2000系列定量秤控制器自动运行画面第二章安装、硬件连接1安装控制器外形尺寸:长×宽×深:235㎜×105㎜×135㎜,触摸屏外形尺寸:长×宽×深:203㎜×155㎜×48.5㎜,安装尺寸如下:图3ME2000系列定量秤控制器触摸屏开孔示意图定量秤控制器用户手册3图4ME2000系列定量秤控制器安装示意图2硬件连接图5ME2000系列定量秤控制器前面板示意图2.1CON1:传感器接口2.1.1技术参数:输出激励电压:+10VDC定量秤控制器用户手册4输入电压:0-20mV带载能力:≤4个350Ω压力桥2.1.2标号说明:1脚:SHD传感器信号屏蔽层2脚:SG-传感器输入信号负3脚:SG+传感器输入信号正4脚:SN-传感器反馈信号负5脚:EX-输出激励电压0V端6脚:SN+传感器反馈信号正7脚:EX+输出激励电压+10VDC端2.1.3标准硬件连接:图6ME2000系列定量秤控制器传感器连接示意图2.1.4注意事项:(1)输出激励属高精度电压源,不可短路连接或接入错误的压力传感器负载。(2)如连接多个传感器负载,应该保证参数一致方可直接并联使用。2.2CON2:输入输出接口2.2.1技术参数:输入驱动电压:+24VDC/1A输入电流:15mADC2.2.2标号说明:1脚:IN1允许卸料信号输入(低电平有效)2脚:IN2料位检测信号输入(低电平有效)3脚:IN3底门检测信号输入(低电平有效)4脚:IN4伺服准备好信号输入(低电平有效)5脚:IN5双秤协调信号输入(低电平有效)6脚:OUT1粗流控制信号输出(低电平有效)7脚:OUT2精流控制信号输出(低电平有效)8脚:OUT3称重料斗卸料控制信号输出(低电平有效)9脚:OUT4称重完成信号输出(低电平有效)10脚:OUT5双秤协调信号输出(低电平有效)11脚:OUT6输出备用(高电平有效)12脚:OUT7输出备用(高电平有效)13脚:OUT8输出备用(高电平有效)14脚:OUT9输出备用(高电平有效)2.2.3注意事项:定量秤控制器用户手册5(1)导线要求:传感器信号输入需RVVP6芯屏蔽电缆线,电源导线为1.5㎜2,其他信号导线为0.75㎜2。(2)严禁接入超过额定输出功率的负载。2.2.4硬件连接:图7ME2000系列定量秤控制器输入输出示意图2.3CON3:RS422通讯端口2.3.1通讯协议:RS422/4852.3.2端口说明:RS422/485数据传送端口,用于和上位机或其它外设(如大屏幕显示器)进行数据传输,最大传送距离1200m2.3.3标号说明:1脚:RX+422接收同相端2脚:RX-422接收反相端3脚:TX+422发送同相端4脚:TX-422发送反相端2.3.4硬件连接:图8ME2000系列定量秤控制器通讯口连接示意图2.3.4注意事项:(1)连接电缆建议采用屏蔽双绞线以提高通讯的可靠性。(2)严禁任何其它协议通讯线路接入。定量秤控制器用户手册62.4CON4:RS485接口2.4.1通讯协议:MODBUS2.4.2端口说明:RS485端口,用于连接触摸屏,使用MODBUS协议2.4.3标号说明:1脚:D+485同相端2脚:D-485反相端3脚:空2.4.4硬件连接:图9ME2000系列定量秤控制器与触摸屏连接示意图2.5CON5:电源接口2.5.1技术参数:电压输入:DC24V功率:70W电压范围:+23~+25V2.5.2标号说明:1脚:L+DC24V电源输入正端2脚:L-DC24V电源输入地端2.5.3标准供电电路连接:图10ME2000系列定量秤控制器供电示意图2.5.4注意事项:定量秤控制器用户手册7(1)严禁接入超过标称电压值的电源。(2)严禁将电源反向联接或连入小于额定功率的电源。第三章操作指南1控制器上电后进入自动运行界面:图11ME2000系列定量秤控制器自动运行界面示意图ME2000系列控制器操作全部采用汉化界面。画面的上部是标题和时间,左面显示实时重量,当前总袋数,零点值以及上袋称重时间,右面是状态指示灯,显示秤在自动运行时所处的不同操作状态,下部是三个按键,可进入修改参数,返回主画面,启动和停止自动称重运行。2开机运行图12ME2000系列定量秤控制器启动称重画面硬件安装完毕检查确定无误后,系统通电,通电后系统首先进行相应初始化,之后自动进入自动运行画面。此时如设置完参数,秤体标定完毕后按屏上启动称重按钮即可启动称重,如图12所示。定量秤控制器用户手册83菜单操作图13ME2000系列定量秤控制器主界面主界面包括系统标定,称重参数、统计信息、系统测试、系统参数等菜单,按自动运行可进入自动运行画面。4菜单列表及出厂初始参数主菜单子菜单初始参数值系统标定零点标定/满度标定/称重定量25000克显示分度1克称重参数1粗流时间480毫秒粗流阈值24000克截止重量15000克粗调上限24100克粗调下限23900克粗流时限1500毫秒精流阈值24700克卸料时间400毫秒合格上限50克合格下限50克称重参数2粗流延时500毫秒飞料时间100毫秒精流延时600毫秒采零延时1200毫秒零点范围200克稳定幅值50克稳定时间500毫秒粗流时间800毫秒夹袋时间1000毫秒禁止时间0毫秒调整参数增加袋重0克减少袋重0克置零间距100袋调整间距100袋调整袋数1袋定量秤控制器用户手册9调整比例20控制参数自动转换自动按键精流调整是粗流控制时间控制料位报警自动按键协调方式高电平完成信号后发本机地位单机称重模式模式一品种类别产品55菜单功能5.1系统标定图14ME2000系列定量秤控制器系统标定界面系统标定画面包括称重定量、显示分度的设置,零点标定、满度标定、保存标定等操作,详细功能说明如下:5.1.1称重定量称重控制器所要称重控制的目标重量值。用手点一下该输入框,弹出一个数字键盘,输入目标重量,该目标重量值允许输入范围为15000~50000克,出厂默认25000克。5.1.2显示分度系统显示实时重量的最小分辨单位,该设置仅影响显示效果,并不影响控制精度。用手点一下该输入框,弹出一个数字键盘,输入需要的最小分度,该值允许输入范围为1~200克,出厂默认1克。5.1.3零点标定用于标定称重控制器的零点。保持称重料斗空载和静止,按一下零点标定按钮,系统采集此时传感器的数据,所显示的值是系统标定零点时的机器内码。5.1.4满度标定在料斗两端悬挂等于称重定量的砝码并保持静止,按一下满度标定按钮,进行满度标定。所显示的值是满度标定后系统采集的机器内码。5.1.5保存标定按一下保存标定按钮,所进行的标定操作被系统保存。定量秤控制器用户手册105.2称重参数1图15ME2000系列定量秤控制器称重参数1界面5.2.1粗流时间系统在粗流下料阶段如果采用时间控制,粗流时间表示系统在粗流下料阶段粗流门打开的时间。如采用重量控制,此值不起作用。5.2.2粗流阈值粗进料的目标值。系统在粗进料结束后与粗流阈值进行比较,自动调整粗流时间,控制粗进料的重量更加接近粗流阈值。5.2.3截止重量关闭粗流门瞬间采集的重量,系统首先记下该值,在粗流延时后再采集一次重量,如果粗流延时后采集的重量在粗调上限和下限之间,则系统把关粗流门瞬间采集的重量写入截止重量。5.2.4粗调上限和粗调下限构成粗进料的重量范围。当粗进料的重量在粗调下限和上限之间时,系统认为当前粗流时间不必调整。当粗进料的重量高于粗调上限,则粗流时间自动向下调整。5.2.5粗调下限和粗调上限构成粗进料的重量范围。当粗进料的重量在粗调下限和上限之间时,系统认为当前粗流时间不必调整。当粗进料的重量低于粗调下限,则粗流时间自动向上调整。5.2.6粗流时限当粗流进料阶段,粗流进料由时间方式控制时,粗流时间自
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