MODBUS指令使用说明

MODBUS指令使用说明黄石科威自控有限公司1MODBUS指令使用说明一、指令形式（都为16位指令，常开/闭、边缘触发）：功能码功能MODBUS指令操作数01H读线圈指令COLROP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:线圈个数OP3:本地线圈地址02H读输入线圈指令INPROP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:线圈个数OP3:本地线圈地址03H读寄存器内容REGROP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器个数OP3:本地寄存器地址04H读输入寄存器内容INRROP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器个数OP3:本地寄存器地址05H写单个线圈指令COLWOP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:本地线圈地址06H写单个寄存器指令REGWOP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:本地寄存器地址10H写多个寄存器指令MRGWOP0:从站站号OP1:MODBUS寄存器地址OP2:寄存器个数MODBUS指令使用说明黄石科威自控有限公司2OP3:本地寄存器地址0FH写多个线圈指令MCLWOP0:从站站号OP1:MODBUS线圈地址OP2:线圈个数OP3:本地线圈地址注：当从站站号填写0时，以广播模式进行发送。二、MODBUS通讯协议：RTU格式三、通讯变量的地址分配：位元件Modbus地址（16进制）字元件Modbus地址（16进制）M0~M15350000H~05FFHD0000~D79991000H~2F3FHX0~X3774000H~40FFHD8000~D82553000H~30FFHY0~Y3774800H~48FFHT0~T2553C00H~3CFFHS0~S9995000H~53E7HC0~C1993E00H~3EC7HM8000~M82556000H~60FFHC200~C255(32位)3F00H~3F37HT0~T255(线圈)6C00H~6CFFHC0~C255(线圈)6E00H~6EFFHT0~T255(触点)6D00H~6DFFHC0~C255(触点)6F00H~6FFFH四、MODBUS指令占用寄存器：资源占用用途自由协议相关寄存器被占用D7000~D7199报文收发区D7994通讯状态编码显示D7995从站正确返回的报文个数MODBUS指令使用说明黄石科威自控有限公司3D7996从站错误返回/超时的报文个数D7997最后一个不能正常通讯的从站地址D7998本站站号设置(000-为主站,001-254为从站)M8128成功通讯状态位M8129失败通讯状态位五、MODBUS通信状态编码（D7994记录）编码（16进制）含义00H正常状态01H功能码错误02H非法变量地址03H错误数据(读写个数与字节数不匹配情况；写单个线圈时数据≠oxff00或ox0000)04H变量个数越界(从站响应)(读写个数=0或最大个数或起始地址+个数上限地址情况)11H发送校验错误（从站响应）81H从站号错误82H变量个数越界83H通信超时84H接收校验错误六、使用MODBUS指令需知：1.在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)，对本站站号进行设置(D7998)。D8120可设置参数如下：H040X：波特率57600H043X：波特率9600H044X：波特率38400H045X：波特率19200MODBUS指令使用说明黄石科威自控有限公司4X=7：8数据位，偶校验，1停止位X=3：8数据位，奇校验，1停止位X=9：8数据位，无校验，2停止位X=1：8数据位，无校验，1停止位X=E：7数据位，偶校验，2停止位X=A：7数据位，奇校验，2停止位X=6：7数据位，偶校验，1停止位X=2：7数据位，奇校验，1停止位X=8：7数据位，无校验，2停止位主站设置示意图：从站设置示意图：2.在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。3.变量个数限制：位型变量200个，字型变量32个。4.若用户使用MODBUS功能，梯形图禁止使用：①梯形图自由协议功能函数及其资源区；②RS485通讯协议网络；③MODBUS接收区/发送区。如不遵循以上规则，可能导致MODBUS通讯出错。5.通信方式①广播模式（同步性较好）：注：广播站号为0，所有下位机响应但是不会回复，注意广播不能进行读操作。广播模式状态显示寄存器无相关记录（D7994~D7997）MODBUS指令使用说明黄石科威自控有限公司5②指令顺序缓存方式（最大缓存12条指令）③步序方式（推荐方式）注：需要通过M8128/M8129的状态来确认当前MODBUS指令是否执行完毕,读取状态后需复位M8128/M8129MCLWX0K0K1000K3M10