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学校《液压与气压传动》课程设计题目:设计一台专用卧式钻床的液压系统学院:组员:指导教师:2014.51目录摘要...........................................................5课程设计任务书课程设计的目的:................................................5课程设计的内容:................................................5时间安排:..................................................5一、液压系统主要参数计算1.1液压缸负载分析...........................................51.2绘制液压工况图............................................71.3确定液压缸的主要参数........................................81.4计算液压缸的工作压力、流量和功率............................9二、拟定液压系统原理图2.1选择液压回路................................错误!未定义书签。2.2液压系统的组合..............................错误!未定义书签。三、选择液压元件3.1液压泵的选择................................................123.2阀类元件的选择.............................................133.3辅助元件的选择.............................................14四、液压系统性能的验算2五、液压缸的主要尺寸的设计计算5.1液压缸主要尺寸的确定.........................................55.2液压缸壁厚和外径的计算..............................................................155.3液压缸工作行程的确定..................................................................165.4缸盖厚度的确定............................................................................165.5最小导向长度的确定.....................................................................175.6缸体长度的确定............................................................................185.7液压缸的结构设计........................................................................18结束语...........................................................23致谢词...........................................................24参考文献.........................................................253摘要液压系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用,而且愈先进的设备,其应用液压系统的部分就愈多。所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。关键词:液压传动、稳定性、液压系统4AbstractHydraulicsystemispoweredmotorbasis,theuseofhydraulicpumptochangemechanicalenergyintopressure,promotethehydraulicoil.Throughvariouscontrolvalvestochangetheflowofhydraulicoil,thuspromotingthehydrauliccylindersmadeofdifferentdistance,differentmovement.Allkindsofdifferentequipmenttocompletetheactionsrequired.Hydraulicsystemhasbeenusedinmanydepartments,suchasindustryandagriculturehavebeenincreasinglywidelyused,andthemoreadvancedequipment,itsapplicationpartofthehydraulicsystemwillbe.Sostudentslikeustolearnandpersonallydesignedasimplehydraulicsystemisverymeaningful.Keywords:hydraulictransmission,stability,hydraulicsystem5课程设计任务书一、课程设计题目:设计一台专用卧式钻床的液压系统初始条件:最大轴向钻削力为14000N,动力滑台自重为15000N,工作台快进行程为100mm,工进行程为50mm,快进、快退速度为5.5m/min,工进速度为51—990mm/min,加、减速时间为0.1s,动力滑台为平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。二、课程设计内容(1)明确设计要求进行工况分析;(2)确定液压系统主要参数;(3)拟定液压系统原理图;(4)计算和选择液压件,验算液压系统性能;(5)结构设计及绘制零部件工作图;(6)编制技术文件。三、时间安排(1)5月19日:阅读、研究设计任务书,明确设计内容和要求,了解原始数据和工作条件;收集有关资料并进一步熟悉课题。(2)5月20日:明确设计要求进行工况分析;确定液压系统主要参数;拟定液压系统原理图;计算和选择液压件;验算液压系统性能;(3)5月21日:绘制正式的液压原理图;绘制液压缸装配图。(4)5月22日:编写设计计算说明书;编写零部件目录表。(5)5月24日:整理资料,答辩6一.液压系统主要参数计算1.1液压缸负载分析1)切削力:Ft=14000N动力滑台自重为:W=15000N2)导轨摩擦阻力静摩擦力:fsF=WfS=0.215000=3000N动摩擦力:fdF=Wfd=0.115000=1500N3)惯性阻力动力滑台快进惯性阻力mF,动力滑台启动加速、反向启动加速和快退减速制动的加速度相等,0.1ts,6/vms2500062548.429.810.160mwvFNgt液压缸各动作阶段负载列表如下所示:工况计算公式液压缸负载F(N)液压缸推力(mFF)启动F=WfS30003333.33加速F=Wfd+mF2903.063225.62快进F=Wfd15001666.67工进F=tF+Wfd1550017222.22快退F=Wfd15001666.67注:液压缸机械效率:0.9m。71.2绘制液压工况(负载速度)图根据计算的液压负载和各阶段工作行程、速度,可绘制液压缸的F—L与V—L图。快进t1=vL11=0.115.560s工进2min2max0.053.030.9960LtVs2max2min0.0558.820.5160LtVs快退t3=vL33=2s液压缸负载图和速度图如下所示:图1液压缸F—L图8图2液压缸V—L图1.3确定液压缸的主要参数1.3.1初选液压缸的工作压力已知液压缸负载值最大为15500N,查参考文献[1]表9-3、9-4,并参考同类型组合机床,取液压缸工作压力为3.5MPa,为中低压液压系统。1.3.2确定液压缸的主要结构参数由第1分析章可知液压缸最大推力为工进阶段时且为17222N,则D=6^10*5.3*14.34F=79.2mm查参考文献[3]表2-4液压缸内径尺寸系列(GB/T2348-80),将以上计算值圆整为标准直径,取D=80mm为了实现快进速度与快退速度相等,采用差动连接,则d=0.7D。所以d=0.7D=0.7×80=56mm。同样按参考文献[3]表2-5活塞杆直径系列(GB/T2348-80)圆整成标准系列活塞杆直径。取d=56mm。由D=80mm,d=56mm9算出液压缸无杆腔有效作用面积为A1=50.25mm2,有杆腔有效作用面积为A2=25.7mm2。工进时采用调速阀,查产品样本,调速阀最小稳定流量minVq=0.05/minl,因最小工进速度minV=0.051/minl,则5150vqmm2=9.8A2A1故能满足低速稳定性要求。1.4计算液压缸的工作压力、流量和功率1.4.1计算液压缸的工作压力根据参考文献执行元件背压的估计值,本系统的背压值估计可在0.5~0.8MPa范围内选取,故暂定:工进时,bP=0.8MPa,快速运动时,bP=0.5MPa,液压缸在工作循环各阶段的工作压力。即可按参考文献计算:差动快进阶段:211212bAFppAAAA=1.204MPa工作进给阶段:MPaPaPAAAFpb686.310256.0005025.01722261211快速退回阶段:MPaPAAAFPb52.112211.4.2计算液压缸的输入功率快进阶段:kwP271.010605.5)7.2525.50(10204.146工进阶段:kwP047.01060051.025.5010686.34610快退阶段:kwP36.010605.57.251052.146表1液压缸在各阶段的压力、流量和功率工作阶段工作压力(aMpp1)输入流量vq(1minl)输入功率(kwp)快速前进1.20413.5030.271工作进给3.6860.7550.047快速退回1.5214.1350.36二.拟定液压系统原理图2.1选择液压回路1)调速方式的选择钻孔床工作时,要求低速运动平稳性好;速度负载性好,液压缸快进和工进时功率都较小,负载变化也较小,因此采用调速阀的的进油节流调速回路。为防止工作负载突然消失(钻通孔)引起前冲现象,在回油路上加背压阀。(2)快速回路和速度换接方式的选择我们选用差动液压缸实现“快,慢,快”的回路。进口节流一次进给回路。(3)油源的选择:系统快进时低压大流量时间短,工进时高压小流量时间长。所以采用双联叶片泵或限压式变量泵。2.2液压系统的组合选择基本回路后,按拟定液压系统图的几个注意点,可以组成一个完整的系统图。图中为了使液压缸快进时实现差动连接,工进时主油路和回油路隔离,在系统中增设一个单向阀11及液控顺序阀8,在液压泵和电磁换向阀3的出口处,11分别增设单向阀9和12,以免当液压系统较长时间不工作时,压力油流回油箱,形成真空。为了过载保护或行程终了利用压力继电器13。组合成液压系统图组合的液压系统图。如图所示。液压系统图1-双联叶片泵2-三位五通电液阀3-行程阀4-调速阀5、6、10、13-单向阀7-顺序阀8-背压阀9-溢流阀11-过滤器12-压力表开关14-压力继电器动作名称信号来源1YA2YA背压
本文标题:设计一台专用卧式钻床的液压系统课程设计报告
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