从ADAS到V2X智能引领无人驾驶加速前行（PDF24页）

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告1新三板新三板中小盘研究/深度报告报告摘要：芯片公司阵营日益壮大，无人驾驶潜力可观无人驾驶技术已经从前期整车、零部件供应商和互联网公司等各自为战演进到现阶段的联盟式推进。2017年以来英伟达和英特尔两大芯片巨头动作频频，不断吸引Tier1级供应商、整车厂等加入其自动驾驶平台化阵营的构建中。迎合汽车行业发展痛点，市场竞争日趋激烈汽车产业面临诸多困扰，无人驾驶技术或是有效解决方案。无人驾驶契合主动安全发展需求，通过软硬件上的完善有望进一步保障驾驶的安全；提高道路使用效率和节约能源亦是无人驾驶的两个重要意义。科研院所启蒙，现代企业介入引发技术市场双突破。互联网公司凭借人工智能优势助推无人驾驶发展；传统车企亦不甘落后，或与互联网企业优势互补加速前进，零部件供应商凭借自身技术储备发力无人驾驶。各大参与方激烈竞争可能改变市场格局，中国企业或将引领未来发展潮流。ADAS奠定初级无人驾驶，V2X实现真正的智能互联ADAS引领单车智能“感知、决策、执行”三环节。感知端传感器各有千秋，“融合+算法”是发展趋势；深度学习算法更适应复杂环境和高准确率要求，超算平台的起步表明单车智能化有进一步提高的可能，而执行端“双脚”真正动起来才是无人驾驶技术的真正落地。车联网弥补单车智能软肋，是真正实现无人驾驶的必需品。多方面技术支持车车/路/人通讯，车载信息服务提供商TSP成车联网产业链核心，四大类商业模式共推产业升级。千亿级市场规模或可期，三大障碍待突破无人驾驶乘用车渗透率仍较低，处于低层次的无人驾驶乘用车比例较高。预计到2019年，中国无人驾驶乘用车渗透率将超过50%，且等级3-等级4水平的智能驾驶汽车占比亦将大幅提升，市场规模将达到约1214亿元人民币。软/硬件技术、核心基础设施以及政策法规等方面的不完善导致无人驾驶技术尚未真正落地。开发出满足SAELevel4及以上级别的软件是决定近十年里完全自动驾驶汽车能否真正实现的主要因素；多传感器融合过程艰难、核心基础设施以及智能交通生态待突破构成硬件端的不足；法律体系完善的滞后性也在无形中增加了无人驾驶落地的困难。国内无人驾驶领域公司：双林股份（300100.SZ）：传统业务稳中求进，并购合作引入无人驾驶业务；高德红外（002414.SZ）：国内最大红外产品研发企业，军转民新领域积极开拓；开特股份（832978.OC）：持续研发投入，全面服务新能源、网联、智能汽车；普适导航（831330.OC）：深耕海洋渔业北斗应用产业链，整合规划持续市场开拓。风险提示行业发展可能不及预期，政策推进进度不及预期从ADAS到V2X，智能引领无人驾驶加速前行行业深度报告/新三板与中小盘2017年6月22日民生证券研究院新三板与中小盘研究中心分析师：伍艳艳执业证号：S0100513070007电话：[phone]邮箱：[e-mail]分析师：蔡秋实执业证号：S0100516090001电话：[phone]邮箱：[e-mail]研究助理：郭新宇执业证号：S0100116120027电话：[phone]邮箱：[e-mail]相关研究1.《新三板行业深度：生物识别：感知智能日渐成熟，细分领域各有千秋20170615》1706152.《新三板行业深度：移动资讯蓬勃发展，传播效率成为行业关键词20170609》1706093.《新三板行业深度：共享单车商业模式探索：重资产与高估值20170414》170414行业深度/新三板中小盘本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告2目录一、芯片公司阵营日益壮大，无人驾驶潜力可观...........................................................................................................3二、迎合汽车行业发展痛点，市场竞争日趋激烈...........................................................................................................4（一）汽车产业面临诸多困扰，无人驾驶技术或是有效解决方案....................................................................................4（二）科研院所启蒙，现代企业介入引发技术市场双突破................................................................................................5（三）激烈竞争可能改变市场格局，国内企业有望引领发展潮流....................................................................................6三、ADAS初探单车智能，V2X实现真正的智能互联..................................................................................................7（一）美率先确立技术分级树立行业标杆，无人驾驶进军3级水平................................................................................7（二）ADAS引领单车智能“感知、决策、执行”三环节................................................................................................7（三）车联网：弥补单车智能软肋，无人驾驶的必需品..................................................................................................12四、千亿级市场规模或可期，三大障碍待突破.............................................................................................................15五、国内无人驾驶领域公司............................................................................................................................................17（一）双林股份（300100.SZ）：传统业务稳中求进，并购合作发力无人驾驶...............................................................17（二）高德红外（002414.SZ）：国内最大红外产品研发企业，军转民新领域积极开拓...............................................18（三）开特股份（832978.OC）：持续研发投入，全面服务新能源、网联、智能汽车..................................................19（四）普适导航（831330.OC）：深耕海洋渔业北斗应用产业链，整合规划持续市场开拓..........................................20插图目录............................................................................................................................................................................22表格目录............................................................................................................................................................................22行业深度/新三板中小盘本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告3伴随着高级驾驶者辅助系统ADAS和车联网技术的开发演进，无人驾驶初级技术已经在先驱群体中基本普及，更高级别的技术需要行业中这些佼佼者们取长补短，共同构建更有普遍适用性、可量产的无人驾驶系统。传统车企、互联网公司和零部件供应商等主要参与方逐渐由“单兵作战”转向“抱团取暖”，无人驾驶或将进入快速发展期。无人驾驶乘用车渗透率仍较低，软/硬件技术、核心基础设施以及政策法规滞后性是影响无人驾驶落地、市场爆发的主要原因。目前处于低层次的无人驾驶乘用车比例较高，预计到2019年中国无人驾驶乘用车渗透率将超过50%，且等级3-等级4水平的智能驾驶汽车占比亦将大幅提升。开发出满足SAELevel4及以上级别的软件是决定近十年里完全自动驾驶汽车能否真正实现的主要因素；多传感器融合过程艰难、核心基础设施以及智能交通生态待突破构成硬件端的不足；法律体系完善的滞后性也在无形中增加了无人驾驶落地的困难。ADAS初探单车智能，V2X实现真正的智能互联。ADAS有效推动了单车智能化，是无人驾驶技术初级阶段产品。ADAS通过使用传感器使得汽车本身具备感知能力，利用算法对不同路况的分析决策，整合传统车身控制系统从而实现有限的自动驾驶。车联网V2X技术是真正实现无人驾驶的必需品，信息传感、无线通信、移动计算、中央信息处理等多方面技术支持实现车车/路/人互联，四类商业模式共助产业链创新升级，有效弥补单车智能软肋。一、芯片公司阵营日益壮大，无人驾驶潜力可观2017年以来，无人驾驶重要参与者——英伟达和英特尔两大芯片大公司动作频频，不断吸引Tier1级供应商、整车厂等加入其自动驾驶平台化阵营的构建中。无人驾驶技术的推进已经从前期整车、零部件供应商和互联网公司等各自为战演进到现阶段的联盟式推进，在芯片公司领导下迈出了尝试搭建集软硬件和开发工具为一体的生态系统的重要一步。在英伟达阵营中，英伟达凭借GPU加速与深度学习的组合优势，从人工智能驾驶系统和车载超级电脑平台两个角度发力，合作伙伴分别为开发高精度导航地图的地图服务商，包括百度、TomTom、HERE等；以及优化无人驾驶系统助其商业化加速的汽车零部件公司，如博世、采埃孚；以及奥迪、丰田等整车厂商，力争2020年实现高度自动化汽车上路。在另一方，德尔福宣布加入“宝马、英特尔、Mobileye”三方阵营，共同开发自动驾驶汽车平台：德尔福多域控制器整合Mobileye和英特尔技术打造CSLP平台——属于可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案，并计划于2019年投产。行业深度/新三板中小盘本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告4图1：英伟达在CES的部分合作伙伴图2：德尔福中央传感定位和规划CSLP平台组成架构资料来源：车云网，民生证券研究院资料来源：车云网，民生证券研究院由这两大阵营可见，无人驾驶初级技术已经有了一定程度的发展，更高级别的技术需要行业中这些佼佼者们取长补短，共同构建更有普遍适用性、可量产的无人驾驶系统。未来无人驾驶汽车市场或将不断调整改变，先发优势可能为企业争得一席之地。二、迎合汽车行业发展