6.第六讲梯形图设计原则与位逻辑指令

Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTETel:13607902801QQ:397717985Email:[e-mail]西门子S7-200PLC培训教程智能化工程实训中心——杨青课件文件网上下载：网址：用户名：[e-mail]密码：13607902801Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE2主要内容：梯形图的设计原则位逻辑指令PLC编程的基本逻辑重点：位逻辑指令第六讲梯形图设计原则与位逻辑指令Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE3梯形图设计的基本原则第一节Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE4SB1SB2PLCI0.0I0.1I0.2COMCOMQ0.2Q0.1Q0.0FRKM1KM3KM2KM2KM3Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE51.梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点连接，最后终于继电器线圈或右母线。左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能有触点，应直接连接。2.一般情况下，在梯形图中某个编号的线圈只能出现一次，而继电器的触点可以无限次引用。梯形图设计的基本规则注意Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE63.在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。共四步:合理共五步:不合理梯形图设计的基本规则梯形图语句表Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE74.在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边合理不合理梯形图设计的基本规则梯形图语句表Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE85.在梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。梯形图设计的基本规则条件相同合并条件相同Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE96.梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。电路结构复杂时，可以将重复使用一些触点改成等效电路，再编程。梯形图设计的基本规则双向电流Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE107.设计梯形图，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错，因此也建议尽可能的用输入设备的常开触点与PLC输入端相连，如果某些信号只能用常闭触点输入，可按输入设备全部为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。梯形图设计的基本规则Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE11输入触点与硬件接线的关系硬件：常开未按时：0断开按下时：1闭合触点：常闭未按硬件时:0闭合按下硬件时:1断开Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE12硬件：常闭未按时：1闭合按下时：0断开触点：常开未按硬件时:1闭合按下硬件时:0断开Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE13位逻辑指令第二节Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE14语句表LD：装入常开触点(LoaD)LDN：装入常闭触点（LoaDNot）A：与常开触点（And）AN：与常闭触点（AndNot）O：或常开触点(Or)ON：或常闭触点(OrNot)NOT：触点取非(输出反相)=：输出指令二、PLC的位逻辑指令位逻辑指令，是对位单元进行操作Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE152.1标准触点指令常开触点位I0.0=0时断开I0.0=1时闭合常闭触点位I0.1=0时闭合I0.1=1时断开输出线圈位=1闭合=0闭合有电流：=1无电流：=0电流逻辑取反=1闭合=0闭合电流A点：有电流=1A点=1:输出=0A点=0:输出=1Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE162.1标准触点指令T5T1T2T3T4I0.0Q0.2Q0.0I0.2I0.1T6010000000000000000001111111111111111111100Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE17LDI0.0//输入常开触点EU//脉冲正跳变=Q0.0//输出触点LDI0.0//ED//脉冲负跳变=Q0.1//I0.0Q0.1Q0.02.2跳变指令P：正跳变沿指令N：负跳变沿指令01正跳变10负跳变宽度为一个扫描周期Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE182.3置位和复位指令S：置位指令R：复位指令置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表开始位位的数量Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE19LDI0.0//装入常开触点AI0.1//与常开触点=Q1.0//输出触点LDI0.0//AI0.1//SQ0.0,1//将Q0.0开始的//1个触点置1RQ0.2,3//将Q0.2开始的//3个触点置0I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.12.3置位和复位指令010000线圈输出置位复位Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE20立即触点指令(常开常闭立即点)=I，立即输出指令SI，立即置位指令RI，立即复位指令立即指令Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE21在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。2.4立即触点指令立即常开点立即常闭点I0.0接口I0.0物理输入点映像寄存器自诊断通信输入执行用户程序输出普通的常开/常闭触点立即的常开/常闭触点触点指令相当是于PLC的读操作，普通触点指令读取的时寄存器的内容，立即点指令是读取的是物理口的状态。操作位只能是输入点I。注意Date:2020/1/11智能化工程实训中心IntelligentEngineeringTrainingCenterEmailto:[e-mail]IC&TECHONOLOGICALINSTITUTE22用立即指令输出点，把值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。2.5立即输出指令立即输出指令Q0.0接口Q0.0物理输出点映像寄存器自诊断通信输入执行用户程序输出普通的输出指令立即输出指令输出指令相当是于PLC的写操作，普通输出指令是将值写到输出映像寄存器中，立即点输出指令是值写到物理口和输出映像寄存器。操作位只能是输出点Q。注意Date:2020/