ACS800传动_纸机主从应用.

ABBACS800传动讲座主从关系速度控制-速度参考链转矩控制-转矩参考链负荷分配-Loadshare计算程碧清2011-2-6最简单的变频调速框图DC+DC-ACS800INVERTERMRMIO速度给定启动/停止命令*速度给定和启停命令源1、可来自逆变器自带的操作面板。2、可来自于RMIO的输入单子排。3、可来自于PLC，如AC80、AC800M、S7系列PLC的通讯信号。3、如果是从逆变器，速度给定和启停命令源还可直接来自主逆变器，如通过RDCU上的CH2通道。复杂点的逆变器信号传递逆变器接受的信号有：1、命令源：速度给定、启停命令。2、参数修改命令和参数修改值。例如：成型辊电机在压榨辊未闭合时运行，它是主电机，采用速度控制(26.01=2)。如果压榨辊闭合，它变成了从电机，要采用“速度控制+转矩控制(26.01=6)”。参数26.01的值随着纸机的运行状态的改变而被修改。逆变器发送出去的信号有：1、实际信号，如速度实际值。2、逆变器状态值。传动主从关系特点：主电机和从电机驱动同一个负载。1、两个或多个电机的驱动轴硬连接在一起，如烘缸电机A和B，冲浆泵电机A和B。两个电机之间无速差。主电机速度控制，从电机速度控制+转矩控制。2、两个或多个电机驱动轴通过皮带连接在一起，如成型辊电机和毛毯辊电机。主电机速度控制，从电机速度控制+转矩控制。TM10纸机传动主从关系1、压榨辊不闭合时成型辊电机（D11）--------主，速度控制。毛毯辊电机（D12）--------从，速度控制+转矩控制。烘缸电机A（D13）--------主，速度控制。烘缸电机B（D14）--------从，速度控制+转矩控制。2、压榨辊闭合后D13---主，速度控制。D14---从，速度控制+转矩控制。D11---从，速度控制+转矩控制。D12---从，速度控制+转矩控制。传动主从之间协调1、被驱动辊子的线速度一致。2、我们平常所说的电机“出力”是指电机的做功，不是指电机的输出转矩，主从电机“出力”一致是指主从电机的负荷率一致。速度参考链来自主电机（通过CH2）来自PLC（AC80、AC800M）来自RMIO板的模拟量输入通道）来自现场总线（Fieldbus)限幅斜坡给定值选择加法器限幅减法器速度实际值（来自编码器）窗口控制速度控制器PID限幅转矩参考值2.09(从的)转矩参考链纸机车速自panel来自主电机（通过CH2）来自PLC（AC80、AC800M）来自RMIO板的模拟量输入通道）来自现场总线（Fieldbus)给定值选择转矩和磁通控制磁通参考值2.14转矩参考值2.13转矩实际值2.15磁通实际值1.08电机模型转矩bits磁通bits控制bits优化的开关控制电流测量值电压测量值速度测量值压榨辊打开时的网部负荷分配压榨辊处于打开状态，假设驱动整个网部需要836kw的功率，负荷分配如下：%80%100315257D12)(257315710315836D12%80%10071057911)(579315710710836D11的负荷率）（实际功率负荷率）（实际功率kwDkw压榨辊打开时的网部负荷分配尽管电机的负荷率一样，由于电机大小、齿轮箱变比、辊径不一样，它们的实际转矩是不一样的。TM10纸机传动电机铭牌数据编号传动点型号功率（kw)电压（V）电流（A）转速（RPM）功率因素D11成型辊M3BP450LB67106907209950.85D12毛毯辊M3BP400LA83156903377440.81D13烘缸AM3BP450LA66306906459940.84D14烘缸BM3BP450LA66306906459940.84三相交流电机基本公式))(T)(*2)(Ne)(Pe)(Te9550*1rpmNmkwPTPrpmkwNmNePeTe：电机角速度（：电机实际转矩：电机实际功率、电机实际功率：：电机额定转速：电机额定功率：电机额定转矩、电机额定转矩：与传动有关的基本公式与计算Speedscaling(速度定标）：纸机车速2000米/分，对应传动电机的角速度。：辊子直径齿轮箱变速比D::2000rngspeedscaliScDrSc电机额定转矩计算根据电机铭牌数据可以计算出电机的额定转矩如下：D11额定转矩：6814.6NMD12额定转矩：4043.3NMD13额定转矩：6052.8NM:D14额定转矩：6052.8NM电机speedscaling根据辊子直径、齿轮箱变速比、烘缸直径可以计算出四个纸机传动电机的Sc(speedscaling)参数如下：D11Sc1:1047.6rpmD12Sc2:786.34rpmD13Sc3:1176.75rpmD14Sc4:1176.75rpm压榨辊打开时的D11、D12的负荷分配百分比计算load_pct。D12做功占整个网部总功率的30.7%，整个网部剩下的功率（占总功率69.3%由D11负担。按上述百分比分配负荷可以保证两台电机”出力“一样。%3.69%7.3011_:11%7.30%1003157103152_:D12）（）（pctloadDpctload负荷分配如何在逆变器中实现在逆变器中不能直接控制电机的输出功率，但可以控制电机的输出转矩（Torque)。根据公式：电机功率=电机转矩*电机角速度。角速度可以直接测量得到，控制电机转矩即可控制电机输出功率。转矩给定值的计算load_pct1=30.7%,load_pct2=69.3%不是逆变器的转矩给定值（TorqueRefference)D12转矩给定值的计算过程如下(以2000米/分车速为例）：的额定转矩：：的百分比实际扭矩与其额定转矩：网部总功率的负荷分配百分比：）（分时的功率米在D11eTD11ScD11:D11_1_:/2000D1111111111ngspeedscaliPwpctloadSceTPwpctload转矩给定值的计算的额定转矩：：的百分比实际扭矩与其额定转矩：网部总功率的负荷分配百分比：）（分车速时的功率米在D12TD12ScD12:D12_2_:/2000D122e2222222ngspeedscaliPwpctloadScTPwpctloade同样可以计算D12的实际功率如下：转矩给定值的计算将上述（1）与（2）两式两边相除得：22211121__SceTScTPwpctloadPwpctloade约分化简后得：）的转矩给定值转矩给定值上式说明，转矩系数定义：LoadshareSceTpctloadSceTpctloadSceTpctloadSceTpctloadD11D12Loadshare1__Loadshare__122211222111212转矩系数的计算Loadshare的，求烘缸【作业】压榨辊不闭合）器参数的转矩系数（对应逆变：）的转矩给定值（百分数：）的转矩给定值（百分数：B499.03.025D12499.0D122D111994.012994.04.3786.34043%3.69.610476814.6%7.30Loadshare压榨辊闭合后各从电机loadshare计算计算过程与上述过程相似，只是主电机是烘缸A，从电机是成型辊电机、毛毯辊电机、烘缸电机B，计算它们的loadshare是要用下面的load_pct值。%57.27_14%75.272%8.713%7.0311_D13%8.713630630315710(315_D12%7.031630630315710(710_D114321pctloadDpctloadpctloadpctload）（））压榨闭合后成型辊电机loadshare压榨辊闭合后四台电机转矩给定值传递关系烘缸A采用速度控制，其余电机采用速度控制+转矩控制。烘缸A的转矩给定值通过CH2传给烘缸B，乘以loadshare=1后作为它的转矩给定值。烘缸A的转矩给定值通过AC800M传给D11，乘以loadshare=1.126后作为它的转矩给定值。D11转矩给定值通过CH2传给D12，乘以loadshare=0.969后，作为它的转矩给定值。主从控制CH2通道光纤连接图主逆变器参数设定从逆变器参数设定负荷分配与主从控制D11是“master”,D12是“slave”D11采用速度控制，D12采用转矩控制。控制，其转矩给定值来是D11的转矩实际值乘以系数0.818。为什么在Panel显示的转矩值比在Drivewindows上显示的转矩值要大？目的：由纸机推荐功率算出机械的额定转矩，电机的额定转矩比机械的额定转矩值大，按纸机厂家的推荐的机械额定转矩标定电机的实际转矩，起警示作用，防止电机转矩极限值超过设备所能承受的极限，保护设备安全。纸机厂家推荐功率217kw9550speedscaling1722传动厂家选型功率250kw95501722逆变器转矩实际值50%转矩在panel上的显示值66.7%0.75显示系数电机额定转矩推荐机械额定转矩