7-7连铸钢包下渣检测与控制系统的研究与应用

连铸钢包下渣检测与控制系统的研制与应用唐安祥1，申屠理锋1，钟志敏2，顾文斌2（1．宝山钢铁股份有限公司研究院自动化所，上海201900；2．宝山钢铁股份有限公司炼钢厂，上海201900）摘要：本文介绍了我们自行开发研制的连铸钢包下渣检测与控制系统，叙述了整个系统的基本组成及下渣检测的原理，阐述了系统的关键技术和特点，同时介绍了系统的识别模型和软件系统，并对本系统在宝钢炼钢厂的使用效果作了论述。关键词：连铸；下渣检测；钢包；控制系统中图分类号：TP273文献标识码：ADevelopmentandApplicationofLadleslagDetection&ControlSysteminContinuousCastingTangAnxiang1,Shen-tuLifeng1,ZhongZhiming2,GuWenBin2（1．AutomationResearchDept,BaosteelCo.Ltd.ResearchInstitute,Shanghai,China,201900；2．SteelMakingPlant,BaosteelCo.Ltd,Shanghai,China,201900）Abstract:ThisarticleintroducesLadleslagDetection&ControlSysteminContinuousCasting,describesthecomponentsofthesystemandtheprincipleofslagdetection,elucidatesthekeytechnologiesandcharacteristicsofthesystem,presentstherecognitionmodelandthesoftwaresystem,anddiscussestheapplicationofthesysteminEAFcontinuouscastingofsteelmakingplantofBaosteel.Keywords:ContinuousCasting,Slagdetection,Ladle,Controlsystem在连铸的生产过程中，当钢包浇注即将结束时，浮于钢水表面的钢渣因漩涡作用而混着钢水经长水口流进中间包。过量的钢渣不仅会降低钢水的纯净度，影响钢坯质量，甚至导致拉漏事故，而且会影响钢水流动及减少中间包连浇炉数，同时还会加速中间包耐火材料的腐蚀，缩短其使用寿命，影响连铸生产的进行。为了提高中间包钢水的纯净度,改善铸坯质量，减少钢包中残钢量，延长中间包耐材寿命，增加连浇炉数等，均有必要对连铸钢包浇注后期进行下渣自动检测与控制。目前，比较成熟的产品主要采用电磁线圈检测法。这种方法把传感器置于高温的钢水附近，需要频繁更换传感器，这样产品的使用和维护成本较高，同时这种方法需要对全部钢包或中间包等设备进行局部的改造，费用高昂。1Email：[e-mail]本系统采用振动检测原理，传感器安装在操纵杆上，离钢水较远，环境温度不高，对设备的改动很少，安装、使用和维护方便，投资和使用成本低。1．系统的基本组成及下渣检测原理如图1所示为连铸钢包下渣检测与控制系统结构原理图，整个系统主要由安装在机械臂上的振动传感器、控制箱、控制柜，以及报警指示灯等组成。图1系统结构原理图钢水从钢包通过滑动水口、长水口流入中间包过程中，滑动水口是管路中的收缩部位，当钢水从滑动水口流入长水口时会产生瞬变过程，从而引起长水口和与之相连的机械臂产生较强的振动。流过管道的介质不同，引起管道的振动特征也不同。在钢包出渣以前，流过长水口的是纯净的钢水，而钢包在浇铸快结束时，流过长水口的是钢水与钢渣的混合物。由于钢渣与钢水相比，比重轻，熔点高，粘度大，纯净钢水引起长水口振动的特征和钢水与钢渣混合物引起长水口振动的特征具有差别。本系统就是利用这种振动特征的差别来进行下渣检测的。系统整个工作过程如图2所示：振动由长水口产生，经过机械臂传递到传感器，由传感器检测得到，并经过放大、滤波等预处理，然后由采集卡采样、A/D转换成数字信号送入计算机，进行分析处理、特征提取和模式识别。当有钢渣时系统自动优化关闭滑动水口，同时发出报警指示信号。图2系统处理过程长水口机械臂传感器控制箱控制柜产生传递转换预处理分析识别2．系统的关键技术及特点：本系统的核心是对振动信号的分析和处理，要能及时准确判断是否下渣，并从中提取出钢渣流过长水口时的振动特征参数。连铸浇注过程中的情况是比较复杂的，系统的关键技术主要有：1.在钢包浇注过程中，中间包的液位会发生变化，钢水液位的不稳定会影响下渣检测的准确性。但中间包液位的自动控制在连铸生产中也是一个难点，我们在研究和开发本系统的过程中，同时成功地开发研制了“连铸中间包液位自动控制系统”，在宝钢炼钢厂取得了成功的应用，系统性能稳定，工作可靠，响应时间小于1秒，超调量小于0.6吨，稳态控制精度小于0.2吨，综合性能优于国外引进设备。2.在连铸生产现场存在很多的环境振动。由于机械臂是固定在中间包车上的，现场其它的操作引起中间包车的振动同样会对机械臂的振动有所影响。另外，连铸现场中的环境噪声很大，这同样也会对振动信号的采集造成一定的影响。因此，直接检测的机械臂的振动信号中，包含了大量干扰信号，如果不经过处理，很难识别下渣的振动特征。所以，必须对从机械臂上采集的振动信号进行相应的分析处理以后，才能实现对钢渣信号的分辨，以达到下渣检测的目的。3.连铸生产的各环节相互耦合，生产计划和调度也会变化，在生产过程中钢包和中间包需要不断的更换，同时还有不定期的定修等。这些情况增加了自动控制系统的复杂度，要让系统能在无人操作的情况下全自动的连续运行，必须要能对连铸各种工艺情况进行识别，本系统很好了解决了这个问题，正真实现了全自动下渣检测与控制。本系统具有如下特点：1.系统能全自动运行，不需要人为操作，能根据连铸工艺条件(包括更换中间包和钢包以及定修等情况)，自动的执行相应的功能步骤；2.基于谐振原理进行钢渣检测；3.具有很强的抗干扰性能；4.现场具有自动/手动切换功能；5.系统用户界面友好，易于操作，不需较长的培训过程；6.系统具有故障监控功能，对检测线路发生任何故障都能很快检测出来并报警；7.可通过系统界面方便设定混渣量报警限(10%)等参数；8.具有历史数据查看、浏览、打印等功能3．识别模型及软件系统的介绍3.1识别模型本系统所使用的识别模型是以模糊聚类理论为基础的软聚类方法，所谓的聚类是按一定的标准对事物进行分类的数学方法，就是根据实际情况，按一个标准来鉴别事物间的接近程度，并把彼此接近的事物归为一类。同时由于客观事物之间存在模糊界限，事物的分类、分级就伴随着模糊性，这样，就需要将模糊数学中有关概念与方法引入聚类分析中，建立模糊相似关系，进而将客观事物进行分类、分级。特征模板库中的各个模板称之为参考模板，将其分为m类，即存在m个聚类模板：V={V1,V2,V3,…,Vm}，各聚类模板都有n个特征Vi={vi1,vi2,vi3,…,vin}(i=1,2,…,m)，因此m个聚类模板的特征组成一个m×n特征矩阵Vm×n。在线实时测量数据建立的模板称之为测试模板，它具有与参考模板相同的特征数量即n个特征值，T={T1,T2,T3,…，Tn}。在此基础上求测试模板T隶属于参考模板V中m类的隶属度A={A1,A2,A3,…,Am}，测试模板属于第i类的隶属度Ai={ai1,ai2,ai3,…,ain}(i=1,2,…,n)。在实际应用时，我们在钢包浇注过程中，以每一炉次的浇注时间为顺序将浇注过程划分为5个状态：纯钢水状态（S1）→漩涡扰动状态（S2）→含渣量10%状态（S3）→含渣量20%状态（S4）→含渣量30%状态（S5）。根据隶属度来判定当前时刻的测试模板T隶属于哪一类，即当前时刻浇注过程处于哪个状态。但是由于每个钢包浇注过程发生的时间不同，而且每个浇注过程的状态也不同，同时受到很多因数的影响，如果直接采用固定的隶属度来判定，其效果不可能很好，所以必须根据当前浇注过程的各种情况对隶属度进行修正，从而克服外在因数的影响，提高检测的准确性。3.2软件系统介绍连铸钢包下渣检测与控制系统的软件系统采用模块化的设计方法，整个软件系统主要由六个模块组成：数据采集模块，数据处理模块、模式识别模块、系统控制模块、资源管理模块、以及界面控制模块。软件系统的总体框图如图3所示：钢包下渣测控软件系统数据采集模块数据处理模块模式识别模块系统控制模块资源管理模块界面控制模块图3软件系统模块组成软件系统的控制界面如图4所示：图4软件系统控制界面4．系统的应用及效果该系统自2006年9月在宝钢炼钢厂取得了成功的应用后，在钢包浇铸末期不再需要操作工人工判渣，完全由下渣检测与控制系统自动判渣并优化关闭滑动水口，系统性能稳定，工作可靠，带来的最明显的效果就是减少了钢包残钢量、提高了产品收得率和钢水纯净度，改善了产品质量，钢包连浇10炉后，中间包渣层厚度不超过15厘米。同时减轻了大包操作工的劳动强度，改善了操作工的工作环境。5．结束语钢包下渣检测已成为现代连铸生产和质量控制的重要技术之一，为在连铸机上浇注出高质量的纯净钢坯，有必要在钢包上使用下渣检测系统。连铸钢包下渣检测与控制系统真正实现了无人操作全自动运行，能准确判定浇铸后期钢包下渣，并及时优化关闭滑动水口，减少钢包中钢渣进入中间包的量，提高钢水纯净度，增加钢水收得率，增加连浇炉次，改善大包操作工的劳动强度和工作环境。实践证明，使用连铸钢包下渣检测与控制系统不仅提高了连铸生产的自动化水平，同时可以获得明显的经济效益。参考文献：1．DowneyM，ConterJ，GordonP．Ladle-tundishslagdetectionusingvibrationmeasurements.SteelTimes,1992(9):416-4202．DaubyP.H.SteelQualityLeapfrog-DetectionsandEliminationofLandletoTundishSlagCarry-Over.I&Sm,1990(7):27-323．田燕翔现代连铸新工艺、新技术与铸坯质量控制．当代中国音像出版社20044．陈家祥连铸炼钢手册．冶金工业出版社19915．孙巧玲,袁伟霞采用振动测量法检测钢包至中间包的下渣．钢铁研究,1994(3)6．于学斌,张红,邱玲惠等连铸钢包下渣检测技术的开发．华东冶金学院学报1997(4)