ASMAB520操作手册

第1页共21页ASM操作手册AB520自动超声波焊线机档案名：修订本：B日期：2002年5月第2页共21页目录第1章安全措施第2章机器介绍2.1机器总说明2.2特微2.3规格说明第3章机器结构3.1系统分块图3.2机器结构3.2.1工作夹具3.2.2X-Y-θ工作台3.2.3高速焊头3.2.4电源3.2.5真空工作夹具（任选的）3.3显示与观测3.3.1显示系统3.3.2观测系统3.4PC控制系统3.4.1PC控制系统3.5驱动系统3.6机器控制部件3.7开关面板3.8控制面板第4章机器安装第5章机器校正5.1说明5.2校正步骤5.3马达微调5.4调节对应面参数5.4.1手动调节聚焦高度5.4.2自动调节聚焦高度5.4.3手动调节光线5.4.4自动调节光线5.5摄像机校准5.6图像识别系统（PRS）校准5.7校正聚焦偏距5.8校正焊尖偏距（BTO）5.8.1onepointBTObyCRT5.8.2twopointBTObyCRT5.8.3onepointBTObyManual5.9校正旋转中心（COR）5.10校正USG板5.11线夹校正5.12焊接力度校正第3页共21页第6章操作与控制6.1启动机器6.2机器控制程序说明6.3机器控制6.3.1自动焊线控制6.3.2焊线程序输入步骤6.3.3焊线程式操作6.3.4编辑焊线程序6.3.5自动焊接操作6.3.6CRT焊接操作6.3.7错误讯息6.4自动COR（旋转中心）控制6.4.1利用自动（AUTO）图像（预设的图像）6.4.2利用手动图像（用户选定的图像）6.4.3自动COR的持续时间6.5BQM控制6.5.1什么是BQM6.5.2如何设定失线探测？6.6优化焊线参数控制6.7PRS优化6.7.1管芯校准6.7.2PCB校准6.7.3测试已载入的图像第7章控制功能与参数7.1系统设定操作表7.2编写操作表7.3自动焊线操作表7.4测试维修操作表第8章故障检修8.1故障检修I（焊线质量）8.2故障检修II（报警及错误信息）8.3故障检修III[线路板及驱动器（LED）发光二极管显示说明]8.3.1AB520步进器及电磁线圈驱动器（02-15757）8.3.2HIPEC520DUALELMOAC伺服驱动器（02-15716）/（02-15716-01）8.3.3AB520AC伺服驱动器（03-15831）(03-15832)8.3.4PC可编程频率USG板（03-20903）8.3.5LED驱动板（MARKII）（03-20814-02）8.3.6HIPEC520PC控制板（03-20818）8.3.7感应器分配板（03-20886）第1章（略）第4页共21页第2章机器介绍．2.1机器总说明AB520铝线楔形焊线机为您提供完全精密间距及高速灵活的楔形焊接技术，精制的焊头及XYθ工作台实现了精确高速的铝线焊接，保障了较高生产能力（可能提高30%），进而增加了您在市场上的竟争力，先进的“EaglePRS”（Eagle图像识别系统）保证了焊接位置的精度，也减少了人员操作茧自缚，提高了成本效率，以这些尖端特性，AB520适用于焊接比较广范围的线路板上晶片（COB）产品，继承AB510系列之经验，增加了以下新技术：XY工作台利用滚珠螺杆获得精密的分解度和更高的准确性θ工作台直接与100K精密编码器连接并间接地由伺服马达由精密计时带驱动，伺服一步旋转为θ工作台提供较精密的0.0036°旋转,这样提高了θ工作台的分解度焊头由滚珠螺杆驱动获得较高的准确性和稳定性AB520配有电脑控制系统2.2特微2.2.1焊接系统较低惯性及稳定型的焊头稳定有效的AC伺服马达控制XYZ和θ轴焊头行程间距23mm采用垂直高速移动及30º的送线角度可编程焊接力度5—200G正常及反向焊接功能可编程控制个别焊线线弧带有自行校准功能的ASM超声波发生器可编程焊接时间和焊接力度高分解度的Xyθ工作台及焊头自动送线/扯线系统提供可编程的线尾长度非接触式音圈马达线夹提供可编程夹持力度配有失线自动检测的焊接质量监控系统（BQM），使因未粘合及基片污染而导致的生产损失达到最低光学系统ASMEAGLE256灰度级PRS特定的副像素精度用于图像校正高速及高精度的自动校正功能，节省了时间并减少了人员操作错误自动调焦和自动光度调节提供了精确的图像识别效果XYθ工作台AC伺服马达控制XY及θ轴通用灵活的2.2X2.2”行程范围的XY工作台适用于不同应用退偶合XY工作台设计用于减少了人员操作错误控制系统易于操作的综合控制面板15”VGA显示器易于配置的转换开关适用于110V/220VAC输入电压双语操作表显示操作舒适的人机工作台座理想的安全保护装置用于预防温度热和过电压故障选项第5页共21页订制的真空工作夹具侧面摄像机用于焊接监察2.3规格说明1）焊接焊接方式：超声波焊接焊接直径：20-50.4um（0.8-2.0mil）铝线出线角度：30°焊接速度：200ms在2.0mm（79mil）线长焊接压力：可编程（5-200G）焊接时间：程序控制（0-255ms）焊接功率：可编程（0-1watt）焊线位置：±15.3um（±0.6mil）@3°焊接区域：距旋转中心12.5mm（0.492”）半径2）记忆容量程序数软盘：5/1.44M：（根据程序尺寸）硬盘：60每个程序最大PCB数：1每个程序最大管芯数：100每个程序最大线数：5000条3）X-Y工作台工作台行程：58mmX58mm（2.2”X2.2”）机械结构：横向滚轮轴承工作台加滚珠螺杆精确度：0.625um（0.0246mil）4）θ工作台工作夹具：AB520系列工作夹具PCB尺寸：最大101.6mmX152.4mm（4”X6”）机器结构：工作夹具直接与精密的100K编码器接合，并间接地按照精密计时皮带由AC伺服马达驱动精确度：0.0036°5）焊头Z-行程：23mm（0.9”）机械结构：横向滚轮轴承加滚珠螺杆精确度：1um（0.039mil）6）对位点数管芯：1，2点基片：0，1，2点7）光学系统校准系统：4.1倍放大倍数（镜像校准），可编程控制焦距显微镜：10倍-45倍放大倍数（可随意调校放大倍数）8）操作、安全及显示系统操作用件：AB520键盘控制面板（控制球+10个快捷功能键+功能旋钮）开关：在机台前面板上的开关用于机台电源、侧光、显示器安全措施：易于操作的电源切断开关，机台接地第6页共21页操作者接地插头过电压保护装置温度保护装置显示器：VGA显示器用于观察工作效果及控制操作资料存储：软驱动器及快记忆体（DOC）9）电源电压：110V/220V/230VAC±10%（单相，工厂预设）频率：50/60HZ功率：600W10）尺寸及重量长X宽X高尺寸（基本机身）：900mmX730mmX770mm（35.4”X28.7”X30.3”）重量：192kg第7页共21页第三章机器结构3.1系统分析图线轴马达线轴控制Hipec感应器板感应器接触感应器环形光同轴光MarkII板摄像机Grabber板中央处理板（CPU）DOCVGA显示板VGA监视器USG板换能器磁碟侧灯扯线/送线马达焊线压力线夹AB520步进器及电磁线圈驱动器HiPEC编码器HiPEC520AC伺服驱动器右马达编码器左马达编码器Z马达编码器θ马达编码器电子信号通过Passive底板传送模拟及数字信号传送路径第8页共21页3.2机器结构AB520由以下部件组成3.2.1工作夹具工作夹具适合于固定不同尺寸的PCB3.2.2X-Y-θ工作台X-Y-θ工作台应用横向滚珠导轨及滚珠螺杆来提高分解度和焊线精度3.2.3高速焊头完全重新设计的焊头更适合于高速焊线。焊线的稳定性也有所提高3.2.4电源电源为所有电器元件提供稳定及全功率方案3.2.5真空工作夹具（任选的）通用设计的真空工作夹具更适合于所有薄型PCB3.3显示与观测3.3.1显示系统显示系统是由一个用于PC系统和CCD摄像机的VGA彩色监视器组成，VGA彩色监视器用于显示功能表和参数，也用于观测系统去检测PCB条件和进行对准点的输入。3.3.2观测系统观测系统采用CCD摄像机去捕获来自光学系统的影像，因为使用数位转换模式，所以获得了比较清晰的图像。使用程式调校焦距的方式，可以使摄像机会得到焊接基板上任何区域的清晰图像。3.4PC底板组件在PC控制箱中含有6块线路板1.CPU（中央处理器）板CPU用于控制机器的全部动作，CPU板包含有一个DOC用于存储程式。2.VGA板视频图像处理适配器用于把CPU板的信号转换成视频信号，然后再把它传送到VGA监视器。3.PC可编程频率的USG板PC可编程频率的USG板产生电力信号传至换能器，并把电力信号转换成高频机械震荡。4.Hipec520控制板Hipec520控制板用于处理CPU板的信号，并发生信号传送到AC伺服驱动器，步进马达及电磁线圈控制板，控制板的另一功能是接收编码器及感应器板的信号。5.Grabber板Grabber板是把CCD摄像机信号转换成数字信号，并传到CPU。6.MarkII板MarkII板用于控制同轴光及环形光的光度。7.Passive底板Passive底板用于为上述各板分配电源和信号。3.5驱动系统1.AB520感应器分配板AB520感应器分配板用于显示器的状态并把信号传送到Hipec520控制板2.AB520步进马达及电磁线圈驱动板驱动板转换来自Hipec520控制板的信号来驱动步进马达、音圈马达及所有电磁线圈。3.AC伺服驱动器第9页共21页把来自Hipec520的马达信号转换成电源功率驱动AC伺服马达。4.自动化线轴自动线轴为偶然您提供一致性的低焊线张力。3.6机器控制部件3.7开关面板控制面板上有1个电源指示灯、一个软盘驱动器及二个开关。电源指示灯可以直接知道机器电源是否连接，及开关的ON/OFF状态。软盘驱动器用于外存程序和同级机台使用同一程式时方便输入。两个开关：电源开关、侧灯开关。电源开关：是机器的主电源开关，当机器接通电源时，此指示灯亮灯。侧光开关：是侧灯光的开关的开关，此灯用于显微镜检测和PCB条件观察。3.8控制面板控制面板主要有以下两个部分组成：a）4个控制按钮及一个控制球b）10个快捷功能键c）可调旋钮a）4个控制键和控制球上：将屏幕的光标向上移动或者增加数值下：将屏幕上的光标向下移动或者减少数值ESC（取消）：停止或退出当前的操作。ENTER（输入键）：输入或进入当前的功能操作表控制球：控制滚球用于推动XY工作台向任意方向到达所需的位置b)10个快捷功能和一个可调旋钮10个快捷功能键：F1—F10，基于功能表作出不同用途可调旋钮：旋转此旋钮依次进入下列功能表1.系统设定2.编写3.自动焊接4.测试维修第四章机器安装4.1机器设定进行机器设定或安装前必须完成以下步骤。如果是安装新钢嘴或线轴或拧下螺丝后更换部件及对机器进行微调时，也要再次完成某些所需的步骤。4.1.1接收AB520自动铝线楔形焊线机包装在运输纸箱内，根据接收次序应检查包装箱有否在运输过程中出现任何损坏。如有任何损坏，应直接向装运承运商及ASM先进自动器材有限公司的顾客维修部门报告损坏情况。4.1.2拆箱装运包装器操作所需的所有标准元件，另外装运还包括订货中的任何项目（或配件）。打开所有的包装，根据装箱单和原本定单检查目录，确认所有项目都包括在内。第10页共21页储存所有包装材料，以备日后移位，维修或升级时再包装运输。4.1.3元件检查清单（略）4.1.4机器搬运1.在搬运进要小心轻放。2.清除装运箱内的所有塑料袋。3.把金属吊环安装到机器的4个指定角。4.1.5机器摆放把机器放在一台坚固及已调至水平的工作台上（如：AB520焊线工作台）在机器前面留一些空间来放键盘把机器移到适当的位置（注意机器的通风孔不可被任何障碍物堵塞）确保机器的四脚稳定劳固地座落在机台表面上并检查机器水平状态（用水平仪）如果地板机不平，应调节AB520焊机工作台上的校平支脚，在脚下不要插入木片等物件1.利用所提供的扳手放松锁紧螺丝螺母2.旋转校水平