数控铣床和加工中心编程

5.2数控铣床和加工中心编程以使用FANUC0M系统的数控铣床为例；一、G功能5.2数控铣床和加工中心编程5.2数控铣床和加工中心编程二、M功能5.2数控铣床和加工中心编程三、F、S、T功能1、F功能VF=fZ×z×n例如：使用直径75㎜，6齿的面铣刀，切削速度Vc=100m/min，fZ=0.08/齿，求主轴转速n及VF。n=1000Vc/Πd=425r/minVF=fZ×z×n=204mm/min5.2数控铣床和加工中心编程2、S功能恒转速3、T功能Txx例如：T01换刀指令M065.2数控铣床和加工中心编程四、铣床编程中应注意的问题1、数控装置初始状态的设定G90G80G40G17G49G21G54;2、工件坐标系设置G54、G55、G56、G57、G58、G593、安全高度的确定4、进刀/退刀方式的确定5.2数控铣床和加工中心编程五、基本命令0、G90G91G90指定绝对编程方式，在G90之后的尺寸字为绝对方式。G91指定增量编程方式，在G91之后的尺寸字为增量方式。例如：A点坐标为A(10,30)；B点的坐标为B(-30,70)。编制程序实现从A到B的直线插补。G90G01X-30Y70；或G91G01X-40Y40；5.2数控铣床和加工中心编程1、快速定位G0格式：G0X__Y__Z__;X__Y__Z__是快速定位目标点的坐标。2、直线插补G1格式：G1X__Y__Z__F__;X__Y__Z__是直线插补目标点的坐标。举例：5.2数控铣床和加工中心编程加工如图示轨迹。进给速度设为F=100mm/min主轴转数S=800r/min.O131N1G90G00X20.Y20.S800.M03;N2G01Y50.F100.;N3X50.;N4Y20.;N5X20.;N6G00X0.Y0.M05;N7M30;5.2数控铣床和加工中心编程例5-2铣削图示工件表面，主轴转速300r/min，进给量为200㎜/min05001G90G54G00X250.Y180.;①X155.0Y40.0S300;②Z50.0M03;③Z0;④G1X-155.0F200;⑤G0Y-40;⑥G01X155.0;⑦G0Z300.0M05;⑧X250.0Y180.0;M305.2数控铣床和加工中心编程3、圆弧插补G02、G035.2数控铣床和加工中心编程（1）X-Y（G17）平面上的圆弧格式：G90/G91G02/G03X_Y_I_J_F_;或G90/G91G02/G03X_Y_R_F_;注：I_=X心-X起；J_=Y心-Y起；R后跟半径值，加工小半圆时取正值；R后跟半径值，加工大半圆时取负值；加工整圆时不能使用R方式编程；5.2数控铣床和加工中心编程（2）X-Z（G18）平面上的圆弧格式：G90/G91G02/G03X_Z_I_K_F_;或G90/G91G02/G03X_Z_R_F_;注：I_=X心-X起；K_=Z心-Z起；（3）Y-Z（G19）平面上的圆弧格式：G90/G91G02/G03Y_Z_J_K_F_;或G90/G91G02/G03Y_Z_R_F_;注：J_=Y心-Y起；K_=Z心-Z起；5.2数控铣床和加工中心编程设主轴转数1000r/min，进给速度100mm/min，A点为起点B点为终点。O112N1G90S1000M03;N2G02I20.F100;N3G03X-20.Y20.I-20.;N4G03X-10.Y10.J-10.;N5M30;5.2数控铣床和加工中心编程例5-3主轴转速为400r/min；进给速度200㎜/min5.2数控铣床和加工中心编程5.2数控铣床和加工中心编程六、程序暂停（G04）G04X___；或G04P____；七、刀具补偿指令1.刀具半径补偿（G40，G41，G42）建立刀具半径补偿的方法，一般是先执行Z轴指令，到达预定的深度，然后执行X、Y方向的指令从而建立刀具半径补偿。5.2数控铣床和加工中心编程（1）刀具半径补偿的方法建立刀具补偿指令格式：（G17）G0/G1G41/G42X__Y__D__;取消刀具补偿指令格式：G0/G1G40X__Y__；D__表示刀具半径补偿号；有D01~D32；5.2数控铣床和加工中心编程（2）使用刀具半径注意事项1）刀具半径补偿、刀具半径取消的程序段只能使用G01或G00指定动作，不能使用G02或G03指令。2）一般使用G41指令左刀补。3）Dxx值可以是正值、也可以是负值；应该灵活使用。4）在建立刀具半径补偿以后，不能出现连续两个程序段无选择补偿坐标平面的移动指令。5.2数控铣床和加工中心编程5）在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径值要大于或等于刀具半径，否则补偿时会产生干涉。6）半径补偿功能为续效代码5.2数控铣床和加工中心编程（3）刀具半径补偿的应用1）编程时直接按工件轮廓尺寸编程。2）加工时Dxx值不一定等于刀具半径值，同一加工程序，采用同一刀具可通过修改刀补的办法实现对工件轮廓的粗、精加工。也可通过修改半径补偿值获得所需要的尺寸精度。5.2数控铣床和加工中心编程O3（采用绝对方式）N1G90G17S800M3;N2G0G41X20.Y10.D01;N3G1Y50.F100.;N4X50.;N5Y20;N6X10;N7G0G40X0Y0;N8M5;N9M30;P1点（切入线起点）P`点（切入线终点）P0点（切入线起点）5.2数控铣床和加工中心编程O3（采用增量方式）N1G91G17S800M3;N2G0G41X20.Y10.D01;N3G1Y40.F100.;N4X30.;N5Y-30;N6X-40;N7G0G40X-10.Y-20.;N8M5;N9M30;5.2数控铣床和加工中心编程例5-4已知立铣刀半径为φ16㎜，半径补偿号D01。O5004G17G90G54;G0X0Y0S500;Z5.M03;G41X60.Y30.D01;Z-27.;G1Y80.F120;G3X100.Y120.R40.;G1X180.;Y60.;G2X160.Y40.R20.;G1X50.;G0Z5.;G40X0Y0M05;G91G28Z0;M30;5.2数控铣床和加工中心编程2.刀具长度补偿（G43、G44、G49）数控铣床或加工中心所使用的刀具，每把刀具的长度都不相同，同时，由于刀具的磨损或其他原因引起刀具长度发生变化，使用刀具长度补偿命令，可使每一把刀具加工出来的深度尺寸都正确。（1）刀具长度补偿的方法格式：G43/G44Z__H__；（2）刀具长度补偿取消格式：G49Z__；5.2数控铣床和加工中心编程N10G00G43Z-180H01;N10G00G44Z-180H01;H01=1005.2数控铣床和加工中心编程使用刀具长度补偿功能注意事项：1）使用G43/G44指令的程序段，只能使用z轴指令。2）G43、G44为续效指令，只能用G49指令取消。（3）长度补偿量的确定事先通过机外对刀法测量出刀具长度，将其中一把刀具作为基准刀，其长度补偿值为零，，其他刀具的长度补偿值为与基准刀的长度差值。此时要用基准刀对刀。5.2数控铣床和加工中心编程5.2数控铣床和加工中心编程例5-5在立式加工中心上铣削如图所示的工件上表面和外轮廓，分别用φ125㎜面铣刀和φ20㎜立铣刀，走刀路线和切削用量如图；5.2数控铣床和加工中心编程5.2数控铣床和加工中心编程5.2数控铣床和加工中心编程O5005N100G17G90G40G49G21;G91G28Z0;T01;M06;N101T02;G90G54G0X70.Y-45.S230;G43Z0.H1M3;X-310.F275.;5.2数控铣床和加工中心编程G0Y-135.;G1X70.;G0Z5.M5;G91G28Z0;G90X150.Y200.;M06;N102T01;G90G54G0X20.Y20.;G43Z5.H02S400M03;5.2数控铣床和加工中心编程Z-32.M08;G41G01X0Y10.D22F180;Y-120.;X-120.Y-180.;X-240.;Y-90.;G2X150.Y0R90.;G1X10.;G0Z5.M09G40X20.Y20.M05;G91G28Z0;G90X150.Y200.;M30;5.2数控铣床和加工中心编程九、自动返回参考点（G28）格式：G28X__Y__Z__；式中X__Y__Z__为返回参考点时所经过的中间点坐标。例1：G91G28X100.Y150.；例2：G90G28X300.Y250.；5.2数控铣床和加工中心编程十、从参考点返回（G29）格式：G29X__Y__Z__；式中X__Y__Z__为从参考点返回时到达的目标点的坐标值。5.2数控铣床和加工中心编程十一、固定循环功能孔加工固定循环功能完成钻孔、铰孔、镗孔、攻丝等功能。孔加工固定循环是模态指令，使用它编程加工孔时，各参数均为模态参数。1、固定循环的基本动作孔加工固定循环一般由六个动作组成。①X—Y平面定位②Z轴快进到R点③Z轴进给孔加工④孔底动作⑤Z轴快速返回R点⑥Z轴快速返回到起始点5.2数控铣床和加工中心编程5.2数控铣床和加工中心编程5.2数控铣床和加工中心编程2、固定循环指令书写格式格式:G90/G91G98/G99G□□X__Y__Z__R__Q__P__F__L__;参数Z__R__Q__F__为模态值。G□□为G73~G89;5.2数控铣床和加工中心编程3.固定循环指令介绍（1）高速深孔啄式钻孔循环（G73）格式：G73X__Y__Z__R__Q__F__;5.2数控铣床和加工中心编程（2）攻左旋螺纹循环（G74）格式：G74X__Y__Z__R__F__;5.2数控铣床和加工中心编程（3）格式：G81X__Y__Z__R__F__;5.2数控铣床和加工中心编程（4）格式：G83X__Y__Z__R__Q__F__;5.2数控铣床和加工中心编程例5-6加工图示的5个孔。5.2数控铣床和加工中心编程采用增量方式编程，用G81；O5061G54G90G17G0G43Z100H01;G00X0Y0;G91S200M3;G99G81X10.Y-10.Z-30.R-95.F150;Y30.;X10.Y-10;X10.;G98X10.Y20.;G90G80G00X0Y0;M30;5.2数控铣床和加工中心编程采用绝对方式编程，用G83；O5062G54G90G17G0G43Z100H01;S200M3;G99G83X10.Y-10.Z-25.R5.Q5.F150;Y20.;X20.Y10;X30.;G98X40.Y30.;G80G00X0Y0;M30;5.2数控铣床和加工中心编程4、固定循环的重复使用如果有间距相同的若干个相同的孔，采用重复次数来编程是很方便的。一般采用G91指令。例5-7G91G00S200M03;G99G82X20.Y30.Z-30.R-95.P1000F120;X20.Y10.L3;G80Z95;X-80.Y-60.M05;M305.2数控铣床和加工中心编程5、固定循环功能综合应用实例例5-8厚度为20㎜5.2数控铣床和加工中心编程R点5.2数控铣床和加工中心编程O5008N10G17G21G40G80G49;G91G28Z0T1;M06;N11T02;G90G0G54X0Y0S750M03;M08;G43Z100.H1;G99G81Z-25.R3.F150;G98X-40.;M05;G91G80G28Z0;M06;N20T03;G90G0G54X0Y0S150;M03;G43Z100.H02;G99G81Z-5.5R3.F30;5.2数控铣床和加工中心编程G98X-40.M09;M05;G91G80G28Z0;M06;N30G90G00G54X0Y0;S100M03;M08;G43Z100H03;G99G84Z-25.R10.F1.5;G98X-40.;G80G0X250.Y300.;G91G28Z0;M30;5.2数控铣床和加工中心编程十五、子程序1、子程序调用方法M98P__L