CD-120024V电源(RS232输出)说明书2

产品说明CD-1200激光测距传感器系统装配905纳米一级安全激光器，对于被动目标的测量距离范围从5米到1200米，整个仪器体积小巧，重量轻而且结实耐用。主要用于替代雷达系统，闭路控制系统和光闸控制系统等。同时在以下领域提供经济有效的解决方案：空中防撞，溢出高度测量和空中高度测量等。一、产品特性：◆远距离的测量5m-1200m量程内，典型精度可达±1m。◆简便可靠的操作方式通过计算机输入指令即可完成全部操作，可实现无人值守连续测量。◆灵活多样的输出方式数字输出：RS232通用串口输出；模拟输出：4-20mA电流模拟输出；开关量输出：可由用户指定多组距离值，一旦达到预设值，即输出开关信号。◆可胜任各种恶劣环境坚固的铝合金外壳；良好的防水防尘性能；内部加热/制冷功能，应对极端温度的工作环境。（需定制）◆方便可靠的安装方式使用4颗M4螺丝即可牢固安装。二、技术参数：测量范围5m至1200m测量精度典型值：±1m**激光种类不可见激光，波长905nm激光等级I级半导体激光测距（对人眼无害）物镜直径32mm出瞳直径4mm视场122m/1000m膜系多层复合镀膜棱镜类型4类屋脊棱镜调焦系统单目调焦测量方式单次测量，连续测量操作方式计算机指令操作电源输入DC24V输出方式数字输出：RS232通用串口温度范围储存温度：-25℃至+70℃工作温度：0℃至+40℃体积与重量110mmX120mmX70mm，500g***三、使用说明：1、电缆连线说明浅红色－+24V黑色－GND黄色－T/R+绿色－T/R-蓝色－RXD+棕色－RXD-2、使用方法2.1、按照连线说明将电源接好。2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至CPU串口。2.3、单次测量：2.3.1、接好后通过CPU向传感器发送开机指令HEX0X4F，，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“FF00000000”2.3.2、CPU再次向传感器发送单次测量指令HEX0X4F,传感器收到指令后测量距离，并发送测量的数据“FFXXXXXXXX”。10几秒内不输入指令，则测距望远镜传感器自动关机。如果目标太远无返回激光，即测不到数据，望远镜传感器目镜里显示――――，发送“FF0A0A0A0A”。2.4、连续测量：2.4.1、接好后通过CPU向传感器发送开机指令HEX0X4F，传感器收到指令后开机，发送数据“00000000”。2.4.2、CPU再次向传感器发送连续测量指令HEX0X43，感器收到指令3秒后开始连续测量，并连续发送测量的数据“FFXXXXXXXX”，如果测不到数据，则发“FF0A0A0A0A”。2.4.3、CPU向传感器发送关机指令HEX0X55，传感器收到指令后停止连续测量，连续测量停止后，几十秒内不输入指令，测距望远镜传感器自动关机。四、指令格式1、指令输入格式1.1、输入参数波特率：9600停止位：1传送位数：8位奇偶校验：无1.2、TTL输入帧格式一帧只有一个字节，代表的意义如下表：HEX0X4F0X430X55ASCII（大写）OCU指令功能开机/单次测量连续测量停止连续测量外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。2、数据输出格式2.1、输出参数波特率：9600停止位：1传送位数：8位奇偶校验：无2.2、TTL输出帧格式每一帧共有5个字节，以0XFF为帧头，接着是屏幕的4个数字位的编码，A为最高位，D为最低位，其它位类推。如下图：0xFFABCD编码对应关系：HEX0x000x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A显示值0123456789-ABCD