CMOSSensor一些基础知识

CMOSParallelSensor一些基础知识1S秒=1000ms毫秒=1000_1000us微妙=1000_000_000ns纳秒1GHz=1000MHz=1000_000KHz=1000_000_000Hz2592(H)x1944(V)曝光时间以行长为单位；PCLK以Hz为单位；行长以周期数为单位，帧长以行长数为单位；其中周期数就是频率T周期以ms为单位；f频率以Hz为单位；f=1/T；周期和频率都是时间单位，只是表现形式不同Hsync=DummyPixel=HTotal=HTS=H_Size+H_Blank//行长;会增加曝光时间，会影响帧率（FPS）Vsync=DummyLine=VTotal=VTS=V_Size+V_Blank//帧长;不占用曝光时间，但是会影响帧率（FPS）FPS=PCLK/（VTS*HTS）//计算FPST_Row=HTS/PCLK//INT_Time等于1的时候，此公式表示一行的曝光时间。Exp=T_Row*INT_Time//INT_Time积分时间（曝光时间寄存器）1.计算FPS可以通过修改V_Total,H_Total或者降低PCLK频率（当HTSorVTS降低到极限之后，需要通过降低PCLK来达到降FPS的目的）达到降帧的目的。2.Ob=BlackLevel暗电流3.AE主要控制SensorExp&Gain这两种寄存器4.Sensor自带ISP，Mirror，Flip，WDR不做多的讲解CMOSMIPISensor看数据线对数可以知道是NLane的SensorCMOSSub-LVDSSensor看数据线对数可以知道是NLane的SensorCMOSHispi补充：integrationtime积分时间当光源周期与integrationtime成整数倍时才不会产生flickerintegrationtime即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposuretime）的，比如说INTTIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，两者所代表的意思是相同的，都是表示sensor的曝光时间，但是integrationtime是一个相对的概念，即以行为单位，而每行所占的绝对时间与pclk的时钟频率和每一行包含多少pclk（即行长）有关；而exposuretime则是指sensor曝光的绝对时间，两者换算的关系如下：exposuretime=integrationtimex行长/pclk频率光源周期应该理解为光源能量周期，是交流电周期的两倍（如交流电频率为50hz，则光源能量周期为0.01s)，步长所占绝对时间与光源能量周期相等。flicker有两种情况，一种是逐行复位积分产生的，即帧内flicker，显示时图像出现明暗行交替的现象，主要是因为一帧内不同行虽然inttim一致，但是因为积分起始位置不一样，且室内人工光源的发光强度与交流电的频率呈周期关系，导致不同行的受光量不一致，从而产生这种明暗行交替的现象，而且如果一帧所占时间不为光源能量周期的整数倍，可观察到flicker不稳定，明暗行的相对位置不断是变化的，就好像暗行在不断向上移动一样，如果能保证一帧所占绝对时间为光源能量周期的整数倍，filiker就可以稳定下来；另一种情况是整帧复位积分方式产生的，即视频浏览时，帧间闪烁，即不同帧明暗不一致，目前其消除方法是通过调节glbgain值来改善GLBGAIN就是全局增益，是调节图像的整体亮度的GAIN值，而R/B/GGAIN是AWB中用到的概念，针对三原色分别进行调节，是为了调整色偏用的sensor部分不带ISP或者功能很简单，输出的是BAYERPATTERN，这种格式是sensor的原始图像，因此需要后期做处理不管sensor模组使用何种数据格式，一般都有三个同步信号输出：帧同步/场同步(Framesynchronizing)、行同步(Horizontalsynchronizing)和像素时钟(pixelclock)。要保证信号的有效状态与自己系统一致，如都是场同步上升(下降)沿触发、行同步高(低)电平有效等。