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电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page1of12德奥电梯控制系统检修运行调试一、控制屏上电上电前确认R、S、T、N、PE、U、V、W接线是否正确依次推上空开及熔断器MAIN.K-F1–F2–F3–F4–F5–F6–F7确认各回路电压是否正常二、50B吸合,微机X0.5输入确认安全回路短接端子A110—A114—A115—A123—A127—A129上极限下极限底坑部份轿顶部份机房部份三、40G吸合,微机X0.3输入确认厅门锁回路短接端子A131—A132厅门门锁四、轿门锁回路,微机X0.2输入确认X0.2—N24轿门门锁五、检修回路短接AB-P06(JX)—N24JX1—N24机房检修轿内检修电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page2of12六、上限位X2.2输入确认,X2.3输入确认X2.2—N24—X2.3下限位上限位七、编码器工作状态确认检查编码器接线是否良好编码器有无反馈,微机脉冲监控菜单中的位置脉冲有变化(〈91〉PULSEMONITOR脉冲监控)八、抱闸电压工作是否正常检查抱闸动作电压为交流110V九、检修运行微机输入点状态表十、变频器参数设定参数菜单范围单位推荐值备注0.001253用于修改0.480.48控制模式选择SERUO修改后按红键注:以上操作按红色按钮保存X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page3of12参数菜单范围单位推荐值备注0.01最低转速率+32000RPM00.02最高转速率+32000RPM电机额定转数根据电机铭牌输入0.03加速率10.000Cm/s26500.04减速率10.000Cm/s27500.05给定选择0~530.40自整定0~62(相位角自整定)4(电流环自整定)0.41载波频率12KHZ0.42马达极数120电机极数根据电机铭牌输入0.43功率因数1.0000.44马达额定电压480V根据电机铭牌输入0.45马达额定速度40000RPM根据电机铭牌输入0.46马达额定电流INUA根据电机铭牌输入3.25编码器相位角0~359.9度编码器定位所得PG补偿点3.34编码器每转线数500002048与编码器名牌脉冲一致3.36编码器电源电压0~200(5V),1(8V),2(15V)3.38编码器类型0~109SC.ENDAT3.41编码器自动配置OFF/ONON4.12运行电流给定滤波0~25MS2~419.34=ON才能生效电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page4of12参数菜单范围单位推荐值备注4.13运行电流环比例增益0~30000KP15018.48=OFF时自学习电流环学习完毕后18.48=ON4.14运行电流环积分增益0~30000KI20004.23启动电流环滤波时间0~25MS2~48.18T2224V输出源取反OFF/ONOFF8.21T24数字I/O1源/目标0.00~21.5118.36多段速一8.22T25数字I/O2源/目标0.00~21.5118.37多段速二8.23T26数字I/O3源/目标0.00~21.5118.38多段速三8.24T27开关量输入4目标0.00~21.5119.44上行8.25T27开关量输入4目标0.00~21.5118.44下行8.26T27开关量输入4目标0.00~21.5110.33复位8.27继电器源0.00~21.5118.31抱闸8.28T2224V输出源0.00~21.5110.01故障8.31T24数字I/O1输出选择OFF/ONOFF8.32T25数字I/O2输出选择OFF/ONOFF电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page5of12参数菜单范围单位推荐值备注16.17故障检测等级0~7016.24编码器分频输出源参数0.00~21.513.2916.25分频输出源参数分子0.000~3.000204816.26分频输出系数分子母0.000~3.0001638418.11V1(爬行速度)10000mm/s76平层速度设定18.12V2(不使用)10000mm/s25018.13V3(额定速度)10000mm/s1750电梯额定速度18.14V4(检修速度)10000mm/s100检修速度设定18.15V5(不使用)10000mm/s7618.16V6(中速)10000mm/s1000单层运行速度设定18.18启动优化速度10000mm/s118.24制动器闭合延时10000m/s70018.25运行比例增益32767700018.48必须等于ON18.26运行积分增益32767350018.48必须等于ON18.27启动比例增益3276715000电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page6of12参数菜单范围单位推荐值备注18.28启动积分增益32767600018.29额定电梯转速40001/min根据电机铭牌输入18.30额定电梯速度10000mm/s根据电机铭牌输入18.42给定选择类型OFF/ONOFF18.45方向取反OFF/ONOFF18.47优化曲线控制OFF/ONOFF18.48切换增益OFF/ONON19.08计算的减速距离32000mmRO19.10检测的减速距离32000mmRO19.11增益转换时间32767ms50019.12启动锁定微分增益327672019.13停车减速率2000mm/s220019.14启动加加速10000mm/s350019.15运行加加速10000mm/s365019.16停车加加速10000mm/s3200电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page7of12参数菜单范围单位推荐值备注19.17启动优化加加速10000mm/s335019.20启动锁定比例增益100006019.25制动器打开延时10000ms25019.26运行方向输入编程32767119.27减速比分母32767119.28启动优化时间10000ms30019.29绞盘直径32767mm依据电机曳引轮直径输入19.30减速比分子32767119.34电流环滤波时间常数OFF/ONON19.48切换增益OFF/ONOFF20.10钢丝绳绕法421/2/3=1:1/2:1/3:120.21爬行距离32000RO20.25启动电流环比例增益30,000=4.12值电流环自整定所得20.26启动电流环积分增益30,000=4.13值电流环自整定所得电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page8of12参数菜单范围单位推荐值备注20.27爬行速度比例增益32767700019.48=ON时生效20.28爬行速度比例积分32767350019.48=ON时生效21.16爬行电流环滤波时间0~25.02~419.48=ON时生效21.22爬行电流环比例增益30,000=4.1219.48=ON时生效21.23爬行电流环积分增益30,000=4.1319.48=ON时生效注:参数设定完成后在Prxx.00中输入1000按下红色按钮进行保存数据(确认Prxx.00还原为0).以上参数出厂时除现场电机参数都以输入,根据此表检验即可。十一、执行电机自学习,学习编码器PG补偿点的方法如下::1、设定参数0.40=22、将控制屏微机置于检修状态,进行检修向上(或向下)运行,变频器显示“RDY”,变频器显示器下排交替显示“AUTO”及“TUNE”,变频器执行自调谐。变频器显示“STOP”,电机停止转动。3、完成后在Prxx.00中输入1000按下红色按钮进行保存数据(确认Prxx.00还原为0).以上操作完成电梯检修运行。电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page9of12德奥电梯控制系统快车运行调试一、门系统调试:保证开关门正常,开关门限位输入状态有效。二、快车运行微机输入点状态表(电梯在首层,门关闭,微机置于自动状态)一、微机参数设置设定参数必须首先确认密码(〈81〉PASSWORD密码确认),出厂密码为“0000”,如无特殊要求,参数可不进行调整。有关安全的参数必须在检修状态下设定,确认后断电一次。四、下强换开关的距离是微机的减速点,距离公式为:额定速度X1.5M五、井道自学习将轿厢置于最底层,保证门区信号、下强换信号可靠动作。在自动状态下进入自学习菜单(〈17〉LEARING自学习),将LEARING置于ON,电梯起动,以检修速度完成自学习,自动运行至顶层后电梯停止。如系统出现故障,自学习最多学至3层,通常是编码器反相(必须保证向上运行是增脉冲,向下运行是减脉冲),否则出现E9故障。四、运行调试X0.0X0.1X0.2X0.3X0.4X0.5X0.6X0.7X1.0X1.1X1.2X1.3X1.4X1.5X1.6X1.7X2.0X2.1X2.2X2.3X2.4X2.5X2.6X2.7电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page10of121、在微机操作器上的呼梯菜单(〈43〉CARCALL内选呼梯),选择中间层楼的任意一层。查看电梯运行状态是否正常。2、上述操作电梯正常运行,观察曳引机起动是否有倒拉现象(修正变频器19.25参数值,加大为延缓开闸时间),如加速过缓(修正变频器0.03参数值,加大为急),如减速较缓(修正变频器0.04参数值,加大为急),如进入门区爬行时间较长(修正19.16的参数)五、平层调整可以调整门区长度进行修正或调整爬行速度六、舒适感调整如电机不抖动,则检查井道机械元件是否良好,如导靴、导轨等。七、外呼板调试根据下表设定每层外呼板地址:楼层地址位123456781层ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFON2层OFFONOFFOFFOFFOFFOFFOFF3层ONONOFFOFFOFFOFFOFFOFF4层OFFOFFONOFFOFFOFFOFFOFF5层ONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF6层OFFONONOFFOFFOFFOFFOFF电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page11of12楼层地址位123456787层ONONONOFFOFFOFFOFFON8层OFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFF9层ONOFFOFFONOFFOFFOFFOFF10层OFFONOFFONOFFOFFOFFOFF11层ONONOFFONOFFOFFOFFOFF12层OFFOFFONONOFFOFFOFFOFF13层ONOFFONONOFFOFFOFFOFF14层OFFONONONOFFOFFOFFOFF15层ONONONONOFFOFFOFFOFF16层OFFOFFOFFOFFONOFFOFFOFF17层ONOFFOFFOFFONOFFOFFOFF18层OFFONOFFOFFONOFFOFFOFF19层ONONOFFOFFONOFFOFFOFF20层OFFOFFONOFFONOFFOFFOFF电梯调试手册苏州德奥电梯有限公司Page12of12楼层地址位1234567821层ONOFFONOFFONOFFOFFOFF22层OFFONONOFFONOFFOFFOFF23层ONONONOFFONOFFOFFOFF24层OFFOFFOFFONONOFFOFFOFF25层ONOFFOFFONONOFFOFFOFF26层OFFONOFFONONOFFOFFOFF27层ONONOFFONONOFFOFFOFF28层OFFOFFONONONOFFOFFOFF29层ONOFFONONONOFFOFFOFF30层OFFONONONONOFFOFFOFF31层ONONONONONOFFOFFOFF32层OFFOFFOFFOFFOFFONOFFOFF八、系统功能试验
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