DDE-PID控制在冷轧机液压APC上的仿真研究

太原科技大学毕业设计（论文）课题申请表(由指导教师填写)学院（直属系）：华科学院机电系时间：2012年3月19日课题情况课题名称DDE-PID控制在冷轧机液压APC上的仿真研究教师姓名职称学位课题来源A.科研B.生产C.理论D.其它课题类别A.设计B.论文设计地点设计时间上机时数主要研究内容(1)了解各种典型PID参数整定方法，熟练掌握基于预期动态原理（DesiredDynamicEquation，DDE）的二自由度PID控制算法；分析对象的工作机理、建立对象的多变量简化数学模型；(2)分析对象的工作机理、建立对象的简化数学模型；(3)对简化数学模型采用预期动态法（DDE）进行PID参数整定，获取较好的动态特性，设计出满足要求的控制方案目标（要求）针对冷轧机液压APC系统，设计基于预期动态原理（DesiredDynamicEquation，DDE）的二自由度PID控制方案，使冷轧机液压APC系统获得更好的动态性能和较好的性能鲁棒性。成果形式A.说明书B.论文C.软件（课件）D.实物制作E.图纸F.其它成果价值A.科研B.生产C.理论D.其它教研室审题意见教研室主任（专业负责人）签字:年月日学院（直属系）审批意见教学院长（主任）签字:年月日说明：一式两份，交学院（直属系）审批合格后，一份学院（直属系）留底，一份发给指导教师留底。