DM-SFSR402电阻式压力传感器使用说明书

电阻式压力传感器用户使用说明书公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型电阻式压力传感器。这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力越大，电阻越低。其允许用在压力100g-10kg的场合。可用于机械夹持器末端感测有无夹持物品，仿生机器人足下地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。但是由于压力检测不是非常精确，因此不建议使用需要精确检测压力的场合。2.技术参数工作电压：5VDC@165mA传感器感应面积：直径12.7mm传感器类型：被动式可变电阻压力感应范围：100g~10kg使用寿命：100万次挤压图1压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。电阻式压力传感器用户使用说明书—1.25mm，这款传感器的厚度为0.3mm。压力敏感范围是从100g到10kg.。声压灵敏度是从0.1kg/cm²到10kg/cm²。在安装时有几个注意事项：要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；电阻式压力传感器用户使用说明书要保持接触表面的清洁；受力不要超过它的额定值；尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形；若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。4.安装方法及软件将FSR接入电路，有以下两种接法：图4用AVR单片机读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，方案二是1024~0。这里我做了个小实验，使用的是方案一的接法，如图：在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。下面是程序代码：#includeavr/io.h#includeavr/delay.h#includeavr/signal.h#includeavr/interrupt.h//中断函数头文件//常量声明#defineBAUD9600//波特率设置值//全局变量声明unsignedintADData;//AD转换获得的数据//函数声明电阻式压力传感器用户使用说明书(void);//端口初始化配置voidUsart_Init(void);//USART寄存器设置voidAD_Init(void);//AD初始化voidUsart_PutChar(unsignedcharcTXData);//字节发送函数voidUsart_PutString(unsignedchar*pcString);//字符串发送数据unsignedintAD_GetData(void);//AD转换函数//端口状态初始化设置函数voidPort_Init(){DDRC=0x00;PORTC=0X00;//ADC通道设置为输入口，高阻态}//USART寄存器配置函数voidUsart_Init(){UCSRA=0X00;UCSRC|=(1URSEL)|(1UCSZ1)|(1UCSZ0);//异步，数据格式8，N，1//UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址,写UCSRC时，URSEL应设置为1。UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256;//波特率设置UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;UCSRB|=(1RXCIE)|(1RXEN)|(1TXEN);//发送使能}//字节发送函数voidUsart_PutChar(unsignedcharcTXData){while(!(UCSRA&(1UDRE)));//只有数据寄存器为空时才能发送数据UDR=cTXData;//发送数据送USARTI/O数据寄存器－UDR}//接收中断函数完成SIGNAL(SIG_UART_RECV){unsignedcharRev;Rev=UDR;//从USARTI/O数据寄存器－UDR中读出数据Usart_PutChar(Rev);//将接收到的数据发送}voidUsart_PutString(unsignedchar*pcString)电阻式压力传感器用户使用说明书{while(*pcString){Usart_PutChar(*pcString++);}Usart_PutChar(0x0D);Usart_PutChar(0x0A);//结尾发送回车换行}//AD转换初始化函数voidAD_Init(){ADMUX|=(1REFS0);//|(1MUX2)|(1MUX1)|(1MUX0);//ADC参考电压为AVcc，ADC结果右对齐，选择通道ADC0ADCSRA|=(1ADEN)|(1ADPS2)|(1ADPS1);//使能AD转换，ADC时钟64分频}//AD转换函数unsignedintAD_GetData(){ADCSRA|=(1ADSC);//开始AD转换while(!(ADCSRA&(1ADIF)));//等待转换完成ADCSRA|=(1ADIF);//清零ADC中断标志位returnADC;//返回ADC值}intmain(void){Port_Init();Usart_Init();AD_Init();sei();//使能全局中断while(1){ADData=(int)AD_GetData();//将获得的AD值转换为电压值Usart_PutString(\r\nAnalogreading=);Usart_PutChar(ADData/1000+0x30);Usart_PutChar(ADData%1000/100+0x30);电阻式压力传感器用户使用说明书(ADData%100/10+0x30);Usart_PutChar(ADData%10+0x30);Usart_PutChar(0x0d);//Usart_PutChar(0x0a);//AD值发送结束，回车换行_delay_ms(90);_delay_ms(90);_delay_ms(90);}}可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。