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黑龙江农业经济职业学院摘要世界制造业转移,中国正在逐步成为世界加工厂。美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代,钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期,正处于重化工业发展中期。未来10年将是中国机械行业发展最佳时期。美国、德国的重化工业发展期延续了18年以上,美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年,我们估计中国的重化工业发展期将至少延续10年,直到2015年。因此,在未来10年中,随着中国重化工业进程的推进,中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升,国产机械产品国际竞争力增强,逐步替代进口,并加速出口。目前,机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移,并将持续受益;电站设备、工程机械、床等将受益于产业转移,加快出口进程关键词:数控刀具车床编程黑龙江农业经济职业学院目录第一章数控机床的产生···························································1第二章数控机床的发展2.1数控系统的发展································································12.2机床的发展趋势································································1第三章数控机床的分类3.1按加工工艺方法分类···························································43.1.1金属切削类数控机床························································43.1.2特种加工类数控机床························································43.1.3板材加工类数控机床························································43.2按控制运动轨迹分类···························································53.1.2点位控制数控机床···························································53.2.2直线控制数控机床···························································53.2.3轮廓控制数控机床···························································53.3按驱动装置的特点分类························································63.3.1开环控制数控机床···························································63.3.2闭环控制数控机床···························································73.3.3半闭环控制数控机床························································73.3.4混合控制数控机床···························································7第四章数控车的工艺与工装削4.1合理选择切削用量·····························································94.2合理选择刀具··································································94.3合理选择夹具··································································104.4确定加工路线··································································104.5加工路线与加工余量的联系··················································104.6夹具安装要点··································································10第五章数控车床操作与编程训练5.1.实训目的与要求5.2.实训设备黑龙江农业经济职业学院5.3.实训内容简述5.4.实训报告内容结语致谢参考文献1.1数控铣床概论数控铣床是出现比较早和使用比较早的数控机床,在制造中具有很重要的地位,在汽车,航天,军工,模具等行业得到了广泛的应用。1.1.1数控铣床分类一、数控铣床按构造上分类⑴工作台升降式数控铣床这类数控铣床采用工作台移动、升降,而主轴不动的方式。小型数控铣床一般采用此种方式。⑵主轴头升降式数控铣床这类数控铣床采用工作台纵向和横向移动,且主轴沿垂向溜板上下运动;主轴头升降式数控铣床在精度保持、承载重量、系统构成等方面具有很多优点,已成为数控铣床的主流。⑶龙门式数控铣床这类数控铣床主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动,而龙门架则沿床身作纵向运动。大型数控铣床,因要考虑到扩大行程,缩小占地面积及刚性等技术上的问题,往往采用龙门架移动式。二、数控铣床也可以按通用铣床的分类方法分类⑴数控立式铣床数控立式铣床在数量上一直占据数控铣床的大多数,应用范围也最广。从机床数控系绕控制的坐标数量来看,目前3坐标数控立铣仍占大多数;一般可进行3坐标联动加工,但也有部分机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工(常称为2.5坐标加工)。此外,还有机床主轴可以绕X、Y、Z坐标轴中的其中一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。⑵卧式数控铣床与通用卧式铣床相同,其主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能,卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4、5坐标加工。这样,不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来,而且可以实现在一次安装中,通过转盘改变工位,进行“四面加工”。⑶立卧两用数控铣床目前,这类数控铣床已不多见,由于这类铣床的主轴方向可以更换,能达到在一台黑龙江农业经济职业学院机床上既可以进行立式加工,又可以进行卧式加工,而同时具备上述两类机床的功能,其使用范围更广,功能更全,选择加工对象的余地更大,且给用户带来不少方便。特别是生产批量小,品种较多,又需要立、卧两种方式加工时,用户只需买一台这样的机床就行了。1.1.2数控铣床的组成,工作原理及特点1.数控铣床的组成数控铣床的基本组成见图1,它由床身、立柱、主轴箱、工作台、滑鞍、滚珠丝杠、伺服电机、伺服装置、数控系统等组成。床身用于支撑和连接机床各部件。主轴箱用于安装主轴。主轴下端的锥孔用于安装铣刀。当主轴箱内的主轴电机驱动主轴旋转时,铣刀能够切削工件。主轴箱还可沿立柱上的导轨在Z向移动,使刀具上升或下降。工作台用于安装工件或夹具。工作台可沿滑鞍上的导轨在X向移动,滑鞍可沿床身上的导轨在Y向移动,从而实现工件在X和Y向的移动。无论是X、Y向,还是Z向的移动都是靠伺服电机驱动滚珠丝杠来实现。伺服装置用于驱动伺服电机。控制器用于输入零件加工程序和控制机床工作状态。控制电源用于向伺服装置和控制器供电。图12.数控铣床的工作原理根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺,选择加工参数。通过手工编程或利用CAM软件自动编程,将编好的加工程序输入到控制器。控制器对加工程序处理后,向伺服装置传送指令。伺服装置向伺服电机发出控制信号。主轴电机使刀具旋转,X、Y和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动,从而实现工件的切削。黑龙江农业经济职业学院3.数控铣床加工的特点(1)用数控铣床加工零件,精度很稳定。如果忽略刀具的磨损,用同一程序加工出的零件具有相同的精度。(2)数控铣床尤其适合加工形状比较复杂的零件,如各种模具等。(3)数控铣床自动化程度很高,生产率高,适合加工批量较大的零件。4.数控铣床的功能各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同,但各种数控系统的功能,除一些特殊功能不尽相同外,其主要功能基本相同。(1)、点位控制功能此功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。(2)、连续轮廓控制功能此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工。(3)、刀具半径补偿功能此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程,而不必考虑所用刀具的实际半径尺寸,从而减少编程时的复杂数值计算。(4)、刀具长度补偿功能此功能可以自动补偿刀具的长短,以适应加工中对刀具长度尺寸调整的要求。(5)、比例及镜像加工功能比例功能可将编好的加工程序按指定比例改变坐标值来执行。镜像加工又称轴对称加工,如果一个零件的形状关于坐标轴对称,那么只要编出一个或两个象限的程序,而其余象限的轮廓就可以通过镜像加工来实现。(6)、旋转功能该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行。(7)、子程序调用功能有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状,将这一轮廓形状的加工程序作为子程序,在需要的位置上重复调用,就可以完成对该零件的加工。(8)、宏程序功能该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令,并能对变量进行运算,使程序更具灵活性和方便性。5.数控铣床的主要加工对象(1)平面类零件(2)变斜角类零件(3)曲面类(立体类)零件1.2数控铣床编程基本方法数控铣床编程就是按照数控系统的格式要求,根据事先设计的刀具运动路线,将刀具中心运动轨迹上或零件轮廓上个点的坐标编写成数控加工程序。所编成的数控加工程序,要符合具体的数控系统的格式要求。1.2.1数控铣削加工工艺数控加工程序不仅包括零件的工艺规程,还包括切削用量、走刀路线、刀具尺寸和黑龙江农业经济职业学院铣床的运动过程等,所以必须对数控铣削加工工艺方案进行详细的制定。1、数控铣削加工的内容(1)零件上的曲线轮廓,特别是由数学表达式描绘的非圆曲线和列表曲线等曲线轮廓;(2)已给出数学模型的空间曲面;(3)形状复杂、尺寸繁多、划线与检测困难的部位;(4)用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的内外凹槽;(5)以尺寸协调的高精度孔或面;(6)能在一次安装中顺带铣出来的简单表面;(7)采用数控铣削后能成倍提高生产率,大大减轻体力劳动强度的一般加工内容。2.零件的工艺性分析(1)零件图样分析1)零件图样尺寸的正确标注;2)零件技术要求分析;3)零件图上尺寸标注是否符合数控加工的特点。(2)零件结构工艺性分析1)保证获得要求的加工精度;2)尽量统一零件外轮廓、内腔的几何类型和有关尺寸;3)选择较大的轮廓内圆弧半径;4)零件槽底部圆角半径不宜过大;5)保证基准统一原则;6)分析零件的变形情况。(3)零件毛坯的工艺性分析1)毛坯应有充分、稳定的加工余量;2)分析毛坯的装夹适应性;3)分析毛坯的余量大小及均匀性。3.工艺路线的确定(1)加工方法的选择1)内孔表面的加工方法2)平面的加工方法3)平面轮廓加工方法4)曲面轮廓加工方法。(2)加工阶段的划分1)有利于保证加工质量;2)有利于及早发现毛坯的缺陷;3)有利于设备的合理使用。(3)工序的划分1)按所用刀具划分工序的原则;2)按粗、精加工分开,先粗后精的原则;3)按先面后孔的原则划分工序。(4)加工顺序的安排1)切削加工工序的安排a.基面先行原则;b.先粗后精原则;c.先主后次原则;d.先面后孔原则。2)热处理工序的安排a.预备热处理;b.消除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