S7300-G120-DP-SEW电机调试硬件配置以及驱动设置(Starter)

S7300 + G120 DP + SEW 电机调试 - 硬件配置以及驱动设置(Starter)S7300，DP总线带G120。一步步的设置过程。公司内部使用，比较细致。1.       控制单元CU250S-2DP     6SL3246-0BA22-1PA02.       PM240(带内置滤波器）     6SL3224-0BE21-1UA03.       SEW ES7C HTL 1024线编码器4.       S7 314 PN/DP现在一般用PN的比较方便，所以建议以后选型选择PN接口的驱动。1，电脑S7300硬件配置，插入站点，分配地址，分配报文，具体的报文可以查G120的资料。1.1 插入新的站点；1.2 硬件配置：2016-07-22KSPLC程序学习1.3 配置总线，插入站点1.4 设置DP地址和报文类型1.5 硬件完成1.6 编译下载1.7 查看状态，设置DP地址，直至RDY黄灯常亮 BF消失；如果BF红灯一直闪烁，则检查插头2， 如果采取网线连接PLC，则设置路由访问G120，如下图：网上也有详细资料也可以电脑直接5711等直接连到G120的DP口进行驱动配置。2.1 插入站点2.2 配置12.3 配置22.4 配置32.5 配置42.6 配置53，打开Starter，配置驱动单元：3.1 配置通讯3.2 通讯设置以及DP拨码，检查拨码：设备在线，在线后G120绿色：3.3，配置驱动，一步步按照电机类型，控制类型进行设置控制类型需要根据系统配置而定：下面电机辨识的方式可以在此处设置，也可以在expert list里面设置P1900.最好copy ram to rom，万一断电呢，前面白做了。4 电机辨识以及优化各位电机动态辨识以及优化的时候一定要把电机和机械装置断开，否则可能会搞坏设备的。否则可能会搞坏设备的。不需要给速度，点击启动，电机开始滋滋响起，自己辨识，一般都没问题如果很长时间没有结束，可以再做一遍，还不行，就把参数恢复出厂设置，再做一遍；也可以如下方式进行电机识别和优化：　　1、设置P1900=1，P1910自动=1，P1960自动=2;　　2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活;　　3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声;　　4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机;　　5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转;　　6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机;　　7、需要的话，P1960=4，做控制器优化；需要启动一次变频器； 逐步操作如下：4.1 抱闸手动打开，我的抱闸连的是DO2，手动打开，打开比较省心，试过即使是静态辨识，抱闸不打开也会辨识不出来。4.2 手动操作控制面板，给电机启动命令后才能静态和动态辨识：4.3 获取控制权，注意不能切换到其他窗口，否则电机会停下来：4.4 点击绿色的启动按钮，电机开始静态辨识观察下面红圈的数值会变化，如果一直保持一个数值不动，八成辨识会失败，检查下抱闸是不是抱住了：此为临时链接，仅用于文章预览，将在短期内失效4.5 静态辨识完成后，绿色按钮自动弹出：4.6 查看报警，提示动态辨识：4.7 依然按一下绿色启动按钮，电机开始旋转，此时电机会到600rpm，这个数值可以在参数列表里面设置的：4.8 报警消失，有一个编码器的警告，断电后就没有了：4.9 速度控制器优化（如果需要做的话）：4.10 检查下主要的参数：5，抱闸控制5.1 连接到DO2，可以自己设置，和硬件图一致即可：5.3 原理如下：5.4 把前面手动打开抱闸关闭，检查一遍DO2的内容，6.0 记得把控制权退出去，不然没法退出软件的：7.0 保存参数，P971=1：8.0 把项目传到电脑，把参数传到电脑：Load project to target system----就是把STARTER中的项目中的所有设备的参数，下载到目标驱动器(RAM)中；Load project to PG---把驱动单元中的参数（RAM）上传到PC（或PG）;Download CPU/Drive unit to target device---把单个驱动单元的参数下载到目标驱动器；Copy RAM to ROM---将设备RAM中的参数复制到CF卡中。防止参数掉电丢失。9.0 trace一下系统的速度响应曲线Game over~祝愿各位亲调试顺利！