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1第三章三角函数第一节任意角三角函数的基本概念及诱导公式1、三角函数的概念1.1角的单位制——角度值(º)、弧度制(rad),角度与弧度的换算关系:180º=πrad1°= 1 rad=º≈57.30º1.2角的基本定义1)终边相同的角:所有与角α终边相同的角,连同角α在内,可构成一个集合,表示为|=2+,k∈Z!【注】在表示一组角时,一定要加注“k∈Z”这一条件,用它来表示这组角的关系是固定的。如|=2+,k∈Z!,“k∈Z”表示这些角都是在α角的基础上再绕原点旋转360º的整数倍。2)象限角——终边不在坐标轴上的角,它也是一组角的集合。第一象限的角:|22+$,∈&'第二象限的角:|2+$2+,∈&'第三象限的角:|2+2+($,∈&'第四象限的角:|2+($2+2,∈&'3)轴线角——终边与坐标轴重合的一组角的集合。终边在x轴方正向的角:)|=2, ∈&*终边在y轴正方向的角:|=2+$, ∈&'终边在x轴负方向的角:)|=2+, ∈&*终边在y轴负方向的角:|=2+($, ∈&'1.3任意角三角函数1.3.1任意角的三角函数的定义如图所示,角α起始边在x轴正方向上,顶点在原点,终边上一点p(x,y),|op|=r=-.$+/$ ,则: sin=34,cos=64tan=36,cot=63=89:;sec=46==?;csc=43=?@:;【注】上述公式为定义式,适用于所有情况,其中“x”、“y”为点p的坐标。21.3.2同角三角函数间的关系平方关系:ABC$+DEA$=1AFD$=GC$+1DAD$=DEG$+1商的关系:tan=?@:;=?;cot==?;?@:;倒数关系:cot=89:;sec==?;csc=?@:;1.3.3三角函数值的正负分区(可借助单位圆理解)1.3.4同角三角函数的比较(可借助单位圆理解)角α终边位于直线y=x上方,⇔sincos角α终边位于直线y=x上,⇔sin=cos角α终边位于直线y=x下方,⇔sincos1.4圆心角用弧度表示时,弧长及扇形面积的计算公式设扇形的半径为r,圆心角为α(用弧度制表示),所对的弧长为l,则有:弧长公式:l=α∙ 扇形面积公式:s=$M∙ =$∙ $1.5特殊角的三角函数值(结合单位圆记忆)sin0=0cos0=1tan0=0sinN=sin30°=$cosN=cos30°=√($tanN=tan30°=√((sinP=sin45°=√$$cosP=cos45°=√$$tanP=tan45°=1sin(=sin60°=√($cos(=cos60°=$tan(=tan60°=√3sin$=sin90°=1cos$=cos90°=0tan$不存在32、三角函数的诱导公式——“奇变偶不变,符合看象限”2.1常用的三角函数变换公式sinT$−V=coscosT$−V=sintanT$−V=cotsinW−X=sincosW−X=−costanW−X=−tan sinW−X=−sincosW−X=costanW−X=−tansinW2+X=sincosW2+X=costanW+X=tan(k∈Z)2.2对诱导公式的理解——“奇变偶不变,符合看象限”1)“奇变偶不变”——诱导公式“k∙$+”(k∈Z)中,若整数k是“奇数”,三角函数的名称前、后要改变。“sin()”↔“cos()”“tan()”↔“cot()”若整数k是“偶数”,三角函数的名称前、后不变。2)“符合看象限”——变换后函数值的正负,根据诱导公式“k∙$+ ”(k∈Z),将α看成锐角时,“k∙$+ ”所在的象限,所对应的原三角函数值的正负确定。例sinT($+V=−cos(1)k=3,为“奇数”,故”sinWX“↔cosWX(2)将α看成锐角时,“($+”位于第四象限,sinT($+V0,故“cosα”前加“-”号。例cosT+;$V=−cos;$(1)k=2,为“偶数”,故变换前后三角函数的名称不变。(2)将“;$”看成锐角时,“π+;$”位于第三象限,cosT+;$V0,故“cos;$ ”前加“-”号。3、常用三角函数公式3.1两角和的公式sinW+X=sin∙cos+cos∙sin sinW−X=sin∙cos−cos∙sin cosW+X=cos∙cos−sin∙sincosW−X=cos∙cos+sin∙sin tanW+X=89:;[89:\]89:;∙89:\tanW−X=89:;]89:\[89:;∙89:\3.2二倍角公式sinW2X=2sin∙coscosW2X=DEA$−ABC$=2DEA$−1=1−2ABC$tanW2X=$89:;]^_`a;3.3万能公式sin=$89:ba[^_`abacos=]^_`aba[^_`abatan=$89:ba]^_`aba44、任意角三角函数的相关计算4.1利用三角函数定义解题的基本类型及方法(1)已知角α终边上一点P(x,y)的坐标,求三角函数值——先求出点P到原点O(0,0)的距离r,然后利用三角函数的定义求解。(2)已知角α的终边所在的直线方程y=kx+b,求三角函数值——先设出终边上一点的坐标P(x,y),求出此点到原点O(0,0)的距离,然后利用三角函数的定义求解相关问题,同时注意分类讨论。(3)判断三角函数值的符号——先判断角所在的象限,再根据各象限的符号规律判断函数值的正负。4.2利用已知tanα,计算形如齐次式的值:(1)求_?@:;[c=?;d?@:;[e=?;=_89:;[cd89:;[e(同除以cosα)(2)求_fg`a;[cdhfa;dfg`a;[edhfa;=_^_`a;[cd^_`a;[e(同除以DEA$)(3)求aABC$+iDEA$=_fg`a;[cdhfa;fg`a;[dhfa;=_^_`a;[c^_`a;[(将分母“1”用“ABC$+DEA$”代换)4.3万能公式的利用,利用已知(或已求)的tan,计算sin(2α),cos(2α)等。【例1】已知:角θ的顶点与坐标原点重合,始边与x轴的非负半轴重合,终边在直线y=2x上,则cos(2θ)=(B)A.−PjB.−(jC.$(D.(P【解析】已知角θ的终边所在的直线方程,可以求得该角的正切值tanθ。再利用同角三角函数间的关系可求出cos(2θ)【解】∵角θ的终边在直线y=2x,∴k=2=tanθ∴cosW2kX=dhfal]fg`aldhfal[fg`al=]^_`al[^_`al=]P[P=−(j【例2】如图,在平面直角坐标系xoy中,一单位圆圆心的初始位置在(0,1),此时圆上一点P的位置在(0,0),圆在x轴上沿正向滚动。当圆滚动到圆心位于(2,1)时,mnooooop的坐标为:(W2−sin2,1−cos2X)【解析】本题需求出p点的坐标,需分析圆心与P点的运动关系,在圆运动过程中,圆上的p点由开始处于原点,到运动后的P点,圆心由点(0,1)运动到点A(2,1),圆心运动的路程为2,故p点运动的弧长为2,即BPs=2 .从而先求出∠BAP.【解】如图,由题意可知vns=mv=2圆半径为r=1根据弧长公式l=α∙r,可得∠BAP=w4=2(rad)∠PAD=∠BAP−$=2−$|AD|=|AP|∙cos∠nyz=cosT2−$V=sin2|nz|=|yn|∙sin∠nyz=sinT2−2V=−cos2∴ |m{|=2−sin2 ,|n{|=1−cos2∴mnooooop=W2−sin2,1−cos2X5【例3】若z=sink−(j+BTcosk−PjV是纯虚数,则tanWk−X的值为:(C)A.(PB.P(C.−(PD.−P(【解析】本题根据z为纯虚数,可以分别求得sinθ,cosθ,进而求出tanθ【解】根据z为纯虚数,可以得出}sink−(j=0cosk−Pj≠0解得}sink=(jcosk=−Pj∴tanWk−X=−tanW−kX=tank=−(P【例4】设函数f(x)(x∈R)满足fW.+X=W.X+sin.。当0≤xπ时,f(x)=0,则fT$(NV=(A)A.$B.√($C.0D.−$【解析】由 fW.+X=W.X+sin.,要求fT$(NV,需将“$(N”逐步减“π”,转化到“ 0,X”【解】fT$(NV=TNV+sinTNV=TNV+sinTNV+sinTNV=fTjNV+sinTjNV+sinTNV+sinTNV=sinTNV=$【例5】已知sinW3−X=√2cosT($+V,√3cosW−X=−√2cosW+X。且0απ,0βπ,求α,β的值。【解析】本题应利用三角函数的诱导公式对已知条件进行先化简,再根据三角函数值确定α,β。【解】由sinW3−X=√2cosT($+V,可得sin=√2sin(1)由 √3cosW−X=−√2cosW+X,可得√3cos=√2cos(2)由(1)(2)可得,2WABC$+DEA$X=ABC$+3DEA$, DEA$=$,∵0απ∴cos=√$$∴α=P或α=(P由(1)(2)可得,tan=√(89:;当 α=P时,可得tan=√((,β=N;当α=(P时,tan=−√((,β=jN【注】本题在根据(1)(2)计算β时,必须同时满足(1)(2)两式。6【例6】已知方程.$+4.+3+1=0W1X的两根为tanα,tanβ,且α,βϵT−$,$V,则tan;[\$的值是:(C)。A.$或−2B.$C.-2D.P(【解析】根据根与系数的关系,可得tan+tan=−40tan∙tan=3+10tanW+X=]P_]W(_[X=P(又∵tanα,tanβ同号,且tan+tan0,∴α,βϵT−$,0V∴tan;[\$0设tan;[\$=G则有$^]^a=P(解得:t=-2第二节三角函数的图像和性质1、正弦函数y=sin.的图像及性质1.1正弦函数y=sin.的图像1.2正弦函数 y=sin.的性质定义域:R值域:[-1,1]对称性:既是轴对称图形,又是中心对称图形。1)对称轴——直线x=kπ+$(k∈Z);任一通过其最高点(或最低点)与x轴垂直的直线。2)对称中心——点(kπ,0)(k∈Z),y=sin.的任一零点,都是其对称中心。周期性——为周期函数,最小正周期为:T=2π。【注】y=|sin.|的最小正周期为:T=π奇偶性——奇函数单调性——1)单调递增区间:2−$,2+$ (k∈Z)2)单调递减区间:2+$,2+($ W&X最值——1)当x=2kπ−$(k∈Z)时,/g`=−12)当x=2kπ+$(k∈Z)时, /_6=172、余弦函数y=cos. 的图像及性质2.1余弦函数 y=cos. 的图像2.2余弦函数 y=cos.的性质定义域:R值域:[-1,1]对称性:既是轴对称图形,又是中心对称图形。1)对称轴——直线x=kπ(k∈Z);任一通过其最高点(或最低点)与x轴垂直的直线。2)对称中心——点(kπ+$,0)(k∈Z),y=cos. 的任一零点,都是其对称中心。周期性——为
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