430的各种中断函数

1.首先你要知道msp430的存储器结构。典型微处理器的结构有两种：冯。诺依曼结构——程序存储器和数据存储器统一编码;哈佛结构——程序存储器和数据存储器;msp430系列单片机属于前者,而常用的mcs51系列属于后者。0－0xf特殊功能寄存器;0x10－0x1ff外围模块寄存器;0x200－？根据不同型号地址从低向高扩展;0x1000－0x107fseg_b0x1080_0x10ffseg_a供flash信息存储剩下的从0xffff开始向下扩展,根据不同容量,例如149为60KB,0xffff－0x11002.复位信号是MCU工作的起点,430的复位型号有两种：上电复位信号POR和上电清除信号PUC。POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能,且低电平时系统复位。而PUC信号是POR信号产生,以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误时产生。但是,无论那种信号触发的复位,都会使msp430在地址0xffff处读取复位中断向量,然后程序从中断向量所指的地址开始执行。复位后的状态不写了,详见参考书,嘿嘿。3.系统时钟是一个程序运行的指挥官,时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。430最多有三个振荡器,DCO内部振荡器;LFXT1外接低频振荡器,常见的32768HZ,不用外接负载电容;也可接高频450KHZ－8M,需接负载电容;XT2接高频450KHZ－8M,加外接电容。430有三种时钟信号：MCLK系统主时钟,可分频1248,供cpu使用,其他外围模块在有选择情况下也可使用;SMCLK系统子时钟,供外围模块使用,可选则不同振荡器产生的时钟信号;ACLK辅助时钟,只能由LFXT1产生,供外围模块。4.中断是430处理器的一大特色,因为几乎每个外围模块都能产生,430可以在没有任务时进入低功耗状态,有事件时中断唤醒cpu,处理完毕再次进入低功耗状态。整个中断的响应过程是这样的,当有中断请求时,如果cpu处于活动状态,先完成当前命令;如果处于低功耗,先退出,将下一条指令的pc值压入堆栈;如果有多个中断请求,先响应优先级高的;执行完后,等待中断请求标志位复位,要注意,单中断源的中断请求标志位自动复位,而多中断的标志位需要软件复位;然后系统总中断允许位SR.GIE复位,相应的中断向量值装入pc,程序从这个地址继续执行。这里要注意,中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中,希望可以响应更高级别的中断请求时,必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。其实,其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。具体的结构我也不罗索了,可以参考430系列手册。明天开始,讲述msp430单片机C语言编程的故事上回把430单片机的基础特性交待了一下,让大家整体有了结构的印象,今天我想在写一下c语言对430编程的整体结构。基本上属于框架结构,即整体的模块化编程,其实这也是硬件编程的基本法则拉（可不是我规定的法则哦）。首先是程序的头文件,包括#includeMSP430x14x.h,这是14系列,因为常用149;其他型号可自己修改。还可以包括#includedata.h等数据库头文件,或函数变量声明头文件,都是你自己定义的哦。接着就是函数和变量的声明voidInit_Sys(void);系统初始化系统初始化是个整体的概念,广义上讲包括所有外围模块的初始化,你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys（）中,也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁,最好写完系统的时钟初始化后,其他所用到的模块也在这里初始化。voidInit_Sys(){unsignedinti;BCSCTL1&=~XT2OFF;//打开XT2振荡器do{IFG1&=~OFIFG;//清除振荡器失效标志for(i=0xFF;i0;i--);//延时,等待XT2起振}while((IFG1&OFIFG)!=0);//判断XT2是否起振BCSCTL2=SELM_2+SELS;//选择MCLK、SMCLK为XT2//以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化........................................_EINT();//打开全局中断控制}这里涉及到时钟问题,通常我们选择XT2为8M晶振,也即系统主时钟MCLK为8M,cpu执行命令以此时钟为准;但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟,ACLK;当你对速度要求很低,定时时间间隔大时,就可以选择ACLK,例如在定时器Timea初始化中设置。主程序：voidmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关闭看门狗InitSys();//初始化//自己任务中的其他功能函数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。while(1);}主程序之后我要讲讲中断函数,中断是你做单片机任务中不可缺少的部分,也可以说是灵魂了（夸张吗）。/*****************************************************************************各中断函数,可按优先级依次书写***********************************************************************/举个定时中断的例子：初始化voidInit_Timer_A(void){TACTL=TASSEL0+TACLR;//ACLK,clearTARCCTL0=CCIE;//CCR0中断使能CCR0=32768;//定时1sTACTL|=MC0;//增计数模式}中断服务#pragmavector=TIMERA0_VECTOR__interruptvoidTimerA0(){//你自己要求中断执行的任务}当然,还有其他的定时,和多种中断,各系列芯片的中断向量个数也不同。这就是简单的整体程序框架,写得简单啦,还忘谅解,明天详细了解一下各外围模块的初始化和功能,晚安。整体的程序设计结构,包括了所有外围模块及内部时钟,中断,定时的初始化。具体情况大家可以根据自己的需要添加或者减少,记住,模块化设计是最有力的武器。这可是个人总结的经典阿,谢谢支持。因为经常使用149,所以这是149的结构,其他的再更改,根据个人需要。{{分页}}/*****************************************************************************\文件名：main.c描述：MSP430框架程序。适用于MSP430F149,其他型号需要适当改变。不使用的中断函数保留或者删除都可以,但保留时应确保不要打开不需要的中断。\*****************************************************************************///头文件#includeMSP430x14x.h//函数声明voidInitSys();intmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关闭看门狗InitSys();//初始化start://以下填充用户代码LPM3;//进入低功耗模式n,n：0~4。若不希望进入低功耗模式,屏蔽本句gotostart;}/*****************************************************************************系统初始化******************************************************************************/voidInitSys(){unsignedintiq0;//使用XT2振荡器BCSCTL1&=~XT2OFF;//打开XT2振荡器do{IFG1&=~OFIFG;//清除振荡器失效标志for(iq0=0xFF;iq00;iq0--);//延时,等待XT2起振}while((IFG1&OFIFG)!=0);//判断XT2是否起振BCSCTL2=SELM_2+SELS;//选择MCLK、SMCLK为XT2//以下填充用户代码,对各种模块、中断、外围设备等进行初始化_EINT();//打开全局中断控制,若不需要打开,可以屏蔽本句}/*****************************************************************************端口2中断函数******************************************************************************/#pragmavector=PORT2_VECTOR__interruptvoidPort2(){//以下为参考处理程序,不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。if((P2IFG&BIT0)==BIT0){//处理P2IN.0中断P2IFG&=~BIT0;//清除中断标志//以下填充用户代码}elseif((P2IFG&BIT1)==BIT1){//处理P2IN.1中断P2IFG&=~BIT1;//清除中断标志//以下填充用户代码}elseif((P2IFG&BIT2)==BIT2){//处理P2IN.2中断P2IFG&=~BIT2;//清除中断标志//以下填充用户代码}elseif((P2IFG&BIT3)==BIT3){//处理P2IN.3中断P2IFG&=~BIT3;//清除中断标志//以下填充用户代码}elseif((P2IFG&BIT4)==BIT4){//处理P2IN.4中断P2IFG&=~BIT4;//清除中断标志//以下填充用户代码}elseif((P2IFG&BIT5)==BIT5){//处理P2IN.5中断P2IFG&=~BIT5;//清除中断标志//以下填充用户代码}elseif((P2IFG&BIT6)==BIT6){//处理P2IN.6中断P2IFG&=~BIT6;//清除中断标志//以下填充用户代码}else{//处理P2IN.7中断P2IFG&=~BIT7;//清除中断标志//以下填充用户代码}LPM3_EXIT;//退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}/*****************************************************************************USART1发送中断函数******************************************************************************/#pragmavector=USART1TX_VECTOR__interruptvoidUsart1Tx(){//以下填充用户代码LPM3_EXIT;//退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}/*****************************************************************************USART1接收中断函数******************************************************************************/#pragmavector=USART1RX_VECTOR__interruptvoidUstra1Rx(){//以下填充用户代码LPM3_EXIT;//退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}/*****************************************************************************端口1中断函数多中断中断源：P1IFG.0~P1IFG7进入中断后应首先判断中断源,退出中断前应清除中断标志,否则将再次引发中断**