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1第三章S7—300PLC的配置及组态2第三章S7—300PLC的配置及组态1.S7-300结构特点①采用集成的背板总线(Back-PlaneBus);②采用DIN标准导轨,安装和更换模板方便;③硬件组态灵活④机架扩展方便每个机架最多可安装8个信号模板(SM),通过IM365(机架距离最远1米)或者IM360/361(机架距离最远10米),一个S7-300系统最多可安装3个扩展机架,最多可安装32个信号模板。2.CPU模板①标准型CPU(StandardCPUs)系列②集成型CPU系列③紧凑型CPU(CompactCPUs)系列④故障安全型CPU(Fail-safeCPUs)系列3第三章S7—300PLC的配置及组态CPU314C-2DP外型结构图4第三章S7—300PLC的配置及组态CPU314C-2DP配置①配置MMC卡(MicroMemoryCart微存储卡);②配置9针MPI(MultiPonitInterface多点通信接口);③配置9针DP(DecentralPeripherals分散外围设备)接口;④数字量输入点数:24;⑤数字量输出点数:16;⑥模拟量输入通道数:5;⑦模拟量输出通道数:2;⑧高速计数器:4;⑨定位通道:1;注:个别型号配置15针PtP(PonittoPoint点对点)接口。3.信号模板①数字量输入/输出(DI/DO)模板;5第三章S7—300PLC的配置及组态数字量输入(DI)模板SM321数字量输出(DO)模板SM322数字量输入/输出(DI/DO)模板SM323②模拟量输入/输出(AI/AO)模板模拟量输入(AI)模板SM331输出精度:9~15位;模拟量输出(AO)模板SM332输出精度:12位~16位;输出范围:电压:1~5V、0~10V、±10V电流:0~20mA、4~20mA、±20mA、0~10V或0~20mA。模拟量输入/输出(AI/AO)模板SM334输入/输出精度:8位、12位;输入测量范围:0~10V或0~20mA;输出范围:0~10V或0~20mA。6第三章S7—300PLC的配置及组态4.功能(FM)模板单通道高速智能计数器模板FM350-18通道高速智能计数器模板FM350-27第三章S7—300PLC的配置及组态4.功能(FM)模板(续)快速进给/慢速驱动定位模板FM3518第三章S7—300PLC的配置及组态4.功能(FM)模板(续)电子凸轮控制器FM3529第三章S7—300PLC的配置及组态4.功能(FM)模板(续)步进电动机定位模板FM35310第三章S7—300PLC的配置及组态4.功能(FM)模板(续)伺服电动机定位模板FM35411第三章S7—300PLC的配置及组态4.功能(FM)模板(续)闭环控制模板FM355定位和连续路径控制模板FM35712第三章S7—300PLC的配置及组态5.接口IM模板用于S7-300系列PLC的中央机架到扩展机架的连接。①接口模板IM365用于连接中央机架与1个扩展机架;②接口模板IM360/IM361S7-300系列的最大配置为1个中央机架与3个扩展机架,当扩展机架超过1个时,将接口模板IM360插入中央机架,在扩展机架中插入接口模板IM361,每个扩展机架最多可安装8块模板。6.电源(PS)模板7.通信处理器(CP)模板①CP340通信处理器模板用于建立点对点(PointtoPoint)低速连接。有3种通信接口,RS232C(V.24)、20mA(TTY)、RS422/RS485(X.27)。②CP341通信处理器模板用于建立点对点(PointtoPoint)的高速连接。13第三章S7—300PLC的配置及组态③CP342-2/CP343-2通信处理器模板用于实现S7-300到AS-I接口总线的连接。④CP342-5通信处理器模板用于实现S7-300到PROFIBUS-DP现场总线的连接。⑤CP343-1通信处理器模板用于实现S7-300到工业以太网总线的连接。⑥CP343-1TCP通信处理器模板使用标准的TCP/IP通信协议,实现S7-300(只限服务器)、S7-400(服务器和客户机)到工业以太网的连接。⑦CP343-5通信处理器模板用于实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接。8.Ex输入/输出模板Ex输入/输出模板主要用于有爆炸危险的场合,将自动化系统中非本质-安全回路与过程中的本质-安全回路分开。14第三章S7—300PLC的配置及组态9.测试模板①仿真模板SM374②占位模板DM37010.编程设备PG/PC11.人-机操作界面HM1①按钮面板PP7和PP17②文本显示器TDI7③操作面板OP3、OP7、OP17、OP27、OP37、OP37/Pro④触摸屏TP27、TP37⑤组态软件SIMATICWinCC15第三章S7—300PLC的配置及组态WINCC工控组态软件界面16第三章S7—300PLC的配置及组态第二节S7-300的硬件组态一、S7-300编程元件1、输入继电器输入继电器的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。S7-300的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器,CPU一般按“字节.位”的编址方式,可按位、字节、字、双字读取相邻1、8、16或32个输入继电器的状态。2、输出继电器Q输出继电器的作用就是提供一对常开触点驱动外部负载。S7-300的输出继电器是以字节为单位的寄存器,采用“字节.位”的编址方法,可按位、字节、字、双字读取相邻1、8、16或32个输出继电器的状态。输出继电器与其它内部器件显著区别是且仅有一个实实在在的物理动合触点,用来接通负载。这个动合触点可以是继电器输出型、晶体管输出型或双向晶闸管输出型。17第三章S7—300PLC的配置及组态3、辅助继电器M(或称为位存储器)辅助继电器与传统的继电器控制线路中的中间继电器相同,但不能直接驱动外部负载。它与位存储区的一个基本单元相对应,它可由所有的编程元件触点进行驱动。在S7-300中,辅助继电器一般以位为单位使用,采用“字节.位”的编址方式,每1位相当1个中间继电器,可按位、字节、字、双字存储,S7-300的辅助继电器的数量为2048个。4、外部输入寄存器PI用户程序可以通过外部输入寄存器直接访问输入模板。外部输入寄存器可按字节、字、双字读取。5、外部输出寄存器PQ用户程序可以通过外部输出寄存器直接访问输出模板。外部输出寄存器可按字节、字、双字读取。6、定时器T定时器是由位和字组成的复合存储单元,定时器的触点状态用位存储单元表示,字存储单元用于存储定时器的定时时间值。它的作用与继电器控制线路中的时间继电器基本相似。18第三章S7—300PLC的配置及组态S7-300的定时器由时基和定时值组成,定时时间等于时基与定时值(1~999)的乘积。定时范围10ms~9.99s、100ms~1min39s900ms、1s~16min39s、10s~2h46min30s。①脉冲定时器SP。②扩展定时器SE。③通电延时定时器SD。④保持型通电延时定时器SS。⑤断电延时定时器SS。7、计数器CS7中计数器对RLO的正跳沿进行计数。它由位存储器与字存储器组成,位存储单元表示计数器的触点状态,字存储单元用于存储计数器的当前计数值。计数器的计数方式分为:递增计数、递减计数和增/减计数。递增计数是从0(或预置的初始值)开始直到计数值达到上限999时,才停止累加。递减计数是从预置的初始值开始直到计数器的计数值达到0时,才不再减小。计数范围为1~999。19第三章S7—300PLC的配置及组态S7-300的定时器由时基和定时值组成,定时时间等于时基与定时值(1~999)的乘积。定时范围10ms~9.99s、100ms~1min39s900ms、1s~16min39s、10s~2h46min30s。8、数据块寄存器DB数据块寄存器用于存储所有数据块的数据,分为共享数据块DB和背景数据块DI。可按字节、字、双字访问数据块寄存器。9、本地数据寄存器L本地数据寄存器用于存储逻辑块中使用的临时数据,可按位、字节、字、双字访问本地数据存储器。二、S7-300的I/O地址组态1、S7-300插槽地址20第三章S7—300PLC的配置及组态2、S7-300数字/模拟量I/O地址组态21第三章S7—300PLC的配置及组态信号模块地址分配表机架模块起始地址槽号12345678910110数字量模拟量PSCPUIM02564272828812304163202033624352283681数字量模拟量--IM32384364004041644432484485246456480604962数字量模拟量--IM64512685287254476560805768459288608926243数字量模拟量--IM96640100656104672108688112704116720120736124752注:每个模拟量I/O通道占用一个字地址(2个字节)22第三章S7—300PLC的配置及组态三、SETP7地址编写方法1、绝对地址绝对地址是根据编程元件在存储区的位置,用编程元件的类型、字节地址和位地址来表示,或者用字地址及双字地址表示,使得CPU能够按照绝对地址访问各个编程元件。2、符号地址符号地址是用符号名表示特定的绝对地址。程序的可读性强有益于程序归档有助于故障寻踪四、S7-300机架组态机架组态:模板安装的槽位。电源模板的合理选择以满足电流和功率的要求。23第三章S7—300PLC的配置及组态模板规格数量从背板总线吸取的电流(mA)从电源吸取的电流(mA)功耗(W)CPU模板CPU314110008数字量输入模板SM32116×24VDC225253.5数字量输出模板SM32216×24VDC1801204.9数字量输出模板SM32216×继电器输出11002504.5模拟量输入模板SM3312AI1602001.3模拟量输出模板SM3322AO1601353高速计数器模板FM350-11160404.5如:所有信号模板和功能模板从背板总线吸取的电流为:25×2+80+100+60+60+160=510mA24第三章S7—300PLC的配置及组态第三节S7-300的编程软件SETP7一、STEP7软件组成STEP7是用于SIMATICPLC组态和编程的标准软件包,是SIMATIC工业软件的重要组成部分。STEP7标准软件包运行在Windows95/98/2000/NT下,与Windows的图形和面向对象的操作原则相匹配。25第三章S7—300PLC的配置及组态1、SIMATIC管理器26第三章S7—300PLC的配置及组态2、符号编辑器27第三章S7—300PLC的配置及组态3、硬件组态工具28第三章S7—300PLC的配置及组态4、通信组态29第三章S7—300PLC的配置及组态5、硬件诊断6、编程语言二、STEP7的程序类型线性编程、分部编程和结构化编程。1、线性编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内,通常为OB1,程序按线性的或者按顺序执行每条指令。2、分部编程是将一项控制任务分解成若干个独立的子任务,每个子任务由一个功能FC完成,而这些功能的运行受组织块OB1中的指令控制。3、结构化编程是指对系统中控制过程和控制要求相近或类似的功能进行分类,编写通用的指令模块,通过形参与实参向指令模块提供调用信息,使得结构化程序可以重复调用通用指令模块。30第三章S7—300PLC的配置及组态创建项目——主界面31第三章S7—300PLC的配置及组态创建项目——选择存放路径32第三章S7—300PLC的配置及组态创建项目——目录选择33第三章S7—300PLC的配置及组态创建项目——路径选择完毕34第三章S7—300PLC的配置及组态创建项目——单击插入S7300站点35第三章S7—300PLC的配置及组态创建项目——双击配置硬件36第三章S7—300PLC的配置及组态创建项目——选择基本框架37第三章S7—300PLC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