项目四数控铣床控制电路分析与检测

项目四数控铣床控制电路分析与检测张彦东NC-PMC/PLC-MT三层结构PMC的功能•M/S/T代码的译码•辅助功能的实现（照明、冷却等）•键盘、指示灯等输入输出•协调NC与MT之间的信息传输NC控制功能的实现数控机床主要功能模块•主轴控制•各轴位置速度控制•刀库/换刀控制•辅助系统控制“有电”的含义•逻辑电（控制电）•强电（能量的来源）有电么？“隔离”思想与实现•接触器•继电器–电流型继电器KA–电压型继电器KV•如何产生电流？•思考：不同电源的正负极与负载连接，可以么？•何为同一电源？“电气隔离”电路原理•三层控制结构信号逻辑电路NC产生控制信号电平信号脉冲信号5VDC控制逻辑电路24VAC执行电路负载强电信号•电平信号•脉冲信号•差分信号电平信号•TTL电平信号被利用的最多是因为通常数据表示采用二进制规定，+5V等价于逻辑1，0V等价于逻辑0，这被称做TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）信号系统•这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。电平信号的使用TTL规范•TTL输出高电平2.4V，输出低电平0.4V。在室温下，一般输出高电平是3.5V，输出低电平是0.2V。脉冲信号•脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号（如正弦波）相比，波形之间在时间轴不连续（波形与波形之间有明显的间隔）但具有一定的周期性是它的特点。•最常见的脉冲波是矩形波（也就是方波）。脉冲信号差分信号•差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输•差分信号在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相反。•差分走线必须是等长、等宽、紧密靠近、且在同一层面的两根线。差分信号的优势•容易地识别小信号•对外部电磁干扰（EMI）是高度免疫•在一个单电源系统，能够从容精确地处理'双极'信号基本电路分析1.工作灯电路分析（基础）2.冷却液电路分析（基础）3.主轴控制电路分析（重点难点）4.伺服控制电路分析（重点难点）主轴控制电路分析•电路原理•变频主轴的反馈（反馈到变频器）信号逻辑电路NC产生控制信号电平信号脉冲信号5VDC控制逻辑电路24VAC变频器强电220V/其他闭环/半闭环控制根据控制对象输出反馈来进行校正的控制半闭环控制模拟主轴控制•采用模拟量控制的主轴（-10V~+10V）•模拟主轴和数字主轴•模拟量和数字量–可计算–抗干扰–有级/连续•KNDK1000MK1000M4K1000M8用户手册.pdfP273模拟主轴（控制电压范围多少？）伺服轴控制•KNDK1000MK1000M4K1000M8用户手册.pdfP266扩展知识：BCD码•BCD码（Binary-CodedDecimal‎）亦称二进码十进数或二---十进制代码。用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码。是一种二进制的数字编码形式PLC控制原理