坐标式自动螺丝机平台

新发现（NewDiscovery）自动化设备第1页共12页坐标式自动锁螺丝机平台操作说明书Instructionmanual（尊敬的用户，感谢您选用新发现自动螺丝机平台设备，为了您能正确的使用该产品，敬请您在使用前详阅此手册，并保留下来以便将来参考）新发现（NewDiscovery）自动化设备第2页共12页目录1.产品介绍.......………………………………………………………………………………………31.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….31.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….31.3平台特性......…………………………………………………………………………………………………..41.4产品参数.......………………………………………………………………………………………………….52.人机界面概要.........………………………………………………………………………………62.1主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………62.2步骤设置操作………........……………………………………………………………………………….72.3通用参数操作………........……………………………………………………………………………….82.4型号查询操作………........……………………………………………………………………………….92.5系统参数操作………........……………………………………………………………………………….103.程序制作流程.........……………………………………………………………………………113.1基本程序制作步骤…………………………………………………………………………………….114..注意事项.........…………………………………………………………………………………124.1操作注意事项.......…………………………………………………………………………12以上仅供参考，若有改动恕不另行通知新发现（NewDiscovery）自动化设备第3页共12页1.产品介绍1.1产品概述本产品是由专业数控团队为制造行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的三轴全自动螺丝机控制平台设备，由螺丝自动输送系统、X-Y-Z移动平台、锁螺丝机构.取料机构及电气控制系统组成。并在工厂实际生产中不断测试改进，采集现场数据，结合实际生产情况，优化打螺丝程序，实现了设备调试方便快捷（操作员无需专业培训,稍加讲解新手即可作业），转款迅速无需长时间等待；具有感应启动和按键启动两种方案，可根据生产情况进行选用；吸盘取件功能，无需取件，减少人工动作，半品可直接下拉；自动补螺丝作业，排除需要人为干预，自动化程度更加完善。效率更高、更稳定。广泛应用于各个行业，例如手机、硬盘、键盘、玩具、LCD/LED模组、通讯设备、电器、汽车配件等电子加工厂组装。（本产品直接选用车间实拍图片，绝无PS。：：：：：）1.2功能简介1、高分辨率彩屏、可手持操作，全中文操作界面，界面友好易学易用。显示界面提供打螺丝周期时间，产品产量等生产相关参数；屏幕在无任何操作10分钟后自动息屏，节省电能和延长屏幕寿命，轻按屏幕即可再次点亮，进行相关操作。2、具有感应启动（无需工人操作，产品放入夹具后，感应器接收信号，PLC根据需要设定延迟时间自行启动）和按键启动两种方案；根据产品特点自行设置并选择使用。3、标配吸盘取件功能；节省工人取件时间和等待，让机器可以最大程度的独立运行，无需人为干预。4、采用上银丝杆，三轴精确定位，使锁嘴运行中产品孔位不造成刮花，螺丝打入更加稳定顺畅。5、自动扭力检测，对保证每颗螺丝扭力一致；当有滑牙孔位出现，螺丝机自动停止，并报警提示操作人员，按启动可继续运行；如孔位深浅不一，可单独针对螺丝位进行时间延长，即可保证螺丝扭力合格。5、可存储数百个加工文件，每个文件可支持50个螺丝位，只需预设好程序并保存，更换之前设定夹具位置的程序，使用时调出即可，员工稍加培训即可操作，方便快速转拉。6、螺丝检测功能开启后，供料机出现无螺丝吹出，工作平台将会停止并报警提示，工人可手动上料后，按启动即可正常运行。7、自动补螺丝功能开启后，供料机出现无螺丝吹出，PLC将控制供料机继续工作，直到检测到有螺丝吹出后，平台将继续正常运行，无需人为干预。（供料机故障和卡螺丝需安排检修）。新发现（NewDiscovery）自动化设备第4页共12页1.3平台特性1、平台采用加厚铝型材设备机身、CNC加工确保装配需要的平面度和垂直度。2、XY轴采用同步带轮和马达的特殊装配工艺，搭配韩国最新工艺的同步带，彻底解决长期使用后同步带的张紧和松动难题。3、采用进口品牌耐折带屏蔽电缆，让机器的运行更加无后顾之忧，从根本杜绝断线、缺相等隐患。4、日本欧姆龙传感器，Z轴采用台湾上银直线导轨搭配雷塞步进伺服电机。5、高速运动作业时非常平滑并且超低噪音。机器底板加厚并且进行绝缘化表面处理，四个自适应大圆盘地脚稳固支撑。6、铝合金表面进行不粘胶特殊处理，机器的清洁变得异常轻松。7、模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换。8、采用金属按钮开关组合，高灵敏度并且耐用。9、X轴防止异物侵入的迷宫结构。10、原装三菱PLC，可根据客户需要更新程序。11、维纶7寸液晶屏，可以将操作面板从机器主体分离，进行手持操作，方便调试人员快速对位调整。12、供料系统：行业龙头威拓提供的自动供料系统，成熟稳定13、更换产品：可以直接更换治具，相应程序调出来就可以生产。14、锁付一颗螺丝的时间在1.2s左右。(视螺丝长短略有差异)。15、锁付螺钉使用的螺丝头花型如：一字、十字、三角、梅花、内六角、H头等。允许来料公差在±0.2mm。16、锁付产品适用螺丝范围：M1-M6(根据客户提供的产品样品)。17、万能板设计，夹具固定方便快捷，要求定位精确及更换简单方便。18、设备使用过程中不得损伤产品(如产品变形、划伤、外观损伤等)。19、通用性强:体积小，可配合产线作业，更换产品方便。20、更合理:与吸气式相比，吹气式螺丝直接输送到批嘴，省去了来回取螺丝的时间，效率更高、更稳定。21、强度低:降低工人的劳动强度，传统的手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力。22、操作便易:自动化程度高，操作简单，员工讯速掌握操作和调试。一个工人可同时管理几台机器。节省人工。23、可靠性、稳定性：设备在产品质量合格的前提下，能每天连续稳定工作，故障率低，适应大规模生产的需要.新发现（NewDiscovery）自动化设备第5页共12页1.4产品参数平台机器构造机器行程X轴：300MM,Y轴：300MM，Z轴：100MM(根据需要定制)马达日本进口信浓马达导轨台湾上银导轨万能固定平台M4螺丝4*5间距40mm机架模铸铝型材功率260W重量46KG外形尺寸高618*长580*宽520MM控制说明主机程序控制三菱PLC控制人机界面触摸屏程式输入直接坐标输入或学习式编程程序校准自动对点修改，单点定位修改通讯串口RS232C,电脑通讯软件速度与精度定位精度X,Y:+/-0.03mmZ:+/-0.01mm运行速度500mm/sec(X-Y)螺丝自动输送系统电批奇力速电批(扭力根据客户产品配置)螺丝兜容积M2X65000PCS效率50-70PCS/MIN(视螺丝长短)出螺钉速度0.5秒/颗功率30W气压2-3KGF/C㎡重量9KG外形370*250*190MM噪音低于65分贝输送距离1-4米输送方式吹气式检测项目：螺丝滑牙检测有自动补螺丝功能有螺丝漏送检测有异常发生检测报警灯和蜂鸣器提示新发现（NewDiscovery）自动化设备第6页共12页1.人机界面概要2.1主菜单功能介绍界面按键说明元素说明元素类型功能程序显示/输入用户程序序号（输入程序序号切换）型号文本显示产品型号名称（设定数据）总点数文本显示产品保存的动作数量步骤文本显示显示当前运行步骤周期时间文本显示用户程序正常运行一次所耗费的时间产品产量显示/按键用户程序正常运行次数计量（长按0.5s清除产量）吸料延时文本显示控制吸料气缸下行时间启动延时文本显示控制光纤启动延迟时间锁付时间文本显示显示当前运行螺丝锁付时间光纤启动按键控制光纤启动开或关启动按键运行设定程序工作停止按键停止设定程序复位按键使电机位置进入原点状态自动/手动按键自动/手动切换开关步骤设置按键进入步骤设置界面通用参数按键进入通用参数界面型号查询按键进入型号查询界面系统参数按键进入系统参数界面实时位置显示XYZ轴位移参数新发现（NewDiscovery）自动化设备第7页共12页2.2步骤设置操作界面按键说明元素说明元素类型功能程序显示/输入用户程序序号（输入程序序号切换）型号显示产品型号名称总点数显示/输入设置当前产品需要工作的点数型号查询按键进入型号查询界面锁付时间显示/输入设置当前产品电批工作时间一键复制按键当前锁付时间一键修改到所有点锁付时间-1/+1按键按键+1/-1，设定步骤点数定位按键单独运行当前第X点动作（手动选择下可控）批头旋转按键控制电批转动（手动选择下可控）自动/手动选择按键切换手动/自动（修改程序调试需打到手动选择）原点复位按键使电机位置进入原点状态取件OFF按键控制取放料功能设置吸料延时显示/输入控制吸盘取货时间设定放料延时显示/输入控制吸盘放货时间设定演示OFF按键检查工作点位置是否正常（开启后批头不动作）扭力检测OFF按键电批扭力检测，检测螺丝滑牙和未锁付到位下料按键控制气缸电磁阀动作（手动选择下可控）吸真空按键控制真空电磁阀动作（手动选择下可控）批头上下按键控制电批气缸电磁阀动作（手动选择下可控）高/低按键手动控制下XYZ轴速度转换前后/左右/上下按键控制XYZ轴方向按键（X左右Y前后Z上下）单点保存按键保存XYZ轴当前坐标值文件保存按键保存当前程序至控制器中新发现（NewDiscovery）自动化设备第8页共12页2.3通用参数操作界面按键说明元素说明元素类型功能产量显示用户程序正常运行次数计量计数倍率显示/输入设定产量计数的增量（打X次螺丝记一个数）气缸放料开/关按键控制放料气缸工作开机复位开/关按键上电开机自动检测原点位置光纤启动延时显示/输入设置当前产品启动推迟时间螺丝检测开/关按键平台工作中无螺丝将停止并报警自动补螺丝按键平台工作中无螺丝将自动补充螺丝禁用检测按键禁止螺丝检测，无螺丝也将运行完整个程序新发现（NewDiscovery）自动化设备第9页共12页2.4型号查询操作界面按键说明元素说明元素类型功能型号文本显示产品型号名称序号文本显示用户程序序号空格输入输入需保存的程序名称当前程序输入/显示当前平台运行的程序清除数据按键清除当前平台运行的程序步骤设置按键进入步骤设置界面新发现（NewDiscovery）自动化设备第10页共12页2.5系统参数操作界面按键说明元素说明元素类型功能（三轴331平台为例）X轴显示/输入控制X轴行程位置（不可超295）自动速度220手动高速30手动低速5Y轴显示/输入控制Y轴行程位置（不可超295）自动速度220手动高速30手动低速5Z轴显示/输入控制Z轴行程位置（不可超95）自动速度900手动高速200手动低速50原点回归设置显示/输入X/Y高速23X/Y低速02Z轴高速200Z轴低速20注:以上设定参数可根据实际情况进行调整新发现（NewDiscovery）自动化设备第11页共12页3.程序制作流程3.1基本程序制作步骤注意：部分设置为确保安全，只在手动选择中有效！小诀窍：1.在设定好的程序中开启取件功能，需在手动选择下关闭取件功能，改总点数为螺丝数，将当前位点定位到最后一步（当前点输入螺丝数后按定位），单点保存，最后将按文件保存到存储器中，取件功能关闭。2.在设定好的程序中关闭取件功能，需在手