奇瑞汽车底盘1A3悬架系统

奇瑞汽车销售有限公司1奇瑞汽车售后技术培训A3悬架系统SQRWXJS-A305奇瑞汽车销售有限公司2目录1.悬架系统常用术语2.悬架理论知识3.四轮定位参数的理解4.A3悬架系统5.A3车轮四轮定位的调整6.A3悬架系统常见故障诊断与维修奇瑞汽车销售有限公司3课程目标学员学完本程后,将能够:理解悬架系统常用术语掌握悬架系统理论知识掌握四轮定位参数的定义了解A3悬架系统的设计特点掌握A3四轮定位的调整和维修方法掌握悬架系统常见故障诊断与维修奇瑞汽车销售有限公司4上跳指的是悬架在压缩状态或向上运动时的动作，通常在遇到地面变形如凸起时发生。车轮和凸起的路面接触时，悬架被迫上移，此时悬架的运动便称为上跳。1.悬架系统常用术语1.1上跳奇瑞汽车销售有限公司51.2反弹反弹指的是悬架的伸张状态或向下运动时的动作。反弹和上跳正相反。当车轮进入并接触地面凹坑时，悬架被迫下移，此时悬架的运动便称为反弹。上跳和反弹是悬架遇到道路不平整时的正动作和反动作。1.悬架系统常用术语奇瑞汽车销售有限公司6簧载重量：簧载重量指的是弹簧支承的汽车重量。簧载重量应大于非簧载重量以获得正常的操纵性能。下面是簧载重量的一些举例：•车身和车架。•负载或货物。•燃油箱。非簧载重量：非簧载重量指的是弹簧不支承的汽车重量。非簧载重量越小越好，以保证正常的操纵性和行驶平顺性。下面是非簧载重量的一些举例：•车轮和轮胎。•车轮轴承和轮毂。•车桥和转向节。•（装在车轮上的）制动部件。1.3簧载重量和非簧载重量1.悬架系统常用术语奇瑞汽车销售有限公司71.悬架系统常用术语1.3簧载重量和非簧载重量１．车身２．弹簧３．非簧载质量４．地面５．车轮奇瑞汽车销售有限公司8簧载部件：车架（包括副车架）车身（包括整体车身）动力系统（发动机、变速器、变速驱动桥）转向机非簧载部件：车轮/轮胎、球节、轴承、控制臂、工字梁、横梁桥、整体驱动桥等；稳定杆、控制杆件等；芯轴、转向节、制动器等；非簧载重量轻则悬架响应好。1.悬架系统常用术语奇瑞汽车销售有限公司10典型的左右偏倾测量点：左右偏倾指的是车身左右两侧的高度差，通常测量车身左或右侧某点到地面的高度。车身的这种高度差也能目测看出。很多因素会造成左右偏倾，这将在本课后续内容里详细讲解。如果左右偏倾超出规定，应检查行驶高度。1.4左右偏倾1.悬架系统常用术语奇瑞汽车销售有限公司111.5重量分布重量分布与汽车装载有关，它对操纵性和行驶平顺性有很大影响。如果汽车重量分布不均匀，则会给转向及车轮定位造成困难。因此汽车在定位检查和调整时应特别注意汽车的装载。重轻重轻1.悬架系统常用术语奇瑞汽车销售有限公司121.6车身侧倾/车身俯仰转弯时车身“侧倾”车身侧倾指的是车身左右摇摆；如：离心力使车身朝与转弯相反的方向侧倾。乘客感觉到的侧倾程度取决于转向的急缓程度，如，当汽车向右转弯时，车身将向左边倾斜。车身俯仰指的是车身向前或向后倾斜。例如，制动过程中，由于动量减小，车身向前倾斜；加速时，由于加速力推动汽车向前，车身便后沉。在不平地区，道路不平整能同时引起汽车的侧倾和俯仰。1.悬架系统常用术语奇瑞汽车销售有限公司13图中1是本车重心点（后视）重心是汽车所有重量的集中点，重量分布改变，重心也随之移动。在重心上方增加重量时，例如在皮卡车上加装宿营舱，重心便移向上方。重心上方过多增加簧载重量，会严重影响汽车的操纵性能，特别是在转弯时由于重心过高会使离心力增加，从而使车身发生侧倾的系数增加。重心和重量分布也影响制动和加速力。汽车装载不正确，会改变重心位置，因而也会改变汽车的制动和加速性能。1.7汽车重心点1.悬架系统常用术语奇瑞汽车销售有限公司141.8不平顺，振动，噪声不平顺：不平顺指的是汽车行驶平顺性的好坏，通常指悬架系统的响应比正常时硬。不平顺还表明悬架柔性（或弹性）不足。很多因素影响不平顺。本课后续内容将进一步讨论。噪声：噪声是汽车工作不正常时出现的令人不适的声音，影响人的情绪的声音。振动：振动是可感觉到的振动或颤动。很多因素会引起振动，例如路面不平，弹簧的因素。振动也指可看见或感觉到的非正常的、有规则的、短时间的运动。1.悬架系统常用术语奇瑞汽车销售有限公司16悬架的作用-支撑重量2.2悬架的作用和目标悬架的作用：支撑重量吸收振动使车轮安全稳定地直行、转向保证车轮良好触地提高舒适性改善操纵性2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司17悬架的作用-吸收振动2.2悬架的作用和目标悬架的作用-使车轮安全稳定地直行2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司18悬架的作用-使车轮安全稳定地转向2.2悬架的作用和目标2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司19悬架目标-延长轮胎寿命减小因车轮定位不正确而产生的磨损悬架目标-衰减上跳和反弹/降低不平顺性悬架目标衰减上跳和反弹/降低不平顺性，提高驾驶和乘坐舒适性。长轮胎寿命2.悬架理论知识提高驾驶和乘坐舒适性奇瑞汽车销售有限公司202.3悬架系统的分类汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种，下图a是非独立悬架，图b是独立悬架。2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司21独立悬架系统：非独立悬架系统：承载能力高；部件少，制造和安装简单；车轮定位可保持高度的一致性；左右两轮的上跳和反弹相互影响，舒适性差。每个车轮可独立运动而不影响其它车轮；重量轻，大部分重量由弹簧承载，悬架系统响应性好，极大地提高了行驶平顺性，提高了操纵稳定性，但承载操控能力较低。2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司222.4非独立悬架系统前悬架-板簧非独立悬架由钢板弹簧和双筒减振器组成；承载能力强；有横向、纵向控制，结构简单；适用于卡车。2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司23后悬架-板簧非独立悬架系统１．吊耳（使弹簧可以运动）２．减振器３．吊耳安装孔４．后桥５．半椭圆板簧总成2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司24没有横向、纵向控制，需要控制杆/臂。后悬架-螺旋弹簧非独立后悬架2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司252.5前独立悬架系统前独立悬架分为：长短控制臂独立悬架－上下控制臂、弹簧、减振器、转向节、上下球节（转动支点）。麦弗逊悬架－整体滑柱、上轴承承载转动支点，节省空间。改进式麦弗逊悬架－转向支点与弹簧支点分开，承载能力加强。叉杆式麦弗逊悬架－转向支点与弹簧支点分开。承载能力加强。2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司26长短控制臂悬架系统由两个控制臂（横臂）（一个在上，一个在下）、控制臂套、一个弹簧、一个减振器、一根稳定杆及其连接件、滑柱杆、球节和一个转向节/芯轴总成组成。在汽车车架两侧，各装有一副控制臂，它们相互分开，因此各自独立工作。在这些控制臂上，装有支承转向节的转动支点，减少了轮胎侧向变形，使轮胎与路面保持良好接触。与其它独立悬架系统相比，这种悬架系统对上跳和反弹的反应能保证良好的操纵性，并能减少轮胎的磨损。长短控制臂独立悬架系统：1.上控制臂（短）2.下控制臂（长）3.球节2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司27麦弗逊滑柱系统有一个滑柱总成，它取代了典型的短臂盖长臂悬架系统中的控制臂和上球节。滑柱总成有转向节的上转动支点，主要有减振器功能，外面围绕有属于同一总成的螺旋弹簧。由于滑柱总成也是弹簧总成，它支承着汽车簧载重量，因而滑柱是转向节的“承载”转动支点。这种系统用下控制臂作为转向节的下（不承载）转动支点。1.下控制臂2.驱动轴3.弹簧4.滑柱4①麦弗逊滑柱独立悬架系统2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司28在这种型式的滑柱悬架上，螺旋弹簧没有安装在滑柱上，而是单独安装。滑柱用作转向节的上转动支点。但在这种情况下，该转动支点不承受负荷。螺旋弹簧安装在下控制臂和车架之间，这使得这种类型悬架的下控制臂和球节承受负荷。滑柱仍具有减振器功能。这类悬架的主要目的是使用较大刚度的弹簧承受大负荷。滑柱不适于安装大弹簧。改进式麦弗逊悬架2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司29叉杆式麦弗逊悬架转向支点与弹簧支点分开。承载能力加强。2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司302.6后独立悬架后独立悬架分为：长短臂独立悬架－控制臂、弹簧、减振器、芯轴、控制杆。麦弗逊独立悬架－滑柱（无转动轴）、芯轴、控制臂、控制杆件。多连杆独立悬架—采用多连杆机构。长短臂后独立悬架：麦弗逊后独立悬架2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司31半独立悬架系统装有一根扭转梁式的车桥总成。当车轮遇到道路不平整时，这种车桥有扭转或挠曲的倾向，使传给另一侧车轮的上跳和反弹的作用很小，因此，每个车轮可以与路面保持良好的接触的状态，有助于增加悬架的操纵性能。扭转梁车桥可以像非独立悬架整体车桥那样有良好的承载操纵性，同时还具有改善乘坐舒适性能的柔性。后半独立悬架2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司322.7悬架系统部件及其功能弹簧–支撑重量；控制行驶高度和离地间隙减振器–衰减振动控制部件–与底盘和转向节连接，确定簧载部件与非簧载部件之间的运动关系，控制车身的运动：－控制臂－双工字梁－稳定杆－控制杆件连接部件－球节－转动支点－轴承悬架系统的主要部件：2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司33典型的上、下控制臂：控制臂确定悬架系统及其部件相对汽车于的位置。控制臂一端连接到底盘上，另一端则连接转向节或芯轴。控制臂使悬架随路面不平整情况上下跳动。它们用衬套与底盘连接，用球节或衬套与转向节/芯轴连接。由于使用了球节，转向节便可以转动。1上控制臂2下控制臂3下球节4转向节5上球节2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司34撑杆：撑杆用于在底盘上只有一个安装点的下控制臂上。与底盘上有两个安装点的控制臂不同，这类控制臂需要撑杆控制其前后运动。撑杆的一端以螺栓或球头销联接在控制臂上，另一端则用衬套与底盘相连。这种方式在限制下控制臂前后运动的同时，允许其垂直运动。撑杆通常装在前悬架上。1撑杆1纵拉杆2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司35纵拉杆（后）：装在后悬架上的纵拉杆是可以调节的连杆，用以校正前束。根据车型，这些杆可以垂直于或平行于控制臂安装。从作用上看，它们可以与后拖臂/杆或横臂/杆合一(三连杆)。1纵拉杆2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司36稳定杆：稳定杆是一根钢制的弹簧杆，也称抗摇摆杆或抗侧倾杆，它有助于控制转弯时车身的侧倾。稳定杆连接在汽车两侧的悬架构件上，然后再通过衬套与底盘相连。稳定杆抗扭，因此它能在汽车转弯时把重量指向转弯中心，而不是指向转弯中心的相反方向。1护圈2衬套3连接螺栓4衬套5稳定杆2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司37所有球节，不论什么型式，都执行同样的功能，即用作转向节/芯轴总成的旋转支点。球节为球头和球窝型接头，分为两类：承载型和非承载型。承载型这类球节装在安装悬架弹簧的控制臂上。汽车重量由弹簧和控制臂支承，然后传到球节上，再传到转向节和车轮上。这类球节用于支承汽车，可能是上球节，也可能是下球节由悬架结构决定。非承载型这类球节仅仅作为转向节的一个转动支点，不承载任何汽车重量。非承载球节也称为随动球节。球节：2.悬架理论知识奇瑞汽车销售有限公司382.悬架理论知识1可能的转动方向2连接法兰3锥面4可能的摆动方向5防尘罩6润滑脂7球支点8塑料盖轴向间隙奇瑞汽车销售有限公司392.悬架理论知识麦弗逊式悬架：球节卸载时的支撑点检查球节的轴向和纵向间隙在检查球节间隙时必须先给球节卸载。球头不承载轴向间隙纵向间隙长短臂悬架：螺旋弹簧在下摆臂类型球节卸载时的支撑点球头承载纵向间隙轴向间隙奇瑞汽车销售有限公司40减振器：减振器的功用是衰减车轮和汽车的垂直运动时产生的振动。当悬架弹簧被道路输入压缩时，能量储存在弹簧中（压缩和伸张能）。减振器将此不需要的能量转变为热。在执行衰减功能过程中，强制车轮与路面接触，减小了车轮和汽车的垂直运动，因此改善了附着力、制动性能和乘客的