231703北交《自动控制系统及应用》在线作业二15秋答案

谋学网北交《自动控制系统及应用》在线作业二一、单选题（共15道试题，共30分。）1.在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。.数控程序.转速.加速度.电枢电流正确答案：2.微分方程为(t)/t=r(t)其传递函数为G(s)=1/s的环节是（）。.振荡环节.比例环节.积分环节.微分环节正确答案：3.使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。.大、小.小、小.小、大、.大、大正确答案：4.对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。.随动系统.恒值控制系统.计算机控制系统.数字控制系统正确答案：5.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制（）。.好.差.不确定.条件不满足正确答案：6.能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。.自动控制系统.控制装置谋学网控制机械.控制理论正确答案：7.以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。.积分型性能指标.微分性能指标.终端型性能指标.复合型性能指标正确答案：8.以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。.常微分方程的解析算法.常微分方程的数值积分算法.离散相似法.微分近似法正确答案：9.（）通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。.低频段.中频段.高频段.超高频段正确答案：10.以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。.运行.测量.计算.执行正确答案：11.系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。.频率响应.频率特性.根轨迹.传递函数正确答案：12.实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（)。.偶数.奇数.1.实数正确答案：13.绘制相轨迹的方法主要有（）。.解析法和图解法.解析法和框图法.框图法和递推法谋学网图解法和递推法正确答案：14.闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。.实轴、大.虚轴、大.实轴、小.虚轴、小正确答案：15.把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。.采样器./转换器./转换器.交换器正确答案：北交《自动控制系统及应用》在线作业二二、多选题（共10道试题，共40分。）1.自动控制中的开环控制分为（）两种。.按反馈调节.按偏差调节.按给定值操纵.按干扰补偿正确答案：2.按模型的构造方法又可分为（）。.理论模型.经验模型.数学模型.数字模型正确答案：3.求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。.级数求和法.部分分式法.微分变换法.反演积分法正确答案：4.经典控制理论的数学工具包括（）。谋学网积分方程.微分方程.复变函数.差动函数正确答案：5.控制系统的基本要求主要包括（）。.稳.准.快.值正确答案：6.自校正调节器有以下（）。.显式结构.隐式结构.差动结构.随动结构正确答案：7.无约束梯度法，主要有（）。.陡降法.拟牛顿法.共轭梯度法.变尺度法正确答案：8.一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。.可控可观测子空间.可控不可观测子空间.可观测不可控子空间.不可观测不可控子空间正确答案：9.对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。.时域分析法.根轨迹法.频率法#积分法正确答案：10.被控对象是指要求实现自动控制的（）。.机械.设备.生产过程.生产线正确答案：谋学网北交《自动控制系统及应用》在线作业二三、判断题（共15道试题，共30分。）1.两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。.错误.正确正确答案：2.系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。.错误.正确正确答案：3.一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。.错误.正确正确答案：4.把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。.错误.正确正确答案：5.高频段决定了系统的抗干扰能力。.错误.正确正确答案：6.两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。.错误.正确正确答案：7.超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。.错误.正确正确答案：8.控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。.错误.正确正确答案：9.动态结构图是传递函数的图解法..错误谋学网正确正确答案：10.根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹..错误.正确正确答案：11.可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。.错误.正确正确答案：12.数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。.错误.正确正确答案：13.自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。.错误.正确正确答案：14.闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。.错误.正确正确答案：15.按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。.错误.正确正确答案：北交《自动控制系统及应用》在线作业二一、单选题（共15道试题，共30分。）1.以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。.运行.测量.计算.执行谋学网正确答案：2.在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。.数控程序.转速.加速度.电枢电流正确答案：3.以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。.积分型性能指标.微分性能指标.终端型性能指标.复合型性能指标正确答案：4.以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。.常微分方程的解析算法.常微分方程的数值积分算法.离散相似法.微分近似法正确答案：5.能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。.自动控制系统.控制装置.控制机械.控制理论正确答案：6.系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。.大、小、好.小、小、好.小、大、好.小、小、坏正确答案：7.对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。.随动系统.恒值控制系统.计算机控制系统.数字控制系统正确答案：8.对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。.示意图.结构图.传递函数谋学网数学模型正确答案：9.把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。.采样器./转换器./转换器.交换器正确答案：10.闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。.实轴、大.虚轴、大.实轴、小.虚轴、小正确答案：11.使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。.大、小.小、小.小、大、.大、大正确答案：12.系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。.频率响应.频率特性.根轨迹.传递函数正确答案：13.实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（)。.偶数.奇数.1.实数正确答案：14.以下不属于最优控制研究方法的是（）。.解析法.数值计算法.梯度型法.最小集合法正确答案：15.微分方程为(t)/t=r(t)其传递函数为G(s)=1/s的环节是（）。.振荡环节.比例环节.积分环节.微分环节谋学网正确答案：北交《自动控制系统及应用》在线作业二二、多选题（共10道试题，共40分。）1.自校正调节器有以下（）。.显式结构.隐式结构.差动结构.随动结构正确答案：2.（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。.串联校正.反馈校正.前置校正.干扰补偿正确答案：3.一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。.可控可观测子空间.可控不可观测子空间.可观测不可控子空间.不可观测不可控子空间正确答案：4.对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。.时域分析法.根轨迹法.频率法#积分法正确答案：5.求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。.级数求和法.部分分式法.微分变换法.反演积分法正确答案：6.被控对象是指要求实现自动控制的（）。.机械.设备谋学网生产过程.生产线正确答案：7.无约束梯度法，主要有（）。.陡降法.拟牛顿法.共轭梯度法.变尺度法正确答案：8.系统的相对稳定性通常用（）来衡量。.响应时间.相角裕度.幅值裕度.频率特性正确答案：9.控制系统的基本要求主要包括（）。.稳.准.快.值正确答案：10.经典控制理论的数学工具包括（）。.积分方程.微分方程.复变函数.差动函数正确答案：北交《自动控制系统及应用》在线作业二三、判断题（共15道试题，共30分。）1.按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。.错误.正确正确答案：2.控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)谋学网之间关系的数学表达式。.错误.正确正确答案：3.数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。.错误.正确正确答案：4.自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。.错误.正确正确答案：5.超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。.错误.正确正确答案：6.两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。.错误.正确正确答案：7.根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹..错误.正确正确答案：8.两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。.错误.正确正确答案：9.一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。.错误.正确正确答案：10.系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。.错误.正确正确答案：11.动态结构图是传递函数的图解法..错误.正确正确答案：12.闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。谋学网错误.正确正确答案：13.高频段决定了系统的抗干扰能力。.错误.正确正确答案：14.把系统的开环频率特性画在M圆图上，可以求得闭环频率特性。.错误.正确正确答案：15.可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。.错误.正确正确答案：北交《自动控制系统及应用》在线作业二一、单选题（共15道试题，共30分。）1.对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。.示意图.结构图.传递函数.数学模型正确答案：2.绘制相轨迹的方法主要有（）。.解析法和图解法.解析法和框图法.框图法和递推法.图解法和递推法正确答案：3.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制（）。.好.差.不确定.条件不满足正确答案：谋学网对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。.随动系统.恒值控制系统.计算机控制系统.数字控制系统正确答案：5.以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。.常微分方程的解析算法.常微分方程的数值积分算法.离散相似法.微分近似法正确答案：6.能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。.自动控制系统.控制装置.控制机械.控制理论正确答案：7.以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。.运行.测量.计算.执行正确答案：8.在随动系统和调速系统中，（）