2016届毕业设计(论文)教学档案

重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书............................................................................1重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)开题报告.....................................................................3重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录...........................................................5重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)基本情况.....................................................................6重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)指导教师评语表.........................................................7重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)评阅意见表................................................................8重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩记录表.................................................................9重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩委员会意见.........................................................12重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)教学档案题目基于单片机控制的智能避让小车系别自动化系专业名称电气工程与自动化班级05131201学生学号2012212717学生姓名张顺指导教师(职称学位)陈龙灿完成时间2016年5月最终评定成绩重庆邮电大学移通学院教务处制二〇一六年五月目录1.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书..............................12.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)开题报告.......................33.重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录.............54.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)基本情况.......................65.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)指导教师评语表...........76.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)评阅意见表..................87.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩记录表...................98.重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩委员会意见...........121重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目基于单片机控制的智能避让小车学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化班级05131201指导教师陈龙灿职称助教联系电话[phone]教师单位重庆邮电大学移通学院下任务日期_2016_年_1_月_2_日主要研究内容、方法和要求本系统由AT89S52单片机开发系统,开发板具体相关硬件如下：板载资源：红外一体头1838红外发射管HALL器件DS1302时钟芯片数字温度传感器18B20光敏器件超声波收发模块8255IO扩展芯片LM386音频放大模块LM324放大模块直流电机接口步进电机接口NE555信号发生模块MCU：AT89S52单片机或其它同类兼容芯片4*4键盘矩阵8个LED指示灯8位8段共阳数码管红色共阳8*8LED点阵LCM1602接口LCM12864接口（选配）AD、DA转换芯片PCF8591EEPROM芯片AT24C0274HC138译码器USB转串口、并口模块继电器模块蜂鸣器模块特点：1.外部直流、USB双电源供电；2.所有IO引脚全部引出，方便扩展；3.传感器资源丰富；4.板载USB-ISP功能，通过USB接口下载程序。STC89C52RC处理器主要性能指标：1.32个IO口；2.4.5V-5.5V供电；3.8KbytesFLASH；4.256bytesRAM；5.三个定时器，两个外部中断源；6.中断唤醒省电模式。说明：以上配置为整套开发板配置，此毕业设计只使用其中对应部分模块即可。设计内容1.晶振电路2.复位电路3.电路设计24.模块电路图设计5.Roteus电路图绘制6.主程序编写、调试硬件电路的设计（参考框图）软件程序设计进度计划寒假期间查找资料英文翻译准备开题报告第3—4周查找资料、文献综述、开题报告第5—6周上交译文，准备毕业设计中期检查第7—9周完成系统硬件电路设计方案选择，性能分析第10—11周对系统进行初步设计，按设计要求完成选型和硬件电路设计第12—13周对初步设计进行研究对比是否满足任务要求，是否适合在现场使用等，进行改进设计第13—14周撰写论文、修改论文，完成答辩主要参考文献[1]李朝青．单片机原理及接口技术[M]．北京航空航天出版社，2005；[2]陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．第3版．机械工业出版社，2003；[3]FrancisNguyen1ChallengesinthedesignofaRGBLEDdis2playforindoorapplications1SyntheticMetals[J]，2001；[4]张毅．自动检测技术及仪表控制系统[M]，化学工业出版社，2004.01；[5]王兆安等．电力电子技术[M]．第4版．机械工业出版社，2000；指导教师签字：2016年1月2日教研室主任签字：2016年1月8日3重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目基于单片机控制的智能避让小车学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化班级05131201研究基本内容、拟解决的主要问题基本内容:设计智能避让小车，实现智能避让障碍物。主要问题:1.实现小车调速。2.识别和提示障碍物，进行判断。3.控制程序的疑难问题。4.LED显示小车速度和路程。研究方法、步骤及措施研究方法:查询相关书籍，上网搜索相关资料，了解小车智能避让的工作原理。同时也要结合课堂上所学的书本知识，将理论与实际相结合，完成本次理论性的毕业设计任务。研究步骤:1.从基本入手，查阅智能避让的基本概念。2.证论与组织。3.撰写论文。4.论文修改。研究进度计划寒假期间查找资料英文翻译准备开题报告第3—4周查找资料、文献综述、开题报告第5—6周上交译文，准备毕业设计中期检查第7—9周完成系统硬件电路设计方案选择，性能分析第10—11周对系统进行初步设计，按设计要求完成选型和硬件电路设计第12—13周对初步设计进行研究对比是否满足任务要求，是4否适合在现场使用等，进行改进设计第13—14周撰写论文、修改论文，完成答辩学生承诺我保证按照任务书和开题报告要求，按时、按质、按量完成毕业设计（论文）工作。学生签字2016年3月10日指导教师意见指导教师签字:2016年3月15日备注：此报告应根据下达的毕业设计(论文)任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写，并于毕业设计(论文)开始后一周内完成。5重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录设计(论文)题目基于单片机控制的智能避让小车学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化班级05131201指导教师陈龙灿职称助教联系电话[phone]指导教师所在单位重庆邮电大学移通学院指导教师的指导过程记录2016.1.20要求搜集资料，将相关的资料中文翻译成英文，两千字左右；2016.2.10毕业任务书公布；2016.2.28提交开题报告和翻译；2016.3.10见面会通知；2016.3.21公布时间安排，要在4月20日之前提交初稿，在五一之前定稿，五一之后一周内完成毕业档案，后续一周内修改格式和准备答辩；2016.3.26见面会，讲解毕业设计的设计过程，毕业设计的评分、毕业答辩和毕业档案的整理等；2016.4.27毕业设计见面检查会，每人上讲台讲解自己论文要点；2016.5.3打印纸质档，检查内容和格式，公布查重名单；2016.5.14答辩；2016年5月10日一稿指导过程及意见1.每个人上讲台讲解自己论文的要点；2.内容有些需要改写；3.更改论文格式；2016年4月21日二稿指导过程及意见1.格式的改写；2.图片要清晰3.检查PPT，提出了改进地方2016年4月28日定稿指导过程及意见1.格式还需要修改2.流程图要用软件画2016年5月10日6重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)基本情况设计(论文)题目基于单片机控制的智能避让小车学生姓名张顺性别男专业电气工程与自动化班级05131201毕业论文︵设计︶主要内容简介避障是智能小车应具备的基本功能之一,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。当今世界，随着汽车工业的陕速发展，关于汽车的研宄也越来越受到人们的关注。从20世纪70年代，美殴等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研宄，我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成吊。智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于单片机的智能小车的避障研宄。我国作为一个世界大国，在高科挂领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的结吊，在这种情况下研宄智能避障小车的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研宄在世界高科挂领域占据领先地位具有重要作用。谖设计利用单片机STC89C52RC作为主控芯片，谖芯片是一种高速低功耗抗干扰能力强的芯片，其最高时钟工作频率为48MHz，用户应用程序空间为8K。能够满足程序空间需要。驱动采用L298N驱动芯片，它是一种双全桥步进电机专用芯片，通过对其输入端的控制可以实现小车的启动转向停止等动作。为节省成本，小车自两个直流减速电机加一个万向轮构成，并采用后轮驱动。学生签字________2016年5月10日关键词智能红外避障传感器避让7重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)指导教师评语表设计(论文)题目基于单片机控制的智能避让小车学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化班级0513121指导教师陈龙灿职称助教联系电话[phone]指导教师所在单位重庆邮电大学移通学院评定内容学习态度任务完成情况论文写作质量外语水平总评评分标准20分45分25分10分100分评定得分指导教师评语指导教师签字：2016年5月11日8重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)评阅意见表设计(论文)题目基于单片机控制的智能避让小车学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化班级05131201评阅教师陈龙灿职称助教联系电话[phone]评阅教师所在单位重庆邮电大学移通学院评价项目评分标准评定得分选题质量01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求3002题目难易度03题目工作量04理论意义或实际价值能力水平05查阅文献资料能力4006综合运用知识能力07研究方案的设计能力08研究方法和手段的运用能力09外文应用能力成果质量10文题相符3011写作水平12写作规范13篇幅14成果的理论或实际价值评阅人评定总成绩评语评阅人签字2016年5月12日9重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩记录表设计(论文)题目基于单片机控制的智能避让小车学生姓名张顺系别自动化系专业电气工程与自动化班级05131201指导教师陈龙灿指导教师职称助教答辩组别第四小组答辩地点2406答辩时间2016.5.14