欧洲豪华乘用车辆主动安全系统

车辆主动安全系统案例分析Benz/BMW/AUDI/VOLVO主动安全技术分析安全是第一位的•据世界卫生组织（WHO）统计，全世界每年约有130万人因道路交通事故而丧生。其中，约90%的交通事故都是人为原因造成的，而自动驾驶是避免人为驾驶失误，实现“零事故”驾乘愿景的有效途径。•自动化车辆在交通拥堵时亦能轻松驾驶，并可缩短行程时间，降低耗油量。BOSCH公司的努力•通过对驾驶员辅助系统的持续创新，分阶段实现自动驾驶。•除了拥有驾驶员辅助系统所需的全套传感器技术，•博世也是系统设计及传感器数据融合方面的专家，•博世的制动和转向系统以及在整车集成上的核心技术能力，以更强大的系统功能提高驾驶安全性和舒适性。博世底盘控制系统•驾驶员辅助系统摄像头传感器•驾驶员辅助系统雷达传感器•主动安全\再生制动\系统解决方案•被动安全\智能安全系统。近距离摄像头—泊车与操控新角度•博世的近距离摄像头拥有卓越的画面质量和低光照性能，在最严苛的停车情况下也能确保一览无余和完全控制，在泊车和停车操控时提供便利并减轻压力。3D环视系统•3D环视系统由车辆上安装的四个近距离摄像头组成，每个摄像头都拥有百万级像素和190度的广角镜头，能够捕捉车辆周围的整个环境，为驾驶员泊车时提供全方位视野。基于先进的可视化技术，显示屏可呈现高保真、无变形的3D图像。驾驶员还可根据情况选择任意视角，泊车区域的小障碍物也将清晰可见。全新的BMW7系即装备了博世3D环视系统，可以实现泊车线和路缘石识别、无缝智能场景切换、全自动校准、动态辅助线、镜头污物检测等功能。3D环视系统车道偏离警告LDW远近光灯自动切换HMA功能•针对中国工况及驾驶员需求进行本土研发及生产，成本更优•针对中国路况及驾驶习惯进行软件开发和调校3D环视系统自动紧急制动系统•博世的自动紧急制动系统基于周围传感器和电子稳定程序ESP的联网，持续监测车辆前方的交通情况，在即将发生追尾事故的情况下避免事故的发生或者降低事故的严重程度。•基于中国道路交通事故深入研究CIDAS的有效性分析表明，自动紧急制动可以有效避免高达约65%的道路追尾事故。案例•AudiQ53.0T越野版（带ACC的车）•正在加速要超过公交车，就在接近掉头车的一刹那，Q5开始自动急刹车，当时70公里/小时的车速瞬间降到20-30公里/小时。NCAP新车评价规程•欧洲新车评价规程（EuroNCAP）规定自2014年起，没有配备相关驾驶员辅助系统的新车型就无法获得五星安全评定，其中就包括自动紧急制动系统。•中国新车评价规程也同样强调安全的重视性：2018年新版CNCAP将会把自动紧急制动系统纳入评分体系。驾驶员辅助系统高速公路辅助•通过配备雷达传感器（前/后）和智能摄像头，该功能可在0-130km/h的速度范围内实现高速公路部分自动驾驶，包括纵向和横向的自动引导。•当角雷达和后雷达探测到变道的可能时，在得到驾驶员确认后可实现自动变道，在极大程度上缓解了高速公路单调乏味的驾驶，从而实现安全、轻松的行驶。模块化制动系统•传统内燃车辆、混合动力以及电动车辆•iBooster代替传统真空助力器，该组合提供的高动态建压性能满足紧急制动系统和自动驾驶的需求，并且在全力减速的情况下，iBooster和ESP可以相互独立制动车辆，这样就为自动驾驶提供了必要的制动系统冗余iBoosterESPhev•对于混合动力车辆，真空助力器ESPhev能够提供高制动能量回收，清洁又经济，且续航里程更高，iBoosterESPhev的组合则能回收几乎100%的制动能量，并因此降低了油耗和CO2排放，iBooster和ESPhev相互独立制动车辆，满足自动驾驶的系统冗余要求。•这种组合也适用于电动车辆，高能量回收可使电动车辆的续航里程增加20%，并在再生制动过程中保持了自然熟悉的踏板感。智能安全系统碰撞分析智能安全系统•集成式碰撞探测、个性化乘员安全、碰撞位置预调整等功能。•集成式碰撞探测是一种通过外围传感器和碰撞传感器的确认来优化约束系统的系统策略，•当外围传感器侦测到即将发生事故时，气囊和座椅安全带可以更早地被触发。•个性化乘员安全功能基于个人数据和乘员的位置信息，来调整约束系统的触发和部署。•碰撞位置预调整能够在车辆全力制动前通过调整安全带、背部和头枕让乘员处于一个理想的座椅位置，如果发生后续碰撞，则会针对乘员的位置触发优化的约束系统和策略。•是实现部分、高度和完全自动驾驶的必要条件，为未来自动驾驶的发展提供最大的安全保证。audi•侧向辅助系统在车速超过30km/h时自动启动，位于后保险杠上的两个雷达传感器不间断扫描车辆后部和侧面区域。当后方有车快速驶来，位于外后视镜框架上的LED显示器会被点亮，此时驾驶员如果准备并线，就会注意到这个提示；若此时驾驶员已经打开转向灯开始并线，位于外后视镜框架上的LED显示器会以强光闪烁警告驾驶员。此系统可监视车后70m远的区域。BMW•系统工作原理：系统检测到侧方来车、本车又要采取变现操作时，系统会通过方向盘振动和灯光报警，提醒驾驶员注意并道安全。BENZ•系统工作原理：通过汽车两侧安装的传感器探知两侧后方是否有车辆，并将信息通过电脑系统控制，在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶者后方的来车。在奔驰新E级车上，速度超过30km/h启动，当两边后方有来车时，如果不打转向灯会以黄色警示提醒，如果打转向灯则会以红色闪烁提醒驾驶者后方有来车，这时并线会发生危险。VOLVO•系统工作原理：通过后视镜下方的微型摄像头帮助驾驶者实时监测车辆两侧盲区的道路情况；当有车辆驶入盲区，该系统可通过指示灯发出警告，可以有效监测速度超过本车10km/h、从后方赶超过来的车辆。•从显示方式来看，奥迪和宝马为外后视镜内侧灯光提示，•奥迪灯光区域较大、辨识度更高，•目前宝马在国内市场的车型基本都没有选装该系统，颇为遗憾；•奔驰在外后视镜上集成了提示灯，从后视镜的可视范围和较远的灯光布置来看略逊一筹；•“BBA”车型的布置方式还有一项弱点：当雨天或雾天实现不良时，在车体外部的灯光布置也对驾驶员视线造成一定影响；•沃尔沃则是集成在车厢内靠近A柱的部位，无论是离驾驶员位置的远近、还是雨天视线不良时的观察，沃尔沃车型的布置方式更为人性化。车道偏离/主动车道保持系统•如果不是车主无意识偏离行车路线该怎么办呢？•BBAV为你准备了车道偏离预警/主动车道保持系统。audi主动车道保持系统•系统工作原理：主动车道保持系统通过安装在车内后视镜前的摄像头（可覆盖前方超过50m的距离以及40°视角的道路范围）识别道路上的车道标线，以判断车辆是否在当前车道内行驶。当车速超过60km/h系统会自动启动，车载软件负责从这些图像中分辨出车道标记以及在两条车道标记线中间的行车道。若车辆在没有打转向灯的情况下偏向某一侧车道标记线时，系统将通过方向盘振动提醒驾驶者，同时对电子机械式转向系统（EPS）进行微小而有效的干预，帮助汽车驶回正确车道。BMW车道偏离警告系统•系统工作原理：在车速高于70km/h时，系统会自动辨识车道分隔线并结合车辆的行驶状态进行分析，如果发现车辆无意识偏离当前车道，就会通过连续振动方向盘对驾驶员进行警示，并在平视显示系统和仪表盘中显示警告符号；遗憾的是宝马没有主动车道保持系统。BENZ主动车道保持系统•系统工作原理：车道偏离预警系统在车辆未打转向灯且压中间压线的时候，方向盘振动提示；主动车道保持系统在当车辆时速达到60公里（最高监测速度为200km/h）时自动开启，摄像头自动寻找道路标记，同时雷达传感器开始监控汽车周围的路况。其中，后方的雷达传感器监控后方车辆、注意后方车辆的超车行为。远距雷达监控前方交通状况，近距雷达监测车辆的变道情况。如果雷达系统报告相邻车道已被占据，ESP能够进行单侧刹车干预，将车辆带离危险区域。VOLVO车道偏离警示车道保持系统•系统工作原理：系统通过数字摄像头监控车辆在道路上的位置，在正常行驶时仪表板上两侧的模拟道路标线高亮显示，若车辆在65-200km/h范围内、不使用转向灯的情况下穿过了车道标记线，系统会发出音频警报和方向盘振动报警且自动回正，预防车主无意识压线、偏离航道并帮助车主养成良好的驾驶习惯。BBAV•据一项汽车事故统计数据库中的资料显示，75%的交通事故发生在时速70km/h以上、30%的事故是由于车道偏离，而BBAV在此领域设置的系统工作速度都小于或等于70km/h，完全符合数据的统计结果；而在系统实用性方面来说，奥迪、奔驰和沃尔沃都具备主动回正功能，可以防止驾驶者无意识忽略系统警告而造成的事故，但唯独宝马没有配备主动车道保持系统，略逊一筹。堵车辅助系统•此系统是奥迪专为城市拥堵路况设计，主要以主动车道保持系统和主动巡航控制系统为基础，增加了用于侧面引导的组件（两个雷达传感器分别覆盖21°视角、250m范围的区域；一个摄像头负责监测车道标记和其他车辆、行人及障碍物等；另有8个超声波传感器监视车前和边角区域，以完善摄像头得到的信息）。所有感应系统协同工作，最终实现在拥堵行驶中部分代替驾驶者进行自主转向、加速、跟车、制动等操作。开门警示系统•利用侧向辅助系统的雷达传感器，当驾乘者试图打开车门触碰到车门把手的同时，藏于后保险杠内的雷达传感器会检查车辆后方是否有运动物体快速接近，如果有，门把手处会亮起红色的灯光警告，提示驾乘者后方有物体接近不要开门。该系统对驾驶者在视线受限的情况下开门下车有极大的帮助。路口辅助系统路口辅助系统•路口辅助系统利用两个雷达传感器和一个广角摄像头扫描汽车正面及两侧区域，在驾驶者视野受阻时仍可提供有效探测，而前风挡玻璃底部也安装了隐藏式警告灯，一旦发现侧向交汇路线有车驶来，系统即刻发出声响并点亮来车一侧的警告灯，提醒驾驶者刹车。BWM•碰撞警告是驾驶辅助系统的另一亮点功能。车辆在行进过程中，系统会自动探测行车方向车辆前方的潜在碰撞危险，并通过全彩平视显示系统和仪表盘进行警示。BENZ•配备十字路口交通辅助系统（Cross-TrafficAssist）的BASPLUS增强型制动辅助系统•当时速低于72公里时，借助雷达和摄像头，提前侦测前方十字路口的交通状况。在探测到潜在危险时，发出警报提醒驾驶者减速或制动。如果驾驶者反应不够及时，系统会通过增加制动力或紧急制动加以干预，从而避免或减轻交通事故。预防性安全制动系统（PRE-SAFEBrake）•其功能与十字路口交通辅助系统类似，同样依靠立体摄像头和雷达传感器侦测车辆前方的行人。发现隐患时，通过警报提示驾驶者，并在必要的时候主动触发制动系统介入。系统在时速低于72公里时启动，当时速低于50公里时，系统可以避免与行人发生碰撞。增强型预防性安全系统（PRE-SAFEPLUS）•该系统是PRE-SAFE系统的升级，依靠尾部的雷达，它能识别即将发生的车尾碰撞，提示PRE-SAFE预防性安全系统触发驾乘者保护措施。当发生了车尾碰撞时，它还能启动使车辆保持静止的制动功能，以防发生二次事故。VOLVO•CitySafety城市安全系统能够帮助驾驶员避免或减轻低速行驶时的追尾事故。在与前方车速差在30km/h以下时，系统能减轻碰撞程度；在车速差4-15km/h以下时，可帮助驾驶员完全避免碰撞。交叉路口自动刹车•当减速左转驶离一条有对向驶来车流的双向主路时，如果驾驶者没看见驶来的车辆或驶来的车辆没有注意到本车，交叉路口自动刹车功能将能自动刹车，以避免或是减轻碰撞。自动泊车及相关系统泊车辅助系统（ParkASSistSystem）•当驾驶者倒车入位时，泊车辅助系统负责完成所有相关的转向操控，系统同时适用于垂直泊车和平行侧向泊车；当汽车以较慢的速度行驶时，系统会通过侧面的超声波传感器以二维方式扫描并定位适合的车位，找到后通过显示屏通知驾驶者。若驾驶者确认泊车入位并挂上倒挡，系统将被自动激活并在电子机械转向助力系统的协助下完成所有相关的转向操控，驾驶者需负责加速、换挡和制动。当进行平行侧向泊车时，只需停车位长度超出汽车长度约0.8m即可完成，如有必要，系统将进行多次向前向后移库来完成泊车；当驶