汽车CAN网络检修

第4章汽车CAN网络检修1第4章汽车CAN网络检修仪表数据通信故障（无警告指示）检修第4章汽车CAN网络检修2第4章考考你•4-1Audi中，驱动CAN和舒适CAN分别什么作为传输介质，它们在颜色上有何区别？•4-2引起汽车多路信息传输系统故障的原因？4-3CAN总线链路故障形式主要有哪7种？第4章汽车CAN网络检修34-4.如果仪表数据通信出现故障，参考下图，分析故障维修过程。第4章汽车CAN网络检修4基本要求：教学内容:汽车CAN总线数据传输系统的组成结构和通信原理,CAN系统的故障检修仪表数据通信故障（无警告指示）检修1）了解汽车CAN总线数据传输系统的组成结构和通信原理。2）掌握汽车CAN系统的故障检修方法和流程。时间：(4学时)第4章汽车CAN网络检修5五、质量检验、实施考核三、分析决策、制定计划四、真实演练、实施计划二、搜集资料、准备工作一、接待客户、明确任务六、总结评估、优化提高仪表数据通信故障（无警告指示）检修第4章汽车CAN网络检修6汽车维修保养流程图汽车维修保养流程图第4章汽车CAN网络检修7客户描述我的仪表没有警告指示!!!!!!!!!实施检查第4章汽车CAN网络检修8五、质量检验、实施考核三、分析决策、制定计划四、真实演练、实施计划二、收集资料、准备工作一、接待客户、明确任务六、总结评估、优化提高仪表数据通信故障（无警告指示）检修第4章汽车CAN网络检修91。汽车CAN(CAN-ControllerAreaNetwork）总线技术应用（见图1、2、3）汽车CAN(CAN-ControllerAreaNetwork）总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式，是为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议，适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求，在信息传递、资源共享方面有着独特的优势，并可有效减少线柬的长度和节点数量；同时汽车CAN总线也有着自身独特的结构、工作特性以及相应的故障特点，对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法和注意事项。1、汽车CAN总线技术应用（见图1、2、3）第4章汽车CAN网络检修10图1汽车总线图2汽车总线第4章汽车CAN网络检修11CAN驱动CAN舒适CAN组合仪表CAN车距控制子总线系统LINMOST新鲜空气鼓风机J126车距调节J428舒适系统J393发动机电气J623安全气囊J234声控停车系统J446座椅调整挂车识别J345驻车/手刹J540轮胎压力监控传感器电能管理J644门控单元J388轮胎压力监控传感器左大灯功率模块J667刮水电机J400导航J401转速传感器J202TV协调器R78收音机模块R声音输入J507门控单元J389副司机侧门控单元J387全自动空调J255J453J527电话R36/J526司机侧门控单元J386起动授权J518供电控制单元J519组合仪表J285轮胎压力监控天线ABS和EDLJ104辅助加热J364使用和起动授权E415车库门开关J530右大灯功率模块J668大灯照程调节J431前信息J523轮胎压力监控J502CD换碟机rR41高级钥匙J723诊断接口J533供电2J520水平调节J197放大器J525辅助加热接受器收音机接收锁止J489图3、总线网络第4章汽车CAN网络检修122、汽车CAN总线数据传输系统构成及工作原理•现代汽车的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统(ABS)、牵引力控制系统、ASR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统及车灯控制系统等见图4、5。所有这些子控制系统连接起来构成1个实时控制系统，即：指令发出去之后，必须保证在一定时间内得到响应，否则，就有可能发生重大事故。这就要求汽车上的CAN通信网络有较高的波特率设置。第4章汽车CAN网络检修13CAN-AntriebLIN新鲜空气鼓风机轮胎气压监控ILM-司机侧轮胎气压监控天线空调轮胎气压监控天线脚坑辅助加热转向柱开关模块多功能方向盘PTC-加热LIN-空调LIN-轮胎压力控制(high-Variante)雨刮控制安全气囊座椅占用识别(USA)ILM-后LIN-安全气囊防盗装置喇叭内部监控LIN-防盗报警装置CAN-Komfort图4、奥迪A4LIN-Bus数据总线第4章汽车CAN网络检修14门控单元,后右J389左前大灯模块J667NOX传感器J583转速传感器G202座椅占用识别J706右前大灯模块J668诊断接口T16组合仪表控制单元J285数据总线诊断接口J533车距调节J428前部信息显示和操纵单元J523电话发送和接收器R36CD换碟机R41DSP放大器J525收音机R语音输入J507TV调协器R78导航J401电话/telematicsJ526电话听筒R37发动机电子J326ABS和EDLJ104安全气囊J234自动变速箱J217大灯照程调节J431电动驻车J540水平调节J197司机侧门控单元J386副司机侧门控单元J387左后门控制单元J388右后门控制单元J388座椅调节J136副司机侧座椅调节J521挂车识别J345转向角传感器G85转向柱电气J527多功能方向盘J453电能管理J644辅助加热J364停车辅助系统J446面板供电J520起动和授权J51面板供电J519舒适系统J393全自动空调J255轮胎压力监控J502左前传感器J388右前传感器J388左后传感器J388右后传感器J388后部天线R96新鲜空气鼓风机J126制冷剂压力和温度G395车内监控G273报警喇叭H12雨刮电机J400雨滴/阳光传感器J388使用和起动授权E415无钥匙天线单元J723MOSTCAN组合仪表CAN驱动CAN诊断CAN舒适CAN车距调节LIN各种子总线系统图5奥迪A4总线网络第4章汽车CAN网络检修15图6网络仪表台侧ＣＡＮ连接桥自诊断ＣＡＮ舒适总线和ＣＡＮ动力总线通过检测盒1598/38进行检测。CAN动力总线和ＣＡＮ舒适总线被分布于车辆的两侧。注意：控制单元－舒适系统中央控制单元J393－电能管理控制单元J644－泊车辅助控制单元J446－挂车识别控制单元J345在车辆的右后侧以ＣＡＮ节点形式连接在一起。因此这些控制单元只能通过右侧的ＣＡＮ连接桥一起进行检测。3、汽车CAN总线数据的自诊断第4章汽车CAN网络检修16特征要求：最大传输率0-20k波特率单线，基本色：紫色+标识色主-从控制器原理LIN系统间通讯需要舒适系统总线的帮助并通过主控制器来完成用主控制器的地址来进行诊断(不适用于C6)图7LIN-Bus数据总线诊断（以D3为例）第4章汽车CAN网络检修17CAN-AntriebCAN-KomfortSubbussysteme大灯照程调节高级钥匙ESP电子转向柱锁电子点火开关LM-前照灯LM-前照灯CANAdaptiveLightFBS-Bus双传感器CAN-ESPILM-后RückleuchtenDiagnose图8子总线系统特征特征：最大数据传输率：500k波特(主动光线系统)没有定义传输标准不同的数据协议和信号形式通过主控制器的自诊断来完成诊断第4章汽车CAN网络检修18发动机大灯照程调节安全气囊网关ESP转向柱电器电子驻车制动变速箱点火开关关断后，CAN通讯时间内一直有效。通讯断路时（拔下插头，某一控制单元供电断路）会产生故障记忆！在重新连接正常后必须删除所有控制单元的故障存储！图9驱动CAN总线特征传输率500kB级别CAN/C双绞线高线–橙/黑色低线–橙/棕色不能单线!在一根线断路/短路时，所有功能关断第4章汽车CAN网络检修19中央模块舒适系统(ILM后)停车辅助(APS)轮胎气压监控车载控制单元(ILM-司机侧)座椅记忆网关车载控制单元2(ILM–副司机侧)电子后座椅挂车多功能方向盘电瓶能量管理者门控制单元(TSG)空调驻车加热电子转向柱锁(ELV)门控制单元(TSG)转向柱开关模块(SMLS)图10舒适CAN总线特征传输率100kB级别CAN/B双绞线高线–橙/绿色低线–橙/棕色点火开关关断后的要求-拔下插头时产生故障记忆-注意静电流!单线能力第4章汽车CAN网络检修20带DVD的导航MOST网关电话/紧急呼叫数字音响广播(DAB)通讯盒(收音机，语音操作系统电视调谐器CD-转换器带CD的导航主单元特征传输率21.2MB光纤传输实现声音和图象数据的传输环形结构点火开关关断后继续运行-环路断路影响所有系统功能-在环断路诊断和衰减仪的帮助下进行故障查找VAS6186数字音响处理要按照实际的环路描述图11媒体定向系统传输-MOST第4章汽车CAN网络检修21五、质量检验、实施考核三、分析决策、制定计划四、真实演练、实施计划二、收集资料、准备工作一、接待客户、明确任务六、总结评估、优化提高仪表数据通信故障（无警告指示）检修第4章汽车CAN网络检修22填写接车修理单第4章汽车CAN网络检修23（1）汽车CAN总线（见图12）的故障一般说来，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有3种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车多路信息传输系统的节点故障；三是汽车多路信息传输系统的链路故障。3、汽车CAN总线的检修4-2引起汽车多路信息传输系统故障的原因有哪3种？第4章汽车CAN网络检修24图12汽车CAN总线通信网络拓扑结构第4章汽车CAN网络检修25•（1）电源系统故障汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM，电控模块ECM的正常工作电压在10.5-15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECM出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通讯。第4章汽车CAN网络检修26•（2）节点故障•节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块ECM的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议即点到点信息传输协议的汽车多路信息传输系统，如果节点出现故障，将出现整个汽车多路信息传输系统无法工作。对于节点故障，一般只能采用替换法进行检测。第4章汽车CAN网络检修27（3）链路故障（见图13）当汽车多路信息传输系统的链路(或通讯线路)出现故障时，如：通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。CAN总线故障形式主要有CAN—High和CAN—Low短路、CAN—High对正极短路、CAN—High对地短路、CAN—High断路、CAN—Low对正极短路、CAN—Low对地短路和CAN—Low断路共7种故障。4-3CAN总线链路故障形式主要有哪7种？第4章汽车CAN网络检修28五、质量检验、实施考核三、分析决策、制定计划四、真实演练、实施计划二、收集资料、准备工作一、接待客户、明确任务六、总结评估、优化提高仪表数据通信故障（无警告指示）检修第4章汽车CAN网络检修29•2、汽车CAN总线的检修装有CAN多路信息传输系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。因为如果多路信息传输系统有故障，则整个汽车多路信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。对于汽车多路信息传输系统故障的维修，应根据多路信息传输系统的具体结构和控制回路具体分析。第4章汽车CAN网络检修30•（1）波形测量（见图14）运用VAS5051上的示波器可以同时测量CAN-High和CAN—Low的波形，该示波器有2个通道，即DSO1和DSO2，这样在同一界面下同时显示CAN-High和CAN-Low的同步波形，能很直观地分析系统出现哪些问题。测量时通道DSO1的红测量端子