汽车制动系统

制动系统学习目标叙述液压、气压制动系统的组成、作用和工作原理；叙述盘式和鼓式制动器的工作过程和特点；叙述真空助力器的作用和工作原理；简述ABS制动力控制装置的作用；懂得如果规范更换制动器摩擦片，并进行安装质量检验。本任务主要内容概述制动器人力制动器伺服制动系统动力制动系统制动力调节装置汽车防滑控制系统——ABS与ASR一、概述制动系的功用使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽车保持不动。制动力和制动系统可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力。这样的一系列专门装置则称为制动系统。一、概述制动系各元件的安装位置一、概述分类按功用可分为：行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅助制动系；按能源可分为：人力制动系、动力制动系和伺服制动系；按能量传输方式可分为：液压式、机械式、气压式和电磁式等。一、概述制动系组成：供能装置——人的肌件控制装置——制动踏板机构传动装置——制动主缸和制动轮缸制动器一、概述前轮制动器制动总泵真空助力器制动踏板后轮制动器制动组合阀制动警视灯一、概述制动系统的一般工作原理是：利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。制动踏板制动主缸油管制动轮缸制动鼓摩擦片制动底板支撑销制动蹄制动蹄回位弹簧推杆制动器制动器一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器，称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器，则称为中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于第二制动（或应急制动）和驻车制动的。中央制动器一般只用于驻车制动和缓速制动。摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器概念：摩擦副中旋转元件是以制动鼓的内圆柱面或外圆柱面为工作面的制动器。领从蹄式制动器图24-2所示的北京BJ2020N型汽车的后轮制动器，即为领从式制动器。作为旋转元件的制动鼓18固装在车轮轮鼓的凸缘上。作为固定部分零件装配基体的制动底板3，用螺栓与后驱动桥壳半轴套管上的凸缘连接。领蹄具有增势的作用，从蹄具有减势的作用。领从蹄式（非平衡式）单向双从蹄（平衡式）单向双领蹄（平衡式）双向双领蹄（平衡式）单向自增力式（增力式）双向自增力式（自增力式）轮缸式制动器间隙的调整制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片与制动鼓之间应保持合适的间隙，其设定值由汽车制造厂规定，一般在0.25—0.5mm之间。方法：手动调整和自动调整。（1）手动调整装置一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙（制动器间隙）是否符合规定值，否则要用下列方法进行调整：1)转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销2）转动调整螺母3）调整可调顶杆长度（2）自动调整装置制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中必不可少的重要作业项目。为了减少保养工作量，制动器间隙的自动调整装置在70年代以后得到迅速发展。其结构形式有如下几种。1)摩擦限位式间隙自调装置2)楔块式间隙自调装置3)跃式间隙自调装置盘式制动器概念：摩擦副中旋转元件是以金属圆盘的端面为工作面的制动器。盘式制动器的分类钳盘式制动器的结构形式和工作原理，可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。制动器间隙调整装置1、鼓式制动器有专门的调节机构来调节刹车鼓和刹车蹄片间的距离2、盘式制动器利用刹车卡钳里的活塞密封圈自动调节刹车片和刹车盘间的距离人力制动系概述人力制动系的制动能源仅仅是驾驶员的肌体。按其传动装置的结构形式，人力制动系有机械式和液压式两种。机械式驻车制动系机械式驻车制动系的控制装置和传动装置，主要由杠杆、拉杆、轴、摇臂等机械零件组成。制动传动装置——机械式1.操纵杆2.平衡杠杆3.拉绳4.拉绳调整接头5.拉绳支架6.拉绳固定夹7.制动器驻车制动系统的机械传动装置人力液压制动系作为制动能源的驾驶员所施加的控制力，通过作为控制装置的制动踏板机构4传到容积式液压传动装置的主要部件―制动主缸5。制动传动装置——液压式轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置1.前轮制动器2.制动钳3.制动管路4.制动踏板机构5.制动主缸6.制动轮缸7.后轮制动器伺服制动系伺服制动系伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机用为制动能源的制动系。在正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动变成人力制动）。按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。伺服制动系又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。动力制动系动力制动系中，用以进行制动的能使空气压缩机造成的气压能，或油液压泵造成的液压能，而空气压缩机或液压泵则由汽车发动机驱动。所以，动力制动系是以汽车发动机为唯一的制动初始能源的。但就制动系范围而言，可认为制动能源是空气压缩机或液压泵。在动力制动系中，驾驶员的肌体仅作为控制能源,而不是制动能源。动力制动系有气压制动系、气顶液制动系和全液压动力制动系三种。防抱死制动系统(ABS)意义在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态ABS电控单元(ECU)传感器传感器制动压力调节装置主缸轮缸比例分配阀ABS的工作过程制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断从传感器获取车轮速度信号，处理和分析是否有车轮将抱死拖滑。如没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。如电控单元判断出某个车轮即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与制动轮缸的通道，使制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。若电控单元判断出车轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。ABS系统的优点由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在汽车上装备了防抱死制动系统（AntilockBrakeSystem)，简称ABS。一、增加了汽车制动时的稳定性。二、能缩短制动距离三、改善了轮胎的磨损状况。四、使用方便，工作可靠。