汽车制动系统_2

汽车制动系统汽车制动系统汽车制动系统可以分为行车制动、辅助制动、伺服制动等。手刹属于辅助制动系统，主要借助人力，伺服制动则同时使用人力和发动机的动力。汽车制动系统的工作原理管路布置(a)H形布置，两前轮共用一条管路，两后轮共用一条管路，主要用于载重汽车，不宜用于轿车。(b)X形布置，对角线上的前、后轮共用一条管路。任一条管路出现故障时，制动力减半，一般用于轿车。(c)双T形布置，两前轮和一后轮共用一条管路，每个前轮的两条管路是独立的，前轮制动轮缸采用双腔结构。制动性能较高，但结构较为复杂，成本高。制动主缸、轮缸及制动液1.制动主缸串联双腔式制动主缸第二活塞弹簧皮碗补偿孔限位销进油孔储油罐皮碗第一活塞限位环推杆第一活塞弹簧第二活塞缸体套筒环滑动销报警开关O形圈平衡活塞制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。第二活塞位于缸体的中间位置，将主缸分成左右两个工作腔，每个工作腔内的液压经各自的管路分别传到前后制动器，每个工作腔分别通过补偿孔和回油孔与储油罐相通。制动主缸、轮缸及制动液1.制动主缸解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，高压油液从制动管路流回制动主缸。踩下制动踏板——推杆前移——第一活塞左移——第二活塞左移右腔出油左腔出油制动主缸、轮缸及制动液1.制动主缸第一制动管路损坏：后活塞运动至接触前活塞——左腔高压——第二制动管路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——平衡活塞右移——滑动销下移——触发报警开关——仪表盘上报警灯闪烁。制动主缸、轮缸及制动液1.制动主缸第二制动管路损坏：第二活塞运动到接触主缸缸体——右腔高压——第一制动管路通油——平衡活塞两端腔体中液压不等——产生警告信号。任一回路失效时，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，导致汽车的制动距离增长，制动效能降低。制动主缸、轮缸及制动液2.制动轮缸1）双活塞式制动轮缸：两活塞之间间隙形成轮缸内腔。油孔7进制动液——活塞外移——推动顶块5——推动制动蹄。主要用于领从蹄式制动器、双向双领蹄式和双向自增力式。1.缸体；2.活塞；3.皮碗；4.弹簧；5.顶块；6.防护罩；7.进油孔；8.放气孔；9.放气阀；10.放气阀防护螺钉。制动主缸、轮缸及制动液2.制动轮缸2）单活塞式制动轮缸：活塞端面凸台形成轮缸内腔。进油管3进制动液——活塞外移——推动顶块6——推动制动蹄。多用于双领蹄式。1.放气阀；2.橡胶护罩；3.进油管接头；4.皮碗；5.缸体；6.调整螺钉（顶块）；7.防护罩；8.活塞制动主缸、轮缸及制动液3.制动液对制动液的要求：高温下不易汽化，否则管路中出现汽阻，导致制动失效；低温流动性好，否则会引起制动灵敏性下降和解除缓慢；不会腐蚀与之接触的金属和对橡胶的破坏。对液压系统产生较好的润滑作用；吸水性差，溶水性好；常用的汽车制动液：矿物油制动液：高低温性能好，对金属无腐蚀，溶水性差，橡胶膨胀；合成制动液：汽化温度高，低温流动性好，无腐蚀，但成本高。植物油制动液：汽化温度低，成本高。助力式液压制动系统在一般液压制动系统基础上增加一套助力装置。正常情况下：兼用驾驶员体力和发动机动力作为制动能源;助力装置失效时：完全由驾驶员体力提供制动能源。分类：1.真空助力式2.真空增压式3.液压助力式1.真空助力式助力式液压制动系统制动踏板和制动主缸之间装有真空助力器。踏板直接操纵真空助力器，两者联合推动制动主缸活塞。1.真空助力式助力式液压制动系统回位弹簧制动主缸推杆反作用活塞橡胶垫前壳体膜片座助力膜片前腔后腔限位盘支承密封垫控制阀控制阀弹簧空气滤芯踏板推杆防尘罩回位弹簧柱塞后壳体单向阀控制阀20控制助力器的工作。利用发动机进气管的真空和大气之间的压差起助力作用。气室前腔8经单向阀20直通发动机进气管。真空助力器工作的中间阶段真空阀逐渐关闭，大气阀逐渐开启真空助力器未工作时真空阀开启，大气阀关闭。真空助力器的充分工作阶段真空阀关闭，大气阀开启1.真空助力式助力式液压制动系统真空助力器.swf2.真空增压式助力式液压制动系统真空增压器的结构2.真空增压式助力式液压制动系统真空增压器工作原理2.真空增压式助力式液压制动系统双腔安全缸结构示意图安全缸体旋塞软金属环回位弹簧活塞轮缸放气顶杆进油口出油口油道轴向孔径向孔进油孔7.防护罩；8.挡圈；9.进油阀杆；10.密封圈3.液压助力式助力式液压制动系统油泵及储油罐制动主缸踏板机构后制动管路液压助力器组合制动阀前制动管路助力转向器油泵代替真空助力器中的真空罐.特点:体积小,容易装在紧凑型轿车上;产生的助力大,适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车上;适合安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上.3.液压助力式助力式液压制动系统1.主缸推杆；2.限位螺钉；3.压力腔；4.回油孔；5.控制阀管；6.回位弹簧；7.进油孔；8.动力活塞；9.动力腔；10.反作用柱塞；11.踏板推杆.液压助力器结构不制动时：7关闭、4打开，9中油液经过5中的轴向孔和4像储油罐回油。3.液压助力式助力式液压制动系统制动时：踏板推杆/反作用主色/控制阀管左移-----回油孔4关闭----阀管上径向进油孔和动力活塞上径向进油孔部分对齐---储能器油液进入动力腔---产生助力。如保持制动踏板不动，阀管不动，动力活塞前移，关闭进回油孔，保持一定制动力。当控制阀管5上的径向孔与动力活塞上的径向进油孔完全对齐时，提供最大助力。动力式液压制动系统气压制动操纵机构主要为动力制动，驾驶员踏板力只用来操纵控制装置，适用于中型以上特别是重型的货车和客车。特点：1.气压低，降低了对管路等元器件的密封要求，稍有渗漏仍能正常工作，方便用于带拖挂车辆的制动；2.需要较大尺寸气动元件，需要足够大的空间。气压制动操纵机构的管路布置①供能管路②促动管路③操纵管路气压制动系统各元件之间的连接管路有3种：前储气筒后储气筒前制动分泵前制动分泵备用储气筒湿储气筒刹车总泵卸荷阀后制动分泵后制动分泵快放阀快放阀继动阀停车手控阀气压表接门泵接离合器助力缸大客车气路示意图空压机气压制动操纵机构的供能装置①储气筒：产生气压能的空压机和积储气压能；②调压阀和安全阀：将气压限制在安全范围内；③进气滤清器、排气滤清器、管道滤清器、油水分离器、空气干燥器、防冻器等：改善传能介质（空气）状态的；④多回路压力保护阀等：在一个回路失效时用以保护其余回路，使其中气压能不受损失。气压制动操纵机构的供能装置1.空压机和调压阀活塞上行----缸内空气压缩----排气阀开启----压缩空气进入储气罐。空压机由发动机通过带传动直接驱动，有单缸式和双缸式，图示为单缸风冷式。当储气筒的压力达到一定值时，利用调压阀可以使空压机处于空转状态，而当储气筒的压力下降到一定值时，调压阀又能控制空压机向储气筒充气。气压制动操纵机构的供能装置1.空压机和调压阀卸荷原理：储气筒的压力达到一定值----调压阀膜片组件上移---芯管上移-----芯管下阀门关闭-----储气筒气压作用在卸荷柱塞上方------柱塞下移----顶开进气阀门----空压机处于空转状态。气压制动操纵机构的供能装置1.空压机和调压阀储气筒的气压下降到一定值-----膜片组件在弹簧作用下下移----芯管顶开阀门----卸荷柱塞上方的气压降低----柱塞上移---进气阀门正常开关----空压机向储气筒充气。气压制动操纵机构的供能装置2.防冻器为了防止在寒冷季节中，积聚在管路和其他气压元件内的残留水分冻结，最好装设防冻器，以便在必要时向气路中加入防冻剂，以降低水的冰点。工作原理:当温度低于50C，防冻器中的乙醇蒸气会随压缩空气流进入回路，回路中的冷凝水溶入乙醇后，冰点降低。气压制动操纵机构的供能装置3.多回路压力保护阀功用：来自空压机的压缩空气经多回路压力保护阀分别向各回路的储气筒充气。当某一回路损坏漏气时，压力保护阀能保证其余完好回路继续充气。四回路压力保护阀在任一回路损坏漏气时，保证其他三个回路能以稍低的压力正常工作。气压制动操纵机构的供能装置3.多回路压力保护阀气压制动操纵机构的控制装置1.制动阀1）串列式制动阀空压机调压阀储气罐前进气口前制动气室外住塞制动踏板滚轮铰链内住塞上活塞中间活塞后制动气室下活塞后进气口下进排气阀踩下78,6,10下移11,12,14下移上排气阀的排气口关闭,进气口开启压缩空气进入前后制动气室.气压制动操纵机构的控制装置1.制动阀串列式制动阀平衡弹簧限位螺钉上进排气阀上排气口松开制动踏板718恢复装配长度上活塞、进排气阀移动到上极限位置上下进气口关闭,排气口开启解除制动.踏板保持不动当活塞下腔作用力和18平衡进气阀和排气阀都关闭制动汽车稳定.活塞进排气阀23.排气口24.进气口气压制动操纵机构的控制装置2.手控制动阀应急制动或驻车制动时：凸轮顺时针偏转3上移5上移关闭进气口排气口打开驻车制动气室的压缩空气经10排气通道排出动力弹簧11实施制动.凸轮弹簧圆盘阀柱支承活塞阀管弹簧空压机继动阀球形捏手杠杆锁止柱塞驻车/应急制动气室气压制动操纵机构的控制装置2.手控制动阀解除制动：凸轮逆时针偏转圆盘阀柱3下移关闭排气通道开启进气口驻车制动气室的压缩空气使10动作储气罐压力进入制动气室-压缩动力弹簧11解除制动.在车行驶过程中,驻车/应急制动气室中的动力弹簧11一直处于被压缩状态.气压制动操纵机构的控制装置3.继动阀和快放阀继动阀作用:使压缩空气不流经制动阀，而是通过继动阀直接充入制动气室，以缩短供气路线，减少制动滞后时间。B通制动气室C通制动阀A通储气筒孔口C为大气压力时，芯管在自重下压靠阀门，同时阀门在弹簧作用下压靠阀体上的阀座，继动阀的进排气阀都关闭。踩下制动踏板C入口压力增大，膜片和芯管下移打开进气阀压缩空气由A直接流向B.气压制动操纵机构的控制装置3.继动阀和快放阀快放阀作用:保证解除制动时制动气室快速放气。快放阀布置在制动阀与制动气室之间的管路上，靠近制动气室，由于离制动气室近，制动气室排气所经过的回路短，放气速度较快。B通制动气室A通制动阀C制动时:A进压缩空气阀门上移压缩空气进入B.解除制动时:A经制动阀通大气阀门受弹簧力下移进气阀关闭制动器室空气通过C排出.气压制动操纵机构的控制装置4.梭阀（双向阀）阀门来回穿梭，两个气源进口保证一个工作。保证在汽车两制动回路之一损坏时，挂车制动阀仍然可以接到制动控制信号。制动气室将气压能转换成机械杆件的推力，使制动器产生工作膜片式制动气室的两腔通过膜片隔离，推杆连接叉固定在一起，连接叉与制动调整臂相连。只用于凸轮式制动器做行车制动。1.单膜片式制动气室橡胶膜片盖卡箍壳体弹簧推杆支承盘制动气室2.双膜片式制动气室密封唇进气环第二制动气室膜片膜片用于两个单独管路，一个为行车制动管路，一个为应急制动管路制动气室3.膜片-活塞式制动气室楔块制动器拉杆手制动拉杆行车制动：压缩空气进入左边气室，活塞、膜片、中心套、楔块拉杆一起右移。应急制动：压缩空气进入右边气室，膜片右移，产生制动。手制动：拉动手制动拉杆，使中心套右移，楔块拉杆移动而制动。无论应急制动或行车制动，手制动杆都不会移动。用于楔式制动器，可同时用气制动或手拉制动。制动气室4.复合式制动气室1.储能弹簧2.驻车制动气室膜片3.驻车制动气室4、6.回位弹簧5.安装螺栓7.卡箍8.行车制动气室9.行车制动气室膜片10.制动推杆11.连接叉12.调整臂13.圆锥头及圆锥座14.储能弹簧推杆15.螺杆(a)正常行驶）(b)行车制动）(c)驻车及应急制动）(d)手动解除制动气顶液制动系统气顶液制动系统的供能装置和控制装置都是气压式，传动装置是气压——液压组合式。气压能通过串联的动力气室和液压主缸转换为液压能，液压能传到各个轮缸，产生制动作用。优点：①气压系统布置紧凑，缩短了管路长度和滞后时间。②用液压轮缸作为制动器促动装置减少了非簧载质量。③使用气顶液制动系统的汽车牵引挂车时，挂车可用气压制动，也可用液压制动。④各个车桥的制动器可以分别采用液压促动和气压促动。制动器——用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。摩擦制动器：