汽车卫星定位自主导航仪(上海企业标准)

-3100（2006）上海市企业标准注Q/YXTB2—2006汽车卫星定位自主导航仪（送审稿）2006-××-××发布2006-××-××实施上海市通信制造业行业协会发布Q/YXTB2—2006I前言目前，在国内汽车卫星定位自主导航仪产品市场上，便携式的PDA类产品占了绝大多数。少数前装式的产品，主要是进口的。国内有少数厂家生产的自主导航仪产品，以后装式为多。这几类产品，除了基本的自主导航功能外，还各有不同的扩展功能，价格差别也很大。为了适应市场的需求，使这几种不同类型的产品都有标准可依，我们参照GB/T19392—2003的框架要求，制定本标准。本标准参考了国内外一些汽车卫星定位自主导航类产品的资料和起草单位中汽车卫星定位自主导航仪产品生产企业的企业标准，以及相关的国家标准等资料，结合市场上汽车卫星定位导航终端类产品的特点和不同使用情况而制定。本标准的附录A、附录B是规范性附录。本标准由上海市通信制造业行业协会定位导航专业委员会提出。本标准由上海市通信制造业行业协会归口。本标准主要起草单位：上海市通信制造业行业协会定位导航专业委员会、上海大唐天易通信导航技术有限公司、上海通用卫星导航有限公司、上海科臻投资咨询有限公司、上海畅想电脑有限公司。本标准主要起草人：本标准于2006年XX月XX日首次发布。Q/YXTB2—20061汽车卫星定位自主导航仪1范围本标准规定了采用卫星定位技术的汽车自主定位导航仪以及采用卫星定位技术、结合其它定位导航手段的汽车自主定位导航仪的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。本标准适用于汽车卫星定位自主导航仪（以下简称导航仪）的研制、生产、检验和交货验收。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB191包装储运图示标志GB/T2829-2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB5296.1消费品使用说明总则GB/T6388-1986运输包装收发货标志GB9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T13384-1992机电产品包装通用技术条件GB15540陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件SJ/Z3216-1989电子产品防护、包装和装箱等级SJ/T10325-1992汽车收放机环境试验要求和试验方法3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1卫星定位satellitepositioning以接收一个或多个全球卫星定位系统提供的实时的三维位置、速度和时间信息，以实现高精度的或标准的定位的技术。3.2自主导航automaticnavigation采用卫星定位技术，结合导航电子地图和导航软件实现地图匹配，可显示载体当前位置，并能进行路线计算、路线引导以及语音提示等的导航技术。3.3汽车卫星定位自主导航仪thevehiclesatelliteautomaticlocationandnavigationinstrument采用卫星定位技术，仅依赖导航仪自身的功能，不依赖其他外部导航服务设备即可实现自主导航功能的便携式手持或者车载终端设备。3.4地图匹配mapmatching将接收到的定位导航信息经解算后获得的位置等信息与地图数据库所提供的信息进行匹配以确定汽车在地图上的位置的一种技术。Q/YXTB2—200623.5静态导航staticnavigation（相对动态导航而言）指仅依赖导航仪中安装的地图和导航软件进行的自主导航。注：受地图和导航软件制作时间的限制，静态导航的信息有滞后性。3.6动态导航dynamicnavigation（相对静态导航而言）指可以接收由权威部门发布的城市实时动态交通信息、以及时修正导航仪做出的路线引导的导航。注：动态导航主要适用于大城市智能交通管理系统，能对汽车作出积极的引导。但是，它的前提是要有权威的实时动态交通信息的收集、处理、发布部门，要有统一规定的、能向公众发布实时动态交通信息的方法和手段。3.7定位精度systempositioningaccuracy导航仪所显示的位置与汽车实际位置的偏差。3.8节点node道路的交叉点，或者是区分一条道路中属性不同部分的点。3.9标记cartographictext需要在地图中显示的城市、街道和道路的名称，国道和省道的编号，以及著名地点的名称等的文本。3.10兴趣点pointofinterest（POI）一个能描述特定地址的出入口位置，在自主导航规划中可作为导航的目标。3.11背景地物cartographicbackground指道路、建筑（群）、铁路、水系、绿地、边界线等。4技术要求4.1外观质量导航仪的外观质量应符合以下要求：——表面应无凹痕、划伤、裂痕、变形及严重污染等缺陷；——金属件不应有锈蚀、损伤等缺陷；——涂（镀）层表面应均匀，不应起泡、龟裂和脱落；——文字、符号及标志应清晰、规范。4.2基本导航功能导航仪至少应具有以下静态导航功能：——实时计算汽车当前位置、速度；——将汽车当前位置显示在地图上；——地址检索或兴趣点检索；——按要求进行路线计算，至少提供两种及以上的计算方法；——当车辆已经偏离原先计算的路线时，能自动地重新计算路线；——按路线计算的结果以语音提示或地图显示的方式引导驾驶员到达目的地。4.3扩展功能与导航有关的扩展功能，由企业明示或者由用户选择并在合同中约定具体要求和验收方法。例如：Q/YXTB2—20063——无线通信功能；——监控或报警功能；——辅助导航功能；——汽车信息记录、存储功能；——可接收两个或以上的全球卫星定位系统的定位导航信息；——（在开通实时动态交通信息发布的条件下）实时动态交通信息接收和动态导航功能等。4.4电源和功耗4.4.1工作电压4.4.1.1采用汽车电源供电时，额定电压应为12VDC或24VDC，工作电压范围应为9V～18V或18V～36V。4.4.1.2采用可充电电池作电源的便携式手持、汽车两用导航仪，应提供12VDC或24VDC汽车电源转接器以及220VAC电源转接器。4.4.2功耗应在使用说明书、标志或包装上明示产品的功耗值。4.5操作和控制4.5.1操作方式应简单、方便，便于正常调节。4.5.2开关、按键和其他控制部件的控制应灵活、可靠。4.6显示4.6.1显示应符合下列要求：a）字符显示应从左到右，从上到下，显示完整，不应有缺损现象；b）界面应清晰、色彩柔和、易辩，能适应不同的光照条件；c）显示的导航信息至少应包括道路特征如背景地物、节点、标记、兴趣点图标以及所在位置和前进方向等内容。d）显示跟踪卫星的数量、车速等；e）显示屏设有亮度调节装置；f）在路线引导状态下显示的地图中，引导路线的亮度应提高或以不同的颜色显示，以方便识别路线走向。4.6.2显示屏显示屏的规格、尺寸由生产企业在使用说明书或者包装上明示。4.7地图4.7.1导航电子地图的数据模型应符合GB/T19711的要求。导航电子地图的存储格式和交换格式应符合相关国家标准的要求。4.7.2地图的缩放、旋转和浏览4.7.2.1地图缩放在地图区域内的任意位置应有可放大或缩小的功能，放大或缩小的最大或最小比例由生产企业在使用说明书或者包装上明示。在地图的各个缩放等级下，标记文本的大小和兴趣点图标的大小应保持不变。4.7.2.2地图旋转显示地图时，应既可以北向上，也可以车头向上。在地图旋转时，标记文本的显示应保持在水平线的±90°范围内，兴趣点图标的方向应保持不变。4.7.2.3地图浏览导航仪应提供两种地图浏览功能，即在路线引导过程中随汽车位置的变化而滚动和/或平滑滚动。4.8语音4.8.1配合路线引导信息应输出语音提示。4.8.2语音提示的语句应短小、准确、清楚，频度适当，并有音量调节功能。Q/YXTB2—200644.9定位精度导航仪的水平定位误差应≤25m（置信度95%）。4.10位置更新率在卫星信号接收良好的条件下，导航仪应至少每2s更新一次位置数据。4.11捕获在卫星信号接收良好的条件下，导航仪的冷启动捕获过程应不大于3min。但对第一次装车使用的新产品，允许大于3min。4.12效率4.12.1从开始路线计算（仅出发地、目的地两点之间）到开始路线引导的时间应不大于30s。4.12.2对检索功能的响应时间应不大于30s。4.13安全性a）电源部分应有防止过电压、过电流、电源瞬变以及偶然极性接反的保护装置；b）接口插座处应有明显的标记和防插错装置；c）设有两个或两个以上不同功能的接口时，应选不能互用的接插件。4.14环境适应性4.14.1高温按QC/T413的划分要求，导航仪在环境温度为60℃时应能正常工作，应能承受75℃、时间为2h的高温贮存试验。便携式手持、汽车两用导航仪在环境温度为55℃时应能正常工作，应能承受65℃、时间为2h的高温贮存试验。4.14.2低温按QC/T413的划分要求，导航仪在环境温度为-20℃时应能正常工作，应能承受-30℃、时间为4h的低温贮存试验。便携式手持、汽车两用导航仪在环境温度为-10℃时应能正常工作，应能承受-20℃、时间为4h的低温贮存试验。4.14.3湿热导航仪在承受温度为40℃、相对湿度为93%、试验周期为48h的恒定湿热试验后，应能正常工作。4.14.4振动导航仪在表1的条件下，应能正常工作。表1频率范围Hz振幅mm加速度m/s2交越频率Hz每一轴线上的扫描循环次数要求10～55～102101320应按工作位置在三个垂直轴线上依次振动4.14.5碰撞导航仪在经过峰值加速度为100m/s2、脉冲持续时间为16ms、1000次±10次的半正弦波的碰撞试验后，应能正常工作。4.14.6倾斜导航仪在下列条件下应能正常工作：纵倾：±30°；横倾：±10°。4.15电磁兼容4.15.1干扰限值4.15.1.1电源端子干扰电压的限值导航仪电源端子干扰电压的限值应满足GB9254中对A级信息技术设备的要求，详见表2。Q/YXTB2—20065表24.15.1.2辐射干扰场强的限值导航仪辐射干扰场强的限值应满足GB9254中对A级信息技术设备的要求，详见表3。表3频率范围MHz准峰值限值dB（μV/m）20～3040230～1000474.15.2敏感度电源线尖峰信号的传导敏感度应满足GB15540的要求。4.16外形尺寸和重量导航仪的外形尺寸和重量由生产企业在使用说明书或者包装上明示。5试验方法5.1试验条件5.1.1除非另有规定，试验应在下列正常的大气条件下进行：温度：15℃～35℃；相对湿度：45%～75%；大气压力：86kPa～106kPa。5.1.2试验时加在导航仪上的电压应在额定电压的95%～105%范围内。5.1.3一般应利用实际的卫星信号进行测试。如使用模拟信号发生器作为测试信号源时，其产生的信号应具有和实际的卫星信号相同的特性，包括信噪比和几何因子等。5.1.4所有测试设备应有足够的分辨率、准确度以及适宜的量值范围，且应经过计量检定并在检定有效期内。5.2外观质量用目视或手感方法进行检查，也可借助放大倍数10倍以下的放大镜进行。5.3基本功能、操作和控制、显示、位置更新率、标志及使用说明书用常规方法检查4.2、4.4.2、4.5、4.6、4.7、4.8、4.10、4.12、4.13、4.16、包装和使用说明书等各项，应符合相关的要求。5.4电源和功耗5.4.1根据样品的额定电压，分别输入相应的工作电压的上限、下限各运行15min，导航仪应能正常工作。5.4.2对样品输入工作电压上限并逐步升压直至过压保护起作用，导航仪不应损坏；更换保险丝或重启过压保护措施后，输入额定电压，导航仪应能正常工作。5.4.3对样品输入一个极性相反的工作电压，反接电压值：额定12V时为14V±0.2V，额定24V时为28V±0.2V，保持1min，然后