汽车底盘构造与维修单元六车桥与车轮定位

第六章车桥与车轮定位第一节车桥第二节车轮定位第三节车轮定位的检查与调整学习目标：1.了解车桥的种类及结构；2.掌握车轮定位的定义及功用；3.掌握四轮定位仪的使用方法；4.掌握车轮定位的调整方法。第一节车桥一、车桥的功用和种类二、转向桥三、转向驱动桥四、支持桥一、车桥的功用和种类车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架（或车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各种载荷的作用。按悬架结构不同，车桥分为整体式和断开式。整体式车桥与非独立悬架配用；断开式车桥与独立悬架配用。按车桥上车轮的作用不同，车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。在后轮驱动的汽车中，前桥不仅用于承载，而且兼起转向作用，称为转向桥；后桥不仅用于承载，而且兼起驱动的作用，称为驱动桥。越野汽车和前轮驱动汽车的前桥，除了承载和转向的作用外，还兼起驱动作用，所以称为转向驱动桥。只起支承作用的车桥称为支持桥。挂车的车桥就是支持桥。支持桥除不能转向外，其他功能和结构与转向桥相同。二、转向桥转向桥通常位于汽车前部，故也称为前桥。转向桥的作用是支承部分重量，安装前轮及制动器（前），连接车架，承受车架与车轮之间的作用力及其产生的弯矩和转矩，同时还要使前轮偏转以实现转向。转向桥基本结构由前轴、转向节、主销、轮毂等部分组成，如图6-1所示。前轴是转向桥的主体，根据断面形状分有“工”字梁式和管式2种。图6-1汽车整体式转向桥结构三、转向驱动桥转向驱动桥示意图桑塔纳2000汽车的转向驱动桥四、支持桥桑塔纳汽车后桥是纵向摆臂式非驱动桥，其结构如图6-4所示。该车桥轮毂、制动鼓以及车轮与车桥的连接方式与转向桥一样，通过轴承支承，轴向定位。车桥只向其传递横、纵向推力或拉力，不传递转矩。桑塔纳2000GSi汽车后桥结构示意图第二节车轮定位一、转向轮定位二、非转向轮定位一、转向轮定位1.主销后倾2.主销内倾3.车轮外倾4.前轮前束主销的不同形式1.主销后倾主销后倾2.主销内倾主销内倾及车轮外倾3.车轮外倾4.前轮前束前束车轮外倾产生的车轮运动示意图二、非转向轮定位后轮定位内容主要包括后轮外倾角和后轮前束。（1）后轮外倾角。为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架的大多数车辆常带有一个较小的正后轮外倾角。（2）后轮前束。后轮前束的作用与前轮前束基本相同。一般前驱汽车，前驱动轮宜采用正前束，后从动轮宜采用负前束；对于后驱汽车，前从动轮宜采用负前束，后驱动轮宜采用正前束。第三节车轮定位的检查与调整一、四轮定位仪的使用二、车轮定位的调整一、四轮定位仪的使用1.实训器材2.准备工作3.操作步骤1.实训器材（1）车辆：丰田卡罗拉汽车。（2）普通工具：组合工具、百斯巴特VAG1995K型定位仪。2.准备工作1）车辆检查2）仪器安装1）车辆检查（1）为便于检测和调整，被检汽车需放在地沟上或举升平台上，地沟或举升平台应处于水平状态，四轮定位仪则安装在地沟两旁或举升平台上。（2）汽车在空载条件下，方可进行车轮定位的检查或调整。（3）轮胎气压符合规定要求。（4）汽车悬架系统性能正常。（5）汽车转向系无间隙与损伤。（6）车轮动平衡正常。（7）同一车桥的两侧轮胎花纹深度差不超过2mm。（8）正确操作车轮定位仪。（9）汽车车轮定位角度应符合规定要求。2）仪器安装（1）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的器材。（2）套上转向盘护套、变速杆手柄套和座位套，铺设脚垫。（3）如图6-11所示，将汽车行驶到检测仪上。汽车驶上时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，使前轮正好位于转角盘中心时停车；车停稳后，拉紧驻车制动以确保车辆不移动，松开转盘的锁紧销。图6-11停驶车辆（4）检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、三角架球头、减振器、拉杆球头和转向盘是否有松动及磨损。（5）将快速卡具安装在4个车轮上，如图6-12所示。依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪，将其卡在轮辋边缘，移动顶部的卡爪到轮辋边缘并用星形手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧夹紧用的杠杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确信两端都已调好。对于前轮，当夹紧臂安装好之后，应将夹紧用的杠杆取出（因为在车轮转向过程中，此杆可能碰撞到翼子板）。为了更好地在无沿铝合金钢圈上安装，可在卡爪上插上专用的卡爪套管。图6-12安装快速卡具（6）将传感器安装到卡具上，如图所示。前轴车轮上的传感器小端指向车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向与前轴传感器相反的方向。（7）依照水平气泡指示调整传感器水平，并拧紧卡具上的固定螺栓，如图中箭头所示。传感器上粘贴的图标指示出传感器的安装位置，如图所示。（8）分别将4根电缆线连接到4个传感器的接线插座上，如图所示。２根长通信电缆用来连接２个前部传感器到定位仪主机。稍短些的两根通信电缆用来连接前后传感器。（9）将四轮定位仪接上电源。（10）将转向盘固定架放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住转向盘以锁定转向盘。（11）将制动踏板固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上，使车辆制动，如图6-17所示。（12）给定位仪接通220V电源，打开计算机电源开关，系统自动启动，进入“登录”界面。单击“进入”按钮后，系统自动引导进入定位程序初始状态。图6-17安装制动踏板固定架3.操作步骤1）调整前检测2）定位的检查与调整3）调整后检测及打印输出4）偏位补偿操作（1）单击工具栏中的指向右侧的绿色“前进”图标，进入“客户选择”界面。在“客户选择”界面中，首先看到的是“客户挡案列表”选项卡。（2）单击“当前维修单信息”选项卡，进入用户信息输入画面。黄颜色条目为必填项目，其余项目可依需要填写。（3）填写好客户信息之后，单击“前进”图标，即可进入车型选择画面。在“车型资料来源”下拉菜单中列出了已安装的所有车型数据资料。选中USER选项，即可见到各种车型的车型数据。双击列表栏里所给出的待测车辆所属的车型，不久屏幕上会显示出选中车辆的标准车型数据。（4）确认此车型数据与待测车辆车型相符，单击“前进”图标，进入下一步；如果所选车型有误，可单击“车辆选择”选项卡，返回车辆选择画面，重新选择正确的车型数据。（5）单击“前进”图标进入下一步，屏幕显示“车辆状况”画面。在此画面下可以输入待测车辆的各部分已知存在的故障，用以在定位之前对车辆进行总体状况描述。（6）单击“前进”图标可进入“准备工作”画面。准备工作的说明包括对举升机平台的要求，传感器的安装以及卡具的安装说明及注意事项。（7）单击“前进”图标接着进入“偏位补偿”画面，在此画面下可以进行钢圈偏位补偿的操作。具体操作方法见“偏位补偿操作”。说明：如果使用的是快速卡具，则只在下列情况下才需要进行钢圈偏位补偿的操作。①钢圈存在有较明显的失圆。②卡具的卡爪存在磨损的状况。③特殊钢圈，例如边缘呈弧型凸起表面或无沿钢圈，需要配合使用卡爪套管才能装卡的情况。④需要保证足够高的测量精度的情况。（8）如果不需要进行钢圈的偏位补偿操作，则可直接单击“前进”图标进入“调整前检测”操作。1）调整前检测（1）正前打直。①转动转向盘，使白色箭头对到半圆型区中央黑线处，如图所示。请尽可能把方向对准到中央黑线位置，以得到更高的测量精度。②图所示为对中方向之后的屏幕显示。定位程序先进行后轴数据测量。③一旦正前打直方向之后，屏幕提示会提醒操作员安装制动锁，然后程序就会检查传感器是否处于水平状态。传感器水平状态提示画面如图所示，依照屏幕提示，调整相应传感器的水平。当所有传感器都处于水平状态之后，程序就会自动进入后轴数据测量步骤。（2）20°转向操作。①依照屏幕图标提示，向左侧转动转向盘，直到方向对中中央黑线位置，如图所示。②然后再依照屏幕白色箭头所示，向右侧转动转向盘，直到方向对中中央黑线位置。③按程序引导进入正前打直操作，方向对中之后，屏幕上就会显示出调整前检测所测量出的前轮前束值，如图6-22所示。④单击“前进”图标，进入“最大总转角”检测界面。（3）测量最大总转角。①依照白色箭头提示，将转向盘打到使车轮处于正前打直位置，如图所示。为防止前部传感器臂碰到车辆挡泥板，正前打直方向之后，请把两个前部传感器从卡具上取下来。最大总转角的测量只与电子转角盘相关。②如图所示，当白色箭头处于最右侧时，向左将转向盘打到尽头并保持住转向盘位置以等待测量完成。③屏幕显示如图所示。之后，白色箭头会转到最左侧，再向右将转向盘打到尽头并保持住转向盘位置以等待测量完成。④依照白色箭头提示，将转向盘打到使车轮回到正前打直状态。然后重新把两个前部传感器装到卡具上。⑤屏幕上自动出现调整前检测的检测数据报告，检测报告有表格形式和图形方式。⑥单击“前进”图标可进入“定位调整”操作。2）定位的检查与调整（1）转向轮的定位检查。①使车辆处于正前打直方向。②检查转向盘是否处于水平状态。如果转向盘完全水平，则可直接在此位置下安装转向盘锁；如果转向盘不水平，则需要把转向盘调整到完全水平的状态，然后安装制锁。③把车辆举升到定位调整的高度。④如果后轴车轮定位数据不合格需要调整，并且该定位数据是可调整的话，则可在图6-26所示画面下调整后轮的外倾角和前束。否则单击“前进”图标进入下一步。⑤程序进入“调整前轴后倾角”画面，如图所示。如果前轴车轮的后倾角可调整，则可在此画面下调整前轮的后倾角。否则单击“前进”图标进入下一步。（2）前轮外倾角和前束的调整。前轮外倾角和前束的调整顺序是先调整外倾角，再调整前束，因为外倾角的调整会影响前束的数值。车轮外倾角的调整方式一般有两种：举升车辆前轮至悬空，调整外倾角；不必举升车辆前轮就直接调整外倾角。对于第二种情况，在“前轴”画面下可直接调整外倾角，然后再调整前束。前轴调整画面如图6-28所示，在此画面下分别调整前轮的外倾角和前束。如果需要举升车辆前轴来调整外倾角，则可按下列步骤进行操作：①举升调整前轮外倾角。单击工具栏中的竖直向上的箭头“举升车辆”图标（或按键盘上的F7键），则屏幕给出举升车辆提示框。此时应当用二次举升器把车辆前轴平稳顶起至前轮悬空状态。然后单击提示框中的OK图标。屏幕显示出外倾角顶升悬空调整画面。②外倾角顶升调整。a.如图6-29所示，在此画面下调整左右两侧的前轮外倾角。当外倾角的数值都达到合格范围之后，单击工具栏中的红色“退出”图标。b.此时屏幕显示出结束顶升调整的提示框，这时再放下二次举升器，使两前轮回到转角盘上。然后上下拉动副车架几次，以使车辆前悬挂回位。再单击提示框中的OK图标。c.程序重新返回“前轴检测数据”画面。如果外倾角数值是合格的，则可继续调整前束。如果外倾角仍不合格，则需重新举升前轴调整外倾角操作，直至外倾角数据合格。外倾角调整结束后，可接着调整前束。d.前轴外倾角和前束调整结束之后，单击工具栏中的红色“退出”图标结束定位调整操作。程序返回“常规调整”画面，接着可进行调整后检测。3）调整后检测及打印输出选择“调整后检测”图标，就可进入调整后检测操作步骤。调整后检测的操作流程与调整前检测完全相同。可依照屏幕操作引导完成调整后检测。调整后检测完成之后得到的检测报告即为最终的检测报告。此报告的最右侧一列数据就是调整后的车辆实际定位数据。通常还可以看到用图形方式显示的调整后车辆的四轮定位数据。单击工具栏内的“打印机”图标即可打印出完整的四轮定位检测调整报告。4）偏位补偿操作（1）准备工作。①拉紧车辆手刹，然后用二次举升器举升车辆前轴，使前轮高出检测平台约6cm。转动转向盘使车辆大致处于正前打直方向。②在偏位补偿过程中请勿转动转向盘。③松开卡具上用来固定传感器销的紧固螺栓，使传感器能自由转动。④在偏位补偿过程中，请保持传感器处于大致水平的状态。操作说明：偏位补偿对车轮的顺序没有要求，可以先对悬空车轮中的任意一个车轮进行偏位补偿，也可对两个悬空的车轮同时进行偏位补偿。如果二次举升器可使车辆的四个车轮同时悬空，则四个车轮可同时进行偏位补偿。（2）操作步骤如下：①转动左前轮，使快速卡具的3个卡爪之一指向正上方。参照水平气泡把传感器大致调水平，然后按一下传感器