汽车整车运动性能的主观评价方法

管欣教授，[e-mail]宗长富教授，[e-mail]吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室StateKeyLab.ofAutomobileDynamicSimulationTel:[phone]Fax:[phone]汽车底盘运动性能主观评价方法主要内容一、研究目的二、研究目标三、研究内容四、研究方法和技术路线五、主要性能的主观评价方法汽车整车运动性能的主观评价方法研究目的检验产前试装，试验定形概念设计产品规划，概念设计PPSSOP-30-60-56-52-48-42-36-27-24-19-12-8-6-303调研深入研究决策准备设计整合项目计划试装，试验检验量产前期量产前期开发量产开发/工业化整车设计系统设计零件设计对标车主客观评价主观评价调校评价在现代汽车底盘开发中的作用设计验证虚拟样机评价现代汽车底盘开发方法研究目的样车设计优选/改进实物样车试制台架试验场地试验评价、综合定型样车实物样车试验迭代初始样车配置优化/改进虚拟样机建立计算机仿真模拟器仿真评价、综合定型样车配置虚拟样机仿真迭代客观评价主观评价主观客观评价概念设计性能对标研究目的新车开发最终要经过有经验的设计师主观评价调校研究目的汽车改进设计的依据目前没有可适于的客观评价方法和指标研究目的大部分厂家委托国外公司进行底盘开发研究目的目前国内状况少部分厂家有自己的主观评价方法和指标体系，但不成熟，不完善研究目的研究目的目前国内状况如果不掌握主观评价方法，无法进行性能对标，无法进行最终的调校不能掌握底盘的匹配技术不能自主开发底盘研究目的现代汽车设计方法虚拟产品设计，在计算机上实现总成的优选、底盘性能匹配必须有客观评价指标研究目的研究目的国内有操稳性评价指标与限值，没有底盘性能的综合客观指标研究目的目前状况国外各大汽车厂家有自己的评价方法和指标体系，但不统一研究目的没有底盘性能综合客观评价不能实现虚拟产品开发，进行快速的底盘性能匹配设计，考虑各总成的相互耦合和影响无法达到国外先进设计水平研究目的主要内容一、研究目的二、研究目标三、研究内容四、研究方法和技术路线五、主要性能的主观评价方法汽车整车运动性能的主观评价方法研究目标在现有主观评价方法基础上用尽可能少的工况和评价项目建立一致性高、重复性好的主观评价体系能够应用于企业的产品开发中形成企业标准，行业标准研究目标研究目标在客观评价方面对于底盘主要性能建立面向性能品质的综合客观指标体系在方案设计阶段，进行总布置方案设计、、几何硬点和总成优选实现底盘的快速开发研究目标主要内容一、研究目的二、研究目标三、研究内容四、研究方法和技术路线五、主要性能的主观评价方法汽车整车运动性能的主观评价方法研究内容底盘性能研究内容加速/制动性振动舒适性操纵性稳定性底盘性能的主观评价针对底盘性能确定评分方法、打分依据（方法）、进行哪些特性的评价、试验工况、驾驶要求、测试哪些变量研究内容底盘性能的客观评价客观评价方法研究客观评价指标与体系建立客观评价指标的数据处理方法研究内容主要内容一、研究目的二、研究目标三、研究内容四、研究方法和技术路线五、主要性能的主观评价方法汽车整车运动性能的主观评价方法主观评价方法研究方法与技术路线针对底盘性能在现有主观评价方法基础上根据国内外汽车厂家和开发公司的主观评价试验方法建立主观评价方法主观评价方法研究方法与技术路线包括主观评价的指标体系，打分依据和方法，试验工况和驾驶要求并测量相应物理量辅助驾驶员主观评价以蜘蛛图形式给出主观评分结果底盘性能评价项目确定研究方法与技术路线评价项目国内评价项目国际汽车开发公司评价项目国外大汽车厂评价项目底盘性能确定863性能对标国内汽车厂A国内汽车厂BMIRA(对标)RideandhandlingGMRideandhandlingAUDI（对标与调校）动力加速性牵引力行驶性起动性动力性制动安全性制动性能制动性能直线制动制动踏板感觉制动性能转弯制动转向操纵性转向特性转向特性瞬态转向转向性能转向性能转向力矩反馈动态性能路感避障研究方法与技术路线863性能对标国内汽车厂1国内汽车厂2MIRA(对标)RideandhandlingGMRideandhandlingAUDI对标与调校）操纵稳定性弯道性能稳定性稳态转向直线行驶性能弯道性能转弯中动力变化直线行驶性能直线行驶直线行驶性能方向稳定性乘坐舒适性舒适性乘坐舒适性乘坐舒适性隔振isolation乘坐舒适性舒适性Springanddampingcomfort）噪声振动和噪声垂直运动ridemotion)噪声(harshness/hardness)主观评价打分方法研究方法与技术路线SAE打分标准日本打分方法欧洲打分方法7654321期望区间不期望区间分界线非常好一样坏非常坏好稍好稍坏12345678910很差差及格好出色不期望区间期望区间分界线主观评价打分方法研究方法与技术路线11098765432评分分值性能品质评价不及格及格良好优秀存在的问题很严重，不可接受有明显不适感很小几乎感觉不到评价的人群所有顾客一般驾驶员苛刻的驾驶员评车师将每项性能的各评价项目分为性能品质和不良影响（存在问题）进行评价客观评价方法研究方法与技术路线针对底盘性能在研究现有客观评价方法和指标的基础上根据主观评价项目确定客观指标客观评价方法研究方法与技术路线采用模糊数学的方法利用拟人化的层次分析法确定各指标的权值进行逐层打分最终给出汽车底盘性能的综合评分评价函数研究方法与技术路线底盘性能动力性制动性乘坐舒适性转向操纵性行驶稳定性减振舒适性车轮动载凸块舒适性...稳态转向特性直线稳定性弯道制动偏...转向响应移线性能中心区路感...制动效能方向稳定性制动跑偏...全加速超车加速加速跑偏...层次分析法车辆A车辆B车辆N...主要内容一、研究目的二、研究目标三、研究内容四、研究方法和技术路线五、主要性能的主观评价方法汽车运动性能的主观评价方法动力加速性汽车运动性能的主观评价方法动力加速性汽车运动性能的主观评价方法测量参数评价内容打分依据行驶工况驾驶要求动力性主观评价评价内容加速性是动力性的主要指标之一，评价车辆的起车加速性。包括100%全油门加速和50%油门开度部门油门加速。打分依据车辆从静止加速时部门油门开度和全油门开度下的加速性以及加速时速度平顺性如何试验方法行驶工况：平整、干燥的沥青（或水泥）驾驶要求：0-40km/h油门开度为50%的加速；0-40km/h油门开度为100%的加速。测试参数：车辆加速度、车速、加速时间1起车加速汽车运动性能的主观评价方法评价内容评价汽车的行驶过程中加速性能，也反映上汽车的超车能力。打分依据三档和四档加速时的部门油门开度和全油门开度下的加速性以及加速时的速度平顺性如何。试验方法行驶工况：用沥青或混凝土铺装的直线道路。驾驶要求：三档和四档50%开度部门油门和全油门加速测量参数：车辆加速度、车速、加速时间、档位信息。2行驶中加速评价内容评价各个档位加速性能感觉，一般从静止起车加速到高速区，推荐为最高车速的90%，中间连续换档感觉各个档位的加速性。以及高速区域发动机的平稳性。打分依据车辆在此速度区间中各个档位的加速性和加速平顺性，高速区域发动机运转的稳定性如何。试验方法行驶工况：用沥青或混凝土铺装高燥道路。驾驶要求：从静止起车加速到最高高速90%，感受各档为加速性及加速平顺性，以及高速去发动机性能。测量参数：车辆加速度、车速、加速时间、档位信息。3各档加速性评价内容评价车辆转弯时的牵引力和加速性能，转弯加速时存在纵向和侧向的耦合，保证侧向稳定性的前提下车辆的加速性应尽量好打分依据在保证侧向稳定性前提下车辆的弯道加速性如何试验方法行驶工况：良好的路面上定圆加速驾驶要求：以不同车速行驶，尽量加速测量参数：车速、加速度、横摆角速度，侧向加速度4转弯加速制动安全性汽车运动性能的主观评价方法制动安全性汽车运动性能的主观评价方法评价项目测量参数评价内容打分依据驾驶要求行驶工况制动操纵性汽车运动性能的主观评价方法评价内容评价制动过程中，尤其紧急制动ABS、ESP起作用时，地面提供侧向力较小情况下，进行转向避障、移线时，车辆是否可按驾驶员意图行驶，以及稳定性如何打分依据车辆避障或移线过程中不同制动条件下转向性能以及稳定性如何试验方法行驶工况：平坦、干燥的沥青（或水泥）路驾驶要求：驾驶员在高速、中速行驶时在不同制动条件下，进行避障或移线行驶。测量参数：车速、减速度、转向盘角和力、车辆横摆角速度、侧向加速度制动安全性汽车运动性能的主观评价方法制动踏板感觉汽车运动性能的主观评价方法制动踏板自由行程制动踏板自由行程（大/小）12345678910制动踏板力制动踏板力（过重，过轻/合适），ABS作用时感觉12345678910制动踏板行程踏板行程（过长，过短/合适），ABS作用时感觉12345678910踏板渐进性制动减速度与踏板力合适的线形关系（无/有）12345678910制动响应制动车辆响应（急剧/平滑）12345678910制动迟滞作用助力变化（快/慢）12345678910转向操纵性汽车运动性能的主观评价方法瞬态转向性能中心区操纵性移线性能操纵稳定性汽车运动性能的主观评价方法弯道稳态性能动力变化对转向行驶的影响制动对转向行驶的影响移线稳定性中心区稳定性直线行驶方向稳定性方向盘力矩反馈汽车运动性能的主观评价方法乘坐舒适性汽车运动性能的主观评价方法车体运动振动舒适性冲击舒适性汽车运动性能的主观评价方法评价内容在汽车通过长波路面时，车身应尽量保持平齐，只是车轮在跳动；人在车内只是随车体上下运动，没有俯仰运动为最好打分依据根据俯仰运动感觉的大小来打分试验方法行驶工况：试验场长波路面驾驶要求：推荐车速50km/h到允许的最高车速。测量参数：车速、俯仰角度车身俯仰(Pitch)汽车运动性能的主观评价方法评价内容评价座椅振动加速度大小及人的舒适程度打分依据根据座椅振动感觉的大小来打分试验方法行驶工况：平整路面、波形路面、冲击路面驾驶要求：从低速到高速测量参数：车速、座椅振动加速度座椅振动(Seatvibration)谢谢！