电动汽车用驱动电机控制系统研究

《》2009.No.31002-4581200903-0021-0412XIAOPing1FENGNeng-lian21.2410002.100022。。IPMPI。。PIU469.72:TM331+.3A。。[1]。4~5、、、[2]。、、、。、、、,。3、()、、、[3]、、。185Ah216V12V×1845kW···21·《》2009.No.3[4]。1.1[5]。115E1～E5E1E4E2、E3E2、E3E5。1、。D、R、P3、、、、。E2E3→→E2→→IPM→E3E2→→E3→→IPM→→IPM→E5→→。。n=U-IRCEΦ1nUIRΦCE。PWMIPM。PWMUO=αUI2UOαPWM0≤α≤1UI。α[5]。1.2、[6]。3MCU、。MCU2INTELMCS9680C196KC。RS232CAN。CAN、CAN。2MCU6、、、、7、RS232/MAX23280C196KC2725674LS37374LS373CANSJA1000＋＋IPMIPMIPME2E3-E5E4c2c1c3E1-···22·《》2009.No.3、、、、8E1、E4、E5、1E2、2E3、2PWM0PWM1。。BD237。。、RCA/D[7]。0~5V。2HSO0、HSO1PWM2KPWMIPM。2C、。3。PWM、HSO。12NMI3CANINT1CANCAN4HSO。PWMT12kHz250HzPI4。PID、。UPI。4PI3。、UA302/HA/DUSB、IBMT30。3PID、RNYPYN|e|≥|e0|du/dtPISwitchFuzzyn(s＋-···23·《》2009.No.3、10kEXCEL、。56。525％5219V0A25％10A。650%160A202V50％82A。。4。、、。C、PI。、。1David,SasakiShoichi.HybridElectricVehiclesTaketotheStreet.IEEESpectrum,200211.2.M.2002.3.M.2001.4JinhwanJung,KwangheeNam.AvectorcontrolschemaforEVinductionmotorswithaseriesironlossmodelJIEEETransonIE1998454:617~624.5.M.2002.6.M.2000.7.Intel16M.2002.2009-02-1956···24·