101通信规约V1-x

YH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第1页101通信规约第一部分基本定义一、适用范围1、网络拓扑结构本规约适用的网络拓扑结构为点对点、多点对点、多点共线、多点环形、多点星形等，通道可以是全双工或半双工的情况。2、传输方式传输方式分为非平衡方式和平衡方式传输两种。非平衡方式传输：只有主站启动各种链路传输服务，子站只有当主站请求时才传输。这种传输方式对于所有网络结构都可适用。但是在点对点和多点对点的网络结构中，非平衡方式传输没有充分发挥这种网络的内在潜力。平衡方式传输：主站和子站可以同时启动链路传输服务，所以必须有一对全双工的通道。这里规定对于点对点和多点对点的网络结构采用平衡方式传输，对于多点共线、多点环形和多点星形的网络结构采用非平衡方式传输。二、帧格式本规约采用的帧格式为FT1.2异步式字节传输帧格式1、FT1.2可变帧长帧格式其具体格式如下启动字符（68H）帧长度（L）帧长度（L）重复启动字符（68H）控制域（C）链路地址域（A）L个字节链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS）结束字符（16H）传输规定：（1）线路空闲状态为1（2）每个字符有1位启动位（0），8位数据位，1位偶校验位，1位停止位（1）（3）每个字符间无需线路空闲间隔。（4）两帧之间的线路空闲间隔最少为33位YH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第2页（5）帧长度L包括控制域、地址域、用户数据的字节总数，L最大为250（6）帧校验和为控制域、地址域、用户数据中所有字节的算术和（不考虑溢出）（7）接收校验由串行接口芯片检查每个字符的启动位、停止位、偶校验位校验两个启动字符应一致、两个L值应一致，接收字符数L+6、帧校验和、结束字符无差错则数据有效。在校验中，若检出一个差错，则舍弃此帧数据。2、FT1.2固定帧长帧格式具体格式如下：启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）帧校验和（CS）结束字符（16H）传输规定：（1）线路空闲状态为1（2）每个字符有1位启动位（0），8位数据位，1位偶校验位，1位停止位（1）（3）每个字符间无需线路空闲间隔。（4）两帧之间的线路空闲间隔最少为33位（5）无帧长度L（6）帧校验和为控制域、地址域中所有字节的算术和（不考虑溢出）（7）接收校验由串行接口芯片检查每个字符的启动位、停止位、偶校验位检查启动字符、结束字符以确定此帧长度是否正确检查校验和在校验中，若检出一个差错，则舍弃此帧数据。3、控制域（C）的定义3.1主站作为启动站的传输过程中使用的控制域C11）主站向子站传输报文中控制域各位的定义D7D6D5D4D3D2D1D0DIR传输方向位PRM启动报文位FCB帧计数位FCV帧计数有效位功能码传输方向位DIRDIR=0，表示报文是由主站向子站传输启动报文位PRMYH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第3页PRM=1，表示主站为启动站帧计数位FCB主站向同一个子站启动新一轮传输时，将FCB位取相反值，主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站接收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位的状态，重复传送原报文，重复次数为3次。若主站正确收到子站报文，则该一轮的传输服务结束。帧计数有效位FCVFCV=0表示帧计数位（FCB）的变化无效；FCV=1表示帧计数位的变化有效。发送/无回答服务、重传次数为0的报文、广播报文时无需考虑报文丢失和重复传输，无需改变帧计数位（FCB）的状态，这些帧的计数有效位（FCV）常为0。功能码功能码序号帧类型业务功能FCV状态0发送/确认帧复位远方链路01发送/确认帧复位远动终端的用户进程02发送/确认帧用于平衡式传输的测试链路功能—3发送/确认帧传送数据14发送无回答帧传送数据05备用—6-7制造厂和用户协商后定义—8请求/响应帧响应帧应说明访问要求09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤用户1级数据111请求/响应帧召唤用户2级数据112-13备用—14-15制造厂和用户协商后定义—用户1级数据：变位遥信、由读数命令所寻址的信息体的数据、子站初始化结束和子站状态变化。用户2级数据：超过门限值的遥测量、子站改变下装参数、水位超过门限值、变压器分接头变化、事件顺序记录数据、带时标的其他量。遥测、遥信、水位、变压器分接头位置和远动终端状态也属于2级用户数据，这些数据由主站召唤命令或分组召唤命令召唤后向主站传送。电能脉冲计数量由电能脉冲计数量的总召唤命令或者分组召唤命令召唤后向主站传送。2）子站向主站传输报文中控制域各位的定义YH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第4页D7D6D5D4D3D2D1D0DIR传输方向位PRM启动报文位ACD要求访问位DFC数据流控制位功能码传输方向位DIRDIR=1，表示报文是由子站向主站传输。启动报文位PRMPRM=0，表示子站为从动站。要求访问位ACDACD=1，表示子站希望向主站传输1级数据。数据流控制位DFCDFC=0，表示子站可以继续接收数据；DFC=1，表示子站数据区已满，无法接收新数据。功能码功能码序号帧类型功能0确认帧确认1确认帧链路忙、未接收报文2-5备用6-7制造厂和用户协商后定义8响应帧以数据响应请求帧9响应帧无所召唤的数据10备用11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧12备用13制造厂和用户协商后定义14链路服务未工作15链路服务未完成4、地址域（A）的定义地址域（A）的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子站传送的帧中表示报文要传送到的目的站址，即子站站址。当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示该子站站址。子站地址亦即RTU的站号，通常由调度与变电站协商确定。地址域的值为0至255，其中255为广播地址。5、链路用户数据（即ASDU）的结构如下：ASDUASDU的域数据单元标识数据单元类型类型标识可变结构限定词传送原因公共地址信息体信息体地址信息体元素信息体时标（如有必要）YH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第5页其中，各部分的解释如下：a.类型标识常用的有：子站主站过程信息1──不带时标的单点信息；2──带时标的单点信息；3──不带时标的双点信息；4──带时标的双点信息；5──步位置信息（变压器分接头信息）6──带时标的步位置信息（变压器分接头信息）7──子站远动终端状态9──测量值10──带时标的测量值15──电能脉冲计数量16──带时标的电能脉冲计数量17──带时标的继电保护或重合闸设备单个事件18──带时标的继电保护装置成组启动事件19──带时标的继电保护装置成组输出电路信息事件20──具有状态变位检出的成组单点信息21──不带品质描述的测量值22～24──为配套标准保留232──BCD码（水位值）主站子站在控制方向的过程信息46──双点遥控命令（控单点也可）47──升降命令48──设定命令子站主站在监视方向的系统信息70──初始化结束71～99──为配套标准保留主站子站在控制方向的系统信息100──召唤命令101──电能脉冲召唤命令102──读数据命令103──时钟同步命令104──测试命令105──复位进程命令101～109──为配套标准保留b.可变结构限定词其结构如下：(D7—D0)SQ信息体的个数YH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第6页SQ=1：表明此帧中的信息体是按信息体地址顺序排列的。SQ=0：表明此帧中的信息体不是按信息体地址顺序排列的。信息体的个数小于128。c.传送原因其字节的结构如下：(D7—D0)TP/N传送原因P/N＝0：肯定认可＝1：否定认可T＝0：未试验＝1：试验传送原因＝1：周期、循环＝2：背景扫描＝3：突发＝4：初始化＝5：请求或被请求＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息＝12：当地命令引起的返送信息＝13：文件传送＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤YH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第7页＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留三、应用服务数据单元公共地址、信息体地址与组号分配1、应用服务数据单元公共地址应用服务数据单元公共地址是根据应用层情况确定的，定义为站地址。一般情况下，报文中链路层的地址域的站地址和应用服务数据单元公共地址可以是同一个值。2、信息体地址分配信息体地址为2个字节，范围为0～FFFFH；信息类型信息地址说明信息容量单遥信001H～400H1点/1地址1024点继电保护单个事件501H～600H1点/2地址256/2=128点遥测量701H～900H1点/1地址512点设置参数901H～B00H1点/1地址512点遥控量B01H～B80H1点/1地址128点设定值B81H～C00H1点/1地址128点电能脉冲计数量C01H～C80H1点/1地址128点步位置信息，C81H～CA0H1点/1地址32点3、组号分配在总召唤时，要将子站数据分组，组的安排如下：组号信息类型第1组～第8组遥信第9组～第12组遥测第13组步位置信息召唤电度时，电度量分4组，每组32个。YH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第8页遥信每组最多128个信息体，各组起始地址如下：第1组1H第2组81H第3组101H第4组181H第5组201H第6组281H第7组301H第8组381H遥测每组最多128个信息体，各组起始地址如下：第9组701H第10组781H第11组801H第12组881H四、通信链路的建立1、非平衡方式主站从站请求链路状态收到请求收到链路状态响应链路状态复位链路收到请求ACD=1收到响应响应复位链路子站ACD=1请求1级用户数据收到请求收到子站初始化结束响应子站初始化结束总召唤收到总召唤收到总召唤数据返回数据时钟同步初始化结束，链路建立YH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第9页第二部分规约详解一、非平衡式传输----即主站作为启动站的各种报文1主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果ACD=1，则立即收集1级用户数据，1级用户数据收集完毕后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中断，如被召唤电度、遥控等。2请求链路状态2.1请求帧序号值含义110H启动字符201FCB01001控制域3**H地址域4**H帧校验和516H结束字符2.2响应帧序号值含义110H启动字符210ACD0××××控制域3**H地址域4**H帧校验和516H结束字符××××：0001=链路忙1110=链路服务未工作1011=链路完好1111=链路服务未完成3复位远方链路3.1发送帧序号值含义110H启动字符201FCB00000控制域3**H地址域4**H帧校验和516H结束字符YH-B2100系列产品常用通讯规约---101通信规约第10页3.2确认帧序号值含义110H启动字符210ACD00000控制域3**H地址域4**H帧校验和516H结束字符4复位远方终端（RTU）报文4.1发送帧序号值含义168H启动字符209+帧长度309+帧长度重复468H启动字符501FCB00001控制域6**H地址域710