134大白菜收获机机械部分的设计—输送机构的设计(含全套说明书和CAD图纸)

学校代码：10410序号：20050406本科毕业论文题目：大白菜收获机机械部分的设计——输送机构的设计学院：工学院姓名：郭雪连学号：20050406专业：机械设计制造及其自动化年级：机制051指导教师：肖丽萍二OO九年五月大白菜收获机的设计i摘要随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上，从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。其中主要对输送部分做了详细的说明。该大白菜收获机适用于家用收割大白菜，结构简单、制造成本低。该大白菜收获机的输送部分采用带式输送，而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分，对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。本文首先介绍了张紧装置的作用、类型，且设计了张紧装置的总体方案，对其主要零部件的设计和选型进行了说明。所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件，具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。关键词：大白菜、收获机、带式输送、张紧装置、螺杆大白菜收获机的设计iiDesigningOfTransportingMechanismForCabbageHarvestMachineryFarmmachineryrobotistobecomethecapitalshipoftheagriculture.Thispaperintroducedgathering,transportingandpackingcabbage,onthebasisoftheworkingpeculiarityofthecabbageharvestmachinery,anditmainlyintroduceditstransportingmechanism.Thecabbageharvestmachineryissuitabletogatherinthecabbageforfamilyexpenses.Thecabbageharvestmachineryusebeltconveyorsasitstransportingmechanism,whileTensioningdevice,asanimportantandindispensablecomponentofthebeltconveyor,hasavitalroletothestableoperationofthebeltconveyor.Thispaperintroducestheroleofthetensioningdevice,type,installationlayoutprinciples,anditsdevelopmentprofile.Andthenraisedthetensionofthebeltconveyortothetensionandtake-updevicerequirements,onthebasistheanalysisoftheprincipleofthetransmissionbeltconveyor.Inthispaper,themaindevicedesignprogrammeoftheautomaticallytensioningdevicehavebeenintroduced,anddescripteitsmaincomponentsforthedesignandselectionofthenote.Thetensioningdeviceusethescrewstaffasthetake-upoftheimplementationcomponent.,withadjustabletension,simple,strongadaptabilityandcontrolconvenience,performanceandsafetyandsoon.Keywords：Cabbage；harvestmachinery；Beltconveyors；tensioning；Screwstaff大白菜收获机的设计iii目录绪论............................................................-1-1大白菜收获机的概述...............................................21.1大白菜收获机的总体结构设计....................................21.2收获机提升运输装置设计.......................................31.2.1带式提升运输装置的设计....................................31.2.2传动方案的设计............................................31.2.3方案的优缺点..............................................41.3收获机输送部分结构设计........................................41.4锁紧机构设计..................................................52输送机构的设计...................................................72.1输送机构的组成...............................................72.2输送机构速度的确定...........................................82.2.张紧方案的确定...................................................................................................................-9-3.张紧装置的工作过程.......................................................................................................-10-针对螺旋张紧的缺点，主要采取了以下措施：.......................-11-（1）在滚筒表面粘贴了橡胶层，加大摩擦系数，防止打滑；.........-11-（2）螺杆与支撑板采用小间隙配合，螺杆不容易后退；.............-11-（3）设计的滑架也可在机架上移动，螺杆生锈时，可通过移动滑架来调整张紧力。...............................................................-11-2.3.2输送带的选择.............................................................................................................-11-0P——单根V带在特定条件下所能传递的功率kw，查表得1.85kw.............................-13-0P——考虑1i时单根V带所能传递功率的增量，0.06kw.........................................-13-K——包角系数，考虑0180时对传动能力的影响，查表得0.95..........................-13-LK——长度系数，考虑带长不等于特定带长时对寿命的影响，查表得0.89................-13-743.089.095.006.085.12.1Z...........................................................................-13-因此采用1根V带。............................................................................................................-13-2.3.4支撑轴的设计.............................................................................................................-13-1.根据前面算出的带速smv/5.1即可根据如下的公式算出滚筒的转速：................-13-9.8135.014.3605.1dvtn（转/分）............................................................................-13-取滚筒的转速为90（转/分）..............................................................................................-13-大白菜收获机的设计iv2.轴的材料选用45钢，调质处理，力学性能为：抗拉强度MPab640,弯曲疲劳极限MPaMPaMPa60,155,275111许用弯曲应力剪切疲劳极限，许用扭转应力107118,4030CMPaT。................................................................................-13-3.经分析支承轴并不转动，主要受弯矩。根据经验取轴的直径为30mm.......................-13-4.根据轴向定位的要求确定各轴直径和长度，轴上零件从两端装入；左端装入支撑板，通过紧定螺钉定位；右端装入滚筒，轴承和止动环，可设计支撑轴结构及尺寸如图3-1所示：-13-图2-4....................................................................................................................-14-5.按弯扭合成强度校核驱动滚筒上轴的强度.....................................................................-14-1）对轴进行受力分析：支撑轴并不转动，故只受弯矩的作用。在轴承处受滚筒的重力和轴承施与的力，在紧定螺钉处受到与轴承处相平衡的力和力偶。.............................................-14-2）①做轴的计算...................................................................................................................-14-垂直面内受到滚筒的重力：=7.8g/3cmg=9.82/sm........................................-14-G=mg=Vg=385.565N水平面内受到皮带和输送带的张紧力:输送带两边拉力之差称为带传动的有效拉力，也就是带所传递的圆周力,F，即21,FFF。.........-14-圆周力,F(N)、带速V（m/s)和传递功率P(kw)之间的关系为：1000,VFP.................-14-由欧拉公式可知：eFF21/......................................................................