大学生科创自主AUV设计与研发

自主AUV装置设计与研发大学生创新活动计划AUV发展背景：我国拥有广阔的蓝色国土仍然等待探索和开发；本国研究方面的不足并且需求迫切；自身素质:我们学校以海洋研究为特色，有雄厚的海洋装备研究基础；所有组员服役于海洋大学龙舟队，经历过严酷、严格训练的我们有着更强的毅力和团队意识；大二、大三组合，既有对项目的热情，也有一定的知识储备量；实用前景：水下搜索、拍摄采集科研所需样本、数据勘测水下各样资源国防现代化建设项目研究内容：自主运动；选择推进器和螺旋桨；转舵机构；浮沉机构；漏水应急处理；浮心及重心调配；水下密封等问题项目研究方法：方案设计与分析模型模拟、调试实际开发及实验可行性分析：•课题符合实际需求；•拥有专业知识指导；•拥有加工设备及材料；•实验场地支持；•本组成员对于项目完成的渴望和决心创新点：通讯功能：采用浮漂，浮漂漂浮在水面，并且与水下AUV用导线连接，实现水下与陆地之间的正常通讯，同时也便于陆地控制AUV的运转配重槽：AUV内置配重槽，通过传感器连接配重槽，控制配重槽内配重物的分配来实现重心稳定安全装置AUV内侧底部装有传感器，当有液体进入内部，传感器会做出感应，AUV发出警报及时通知陆地人员，并及时向水面运行。侧翼AUV两侧中心位置会装有侧翼增加自身与水面的接触面积，保障自身不会轻易发生偏转。预期效果：实现基本的水下前进、后退、转向机浮沉功能调节重心平稳保证水下密封项目进度安排：起止时间开展内容2013年11月~2014年3月查阅资料，讨论确定方案，自主设计出草图2014年3月~2014年9月采购材料，动手制作，初步做出成品2014年9月~2015年1月成品的调整，机构优化2015年1月~2015年3月填写结题表、撰写研究论文和总结报告拟利用资源：•创新实验室•单片机实验室•转床•磨床•台虎钳所需经费及使用情况：支出项目金额预算购置实验材料5000元加工测试3500元资料500元复印200元交通费用800元以上是本组对该项目的汇报导师：成员：