2010年福建省电子设计竞赛题-简易射门机器人(B题)

简易射门机器人(B题)一、任务设计制作一个简易机器人，不能使用外接电源，机器人在设定的场地范围内行动，能在指定区域内寻找到乒乓球，并进行射门动作，但机器人不能超越球门区线。球门中心上方20cm处有25W白炽灯指示；场地内有5名防守者，其中三名防守者位置固定（如图所示），两名防守者可以随机摆放；乒乓球放置在铁环的圆心处，并可以随机摆放在球门区线、EF区间隔线和球门中心两条放射线所围成的区域内，场地如图所示：二、要求1、基本要求（1）机器人从出发区域开始启动，能自动确定自身大体坐标位置（如A2，B4等）。存贮并显示对应参数。（2）在场地中可以避开防守者（可以触碰但不能推倒或使其明显移动）。（3）寻找乒乓球的位置（在球门中心放射线夹角为90度），遇到铁环必须停止行动2秒钟。（4）确定乒乓球的位置，机器人移动到合适的位置，然后完成射门；（5）从启动到完成射门时间不超过3分钟。2、发挥部分（1）够在不同的状态下发出不同的提示声。（2）寻找乒乓球的位置（在球门中心放射线夹角为120度），（3）能确定乒乓球的大体位置（如G2、F4等）（4）能够自动计算、存储和显示行走距离、时间和行走轨迹。（5）从启动到完成射门时间不超过2.5分钟，满分70秒内。（6）其他。三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：整体方案描述、设计与计算、电路图及有关设计文件、测试方法与仪器、测试数据及测试结果分析。50完成第（1）项12完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项13完成第（5）项5总分50发挥部分完成第（1）项5完成第（2）项5完成第（3）项10完成第（4）项10完成第（5）项5其他创新15总分50四、说明1、机器人为自制机器人，允许用玩具车改装，但不能采用人工遥控。2、指定区域内用白纸铺设，黑线宽度为2cm。3、防守者为金属圆筒：直径为5.5cm,高度为13.3cm(参考椰树牌椰汁易拉罐)，其重量不超过250克，允许对防守者的颜色自行定义。4、铁环内径为10cm,外径为12cm,放置在白纸下面;.5、乒乓球颜色可以自行定义，其填充重量不超过50克。6、机器人的前轮在完成射门时及后不进入球门区;7、若机器人带球时,不得使用化学粘合剂粘附乒乓球。