课程1：OMRON PLC介绍

OMRONPLC介绍实现了从小型设备到大型系统的控制需求。机架式CS1系列模块式CJ系列小型一体机CP系列冗余型CS1D系列I/O点数程序容量欧姆龙PLC的产品线CSPLC产品概述欧姆龙PLC分类（按照程序容量和I/O点数）小型机CP1H/1L中型机大型机CJ1M/CJCS/CS1D1.1大容量本地可控I/O点数最多可达5120点最大250K步的程序容量最大448K字的数据区容量各4096个定时器和计数器CSPLC的特点1.2高效率编程丰富的特殊指令多种编程语言特殊编程方式双精度浮点指令PID自整定指令D区操作指令故障诊断指令堆栈指令梯形图助记符结构文本顺序功能图标任务编程功能块编程EtherNetControllerLinkCompoBus/D(DeviceNet),/SPLC间通信的强化提高成本性光/电线光站间1Km20Km数据链接12000ch与小型PC,元器件的兼容性CompoBus的强化·公开化强化串行通信协议宏功能强化与信息网络的兼容性TCP/UDP/FTP现场总线网控制器网络以太网1.3无缝网络通信保证非停机系统的高可靠性，实现良好的风险管理实现24小时不停机运行防止不必要的停机防止由于意外停机造成的伤害实现方式CPU的冗余通信网络的冗余电源的冗余所有CPU及模块支持热插拔按需定制的冗余系统只建立需要的冗余为什么需要CS1D-IAP冗余系统控制器CS1D-IAP全系列产品模块名称型号模块名称型号模拟量输入模块CS1W-AD081-V1-IAP连接电缆CS1W-CN223热电偶输入模块CS1W-PTS55-IAPEIP模块CS1W-EIP21-IAP热电阻输入模块CS1W-PTS56-IAP电源模块CS1D-PA207R-IAP模拟量输出模块CS1W-DA08C-IAP扩展机架CS1D-BI092-IAP数字量输入模块CS1W-ID231-IAP双机CPU单元CS1D-CPU67H-XE-IAP数字量输出模块CS1W-OD231-IAP双机主机架CS1D-BC052-IAP数字量输入模块CS1W-ID211-IAP双工单元CS1D-DPL01-IAP数字量输出模块CS1W-OD211-IAP单机CPU单元CS1D-CPU67S-IAP连接电缆CS1W-CN313单机主机架CS1D-BC082S-IAPCS1D-IAP系列CPU特性项目CS1D-CPU67S-IAPCS1D-CPU67H-XE-IAPLD指令时间20ns20ns程序容量250K步250K步数据容量448KW928KWIO容量5120点5120点单机型CPU双机型CPUCS1D-IAP系列模块特性模块名称型号点数类型数字量输入CS1W-ID231-IAP32点DC输入数字量输出CS1W-OD231-IAP32点晶体管输出数字量输入CS1W-ID211-IAP16点DC输入数字量输出CS1W-OD211-IAP16点晶体管输出开关量IO单元模拟量IO单元模块名称型号点数备注模拟量输入CS1W-AD081-V1-IAP8点分辨率1/8000热电偶输入CS1W-PTS55-IAP8点热电阻输入CS1W-PTS56-IAP8点模拟量输出CS1W-DA08C-IAP8点分辨率1/4000CS1D-IAP系列模块特性EIP模块控制层CLK信息层ETN实时工业以太网EIPCS1W-EIP21-IAPCS1W-ETN21CS1W-CLK21冗余电源单元冗余单元冗余CPU单元冗余CPU单元以太网冗余CPU底板CS1D-IAP双CPU冗余控制器的结构CS1D-IAP灵活的系统配置（1）双CPU冗余系统EIP21-IAPCPU67H-XE-IAPDPL01-IAPPA207R-IAPBC052-IAP在线单元更换电源单元冗余CPU单元冗余EIP单元冗余高可靠性冗余电源单元CPU单元以太网冗余CPU底板CS1D-IAP单CPU冗余控制器的结构CS1D-IAP灵活的系统配置（2）单CPU冗余系统EIP21-IAPCPU67S-IAPPA207R-IAPBC082S-IAP在线单元更换电源单元冗余EIP单元冗余高可靠性CS1D-IAP灵活的系统配置扩展机架BI092-IAP单机系统与双机系统的扩展机架相同！PA207R-IAP开关量IO单元模拟量IO单元CS1D-IAP扩展机架能力CS1D-IAPCPU机架+扩展机架扩展机架CPU机架最多7个最大扩展距离12MCS1D-IAPDCS工业交换机P-34P-35P-36P-34P-37P-35P-38P-34P-39P-35P-40P-34P-41P-35P-42P-43P-44P-34P-45P-35P-46P-34P-47P-35P-48P-34P-49P-35P-53P-34P-54P-35工程师站操作员站操作员站1#服务器2#服务器1#打印机2#打印机工业交换机P-321P-325P-321P-327P-321P-331P-332P-322P-333P-334P-321控制站1控制站2控制站3控制站n控制站5控制站4P-335P-336P-337P-338P-339P-340CS1D-IAP系统优势在线单元更换CPU运行中单元更换其他模块正常运行在线完成单元更换与重启CS1D-IAP系统优势冗余CPU热切换CPUCPU运行中备用CPU不停止系统即可更换故障运行运行备用双机操作恢复CPUCPUCPUCPUCS1D-IAP系统优势冗余电源零切换时间CPUCPU零切换时间50%负荷50%负荷故障100%负荷100%负荷CPUCPU50%负荷50%负荷零切换时间CS1D-IAP系统优势抗干扰能力强接地电阻100Ω即可通常DCS要求的接地电阻都是1ΩI/O单元CS系列I/O单元基本I/O单元CPU总线I/O单元特殊I/O单元2.2.2I/O单元--基本I/O单元DC输入DC输入AC输入继电器输出晶体管输出晶体管输出双向可控硅输出混合16点16点16点32点8点48点入/48点出32点16点CS1W-ID211CS1W-ID231CS1W-IA111CS1W-OC211CS1W-OD211CS1W-OD231CS1W-OA201CS1W-MD2912.2.2I/O单元—特殊I/O单元模拟量输入单元模拟量输出单元模拟量输入输出单元热电偶过程温度单元铂电阻过程温度单元镍电阻过程温度单元位置控制单元运动控制单元CompoBUS/S主站单元CompoNet主站单元CS1W-AD041-V1/AD081-V1CS1W-DA041/DA08V/08CCS1W-MAD44CS1W-PTS01/11/51/55CS1W-PTS02/12/52/56CS1W-PTS03CS1W-NC113/213/413/133/233/433CS1W-MC221-V1/MC421-V1CS1W-SRM21CS1W-CRM212.2.3I/O单元—CPU总线I/O单元以太网单元ControllerLink单元CompoBUS/D单元串行通信单元总线型运动单元回路控制单元CS1W-ETN21/CS1W-EIP21CS1W-CLK21/CS1W-CLK23CS1W-DRM21CS1W-SCU21-V1/CS1W-SCU31-V1CS1W-NCF71/MCH71CS1W-LC001