加速度传感器ADXL345模块测试程序

/**ADXL345模块**用途：ADXL345模块IIC测试程序*/#includeREG51.H#includemath.h//Keillibrary#includestdio.h//Keillibrary#includeINTRINS.H#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineDataPortP2//LCD1602数据端口sbitSCL=P0^4;//IIC时钟引脚定义sbitSDA=P0^3;//IIC数据引脚定义sbitLCM_RS=P0^2;//LCD1602命令端口sbitLCM_RW=P0^1;//LCD1602命令端口sbitLCM_EN=P0^0;//LCD1602命令端口#defineSlaveAddress0xA6//定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALTADDRESS地址引脚不同修改//ALTADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3AtypedefunsignedcharBYTE;typedefunsignedshortWORD;BYTEBUF[8];//接收数据缓存区ucharge,shi,bai,qian,wan;//显示变量intdis_data;//变量voiddelay(unsignedintk);voidInitLcd();//初始化lcd1602voidInit_ADXL345(void);//初始化ADXL345voidWriteDataLCM(uchardataW);voidWriteCommandLCM(ucharCMD,ucharAttribc);voidDisplayOneChar(ucharX,ucharY,ucharDData);voidconversion(uinttemp_data);voidSingle_Write_ADXL345(ucharREG_Address,ucharREG_data);//单个写入数据ucharSingle_Read_ADXL345(ucharREG_Address);//单个读取内部寄存器数据voidMultiple_Read_ADXL345();//连续的读取内部寄存器数据//------------------------------------voidDelay5us();voidDelay5ms();voidADXL345_Start();voidADXL345_Stop();voidADXL345_SendACK(bitack);bitADXL345_RecvACK();voidADXL345_SendByte(BYTEdat);BYTEADXL345_RecvByte();voidADXL345_ReadPage();voidADXL345_WritePage();//-----------------------------------//*********************************************************voidconversion(uinttemp_data){wan=temp_data/10000+0x30;temp_data=temp_data%10000;//取余运算qian=temp_data/1000+0x30;temp_data=temp_data%1000;//取余运算bai=temp_data/100+0x30;temp_data=temp_data%100;//取余运算shi=temp_data/10+0x30;temp_data=temp_data%10;//取余运算ge=temp_data+0x30;}/*******************************/voiddelay(unsignedintk){unsignedinti,j;for(i=0;ik;i++){for(j=0;j121;j++){;}}}/*******************************/voidWaitForEnable(void){DataPort=0xff;LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();while(DataPort&0x80);LCM_EN=0;}/*******************************/voidWriteCommandLCM(ucharCMD,ucharAttribc){if(Attribc)WaitForEnable();LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();DataPort=CMD;_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;}/*******************************/voidWriteDataLCM(uchardataW){WaitForEnable();LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();DataPort=dataW;_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;}/***********************************/voidInitLcd(){WriteCommandLCM(0x38,1);WriteCommandLCM(0x08,1);WriteCommandLCM(0x01,1);WriteCommandLCM(0x06,1);WriteCommandLCM(0x0c,1);}/***********************************/voidDisplayOneChar(ucharX,ucharY,ucharDData){Y&=1;X&=15;if(Y)X|=0x40;X|=0x80;WriteCommandLCM(X,0);WriteDataLCM(DData);}/**************************************延时5微秒(STC90C52RC@12M)不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时,请调整此延时函数**************************************/voidDelay5us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}/**************************************延时5毫秒(STC90C52RC@12M)不同的工作环境,需要调整此函数当改用1T的MCU时,请调整此延时函数**************************************/voidDelay5ms(){WORDn=560;while(n--);}/**************************************起始信号**************************************/voidADXL345_Start(){SDA=1;//拉高数据线SCL=1;//拉高时钟线Delay5us();//延时SDA=0;//产生下降沿Delay5us();//延时SCL=0;//拉低时钟线}/**************************************停止信号**************************************/voidADXL345_Stop(){SDA=0;//拉低数据线SCL=1;//拉高时钟线Delay5us();//延时SDA=1;//产生上升沿Delay5us();//延时}/**************************************发送应答信号入口参数:ack(0:ACK1:NAK)**************************************/voidADXL345_SendACK(bitack){SDA=ack;//写应答信号SCL=1;//拉高时钟线Delay5us();//延时SCL=0;//拉低时钟线Delay5us();//延时}/**************************************接收应答信号**************************************/bitADXL345_RecvACK(){SCL=1;//拉高时钟线Delay5us();//延时CY=SDA;//读应答信号SCL=0;//拉低时钟线Delay5us();//延时returnCY;}/**************************************向IIC总线发送一个字节数据**************************************/voidADXL345_SendByte(BYTEdat){BYTEi;for(i=0;i8;i++)//8位计数器{dat=1;//移出数据的最高位SDA=CY;//送数据口SCL=1;//拉高时钟线Delay5us();//延时SCL=0;//拉低时钟线Delay5us();//延时}ADXL345_RecvACK();}/**************************************从IIC总线接收一个字节数据**************************************/BYTEADXL345_RecvByte(){BYTEi;BYTEdat=0;SDA=1;//使能内部上拉,准备读取数据,for(i=0;i8;i++)//8位计数器{dat=1;SCL=1;//拉高时钟线Delay5us();//延时dat|=SDA;//读数据SCL=0;//拉低时钟线Delay5us();//延时}returndat;}//******单字节写入*******************************************voidSingle_Write_ADXL345(ucharREG_Address,ucharREG_data){ADXL345_Start();//起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(REG_Address);//内部寄存器地址，请参考中文pdf22页ADXL345_SendByte(REG_data);//内部寄存器数据，请参考中文pdf22页ADXL345_Stop();//发送停止信号}//********单字节读取*****************************************ucharSingle_Read_ADXL345(ucharREG_Address){ucharREG_data;ADXL345_Start();//起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress);//发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(REG_Address);//发送存储单元地址，从0开始ADXL345_Start();//起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);//发送设备地址+读信号REG_data=ADXL345_RecvByte();//读出寄存器数据ADXL345_SendACK(1);ADXL345_Stop();//停止信号returnREG_data;}//*********************************************************////连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37////************