2005控制电机试题

内蒙古科技大学2005届毕业生毕业补考《控制电机》试题课程号：0509适用专业：自动化一、（24％）选择题1直流测速发电机的输出特性Ua＝f(n)为：（）2关于力矩式自整角机，下列说法正确的是：（）A：其力矩使接收机转子超失调角δ增加的方向旋转B:整步转矩T=kcosδ=ksinγC:失调角δ为发送轴和接收轴的转角差3下图中为直流伺服电动机调节特性的曲线是：（）题号一二三四五总分分数班级:姓名:学号:总分：――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――nUaBnUaAnUaCUanCUanBUanA4对于某一个磁通恒定直流伺服电动机，其始动电压Ua0的大小决定于：。A:空载转矩；B：启动转矩；C：额定转矩；D：负载转矩5关于控制式自整角机，下列说法正确的是：（）A：发送机转子绕组电流产生的励磁磁场是圆形旋转磁场。B：接收机输出绕组输出电势是直流脉动电势。C：失调角γ是自整角变压器转子绕组轴线偏移（超前）协调位置的角度。6为了使步进电动机具有良好静态和动态特性，选择合适的驱动电源，应使每相绕组电流达到如（）图所示的波形二、（24％）填空题1自整角机根据其输出类型可分为和。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为，与被动轴耦合的称为，其作用是。2使直流测速发电机输出特性产生线性误差的主要原因是、、和纹波、电刷接触压降。3改变直流伺服电动机转向的方法是或，调节电动机转速是通过连续调节而达到。tiAtiBtiC5交流伺服电动机在运行时，其控制电压UK是变化的，这时定子电流所产生的是磁场，他可以分解成一个和。当UK＝0时，气隙中的磁场为磁场，为了克服单相电流产生磁场作用下的自转，交流伺服电动机转子等效电阻，使其零信号时的机械特性在运行范围内必须是在第和第象限。6一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数ZR＝48，在A相绕组中测得电流频率为600HZ，则该电机五相十拍运行时的步距角＝°、转速＝r/pm；若该电机在五相五拍运行则步距角＝°、转速＝r/pm；设单相通电时该电机矩角特性为正玄形，其幅值为3N•m，则三相通电时的最大静转矩Tjmax(ABC)＝N•m。三、(15%)判断题（正确划√错误划×每题2分）1电源及及分分配配方方式式对对步步进进电电机机性性能能有有很很大大的的影影响响，，为为了了提提高高其其性性能能，，应应多多采采用用多多相相通通电电的的双双拍拍制制，，少少采采用用单单相相通通电电的的单单拍拍制制。。（（））22直流伺伺服服电电动动机机在在负负载载运运行行时时若若使使激激磁磁回回路路断断线线会会使使电电机机运运行行转转速速大大大大超超过过额额定定值值，，发发生生““飞飞车车””现现象象。。（（））3自整角机变压器的输出绕组电势EO的有效值与两转轴之间的差角δ的正玄成正比，即：EO＝EOmaxsinδ。（（））44交交流流伺伺服服电电动动机机的的两相对称绕组（空间差90°相位电角度）通以两相对称电流（时间差90°相位），产生圆形旋转磁场。（（））55匝数不等的两相绕组产生圆形旋转磁场的必要条件是：绕组电流与绕组匝数成反比。（（））四、(16%)简答题：1．为了保证线性误差在限定的范围内，直流测速发电机在运行的过程中其转速和负载阻抗如何限定，为什么？2．直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关？在不带负载时，其调节特性有无死区？3．幅值控制交流伺服电动机在有效信号系数αs变化时其机械特性如何变化？其电磁转矩M与αs有何关系？4．同为三相对称绕组，为什么交流电机三相定子电流产生圆形旋转磁场而自整角机定子三相电流产生脉振磁场。五、（12%）交流伺服电动机励磁绕组和控制绕组的有效匝数分别为Wf和Wk，两绕组在空间相隔α电角度（α≠90），在该两绕组中分别送入电流if=Ifmcos(ωt)和ik=Ikmcos(ωt-β)。求获的圆形旋转磁场的条件？六、（9%）一对控制式自整角机接线如图所示。若发送机气隙中磁场Φ=Φmsinωt,其转子绕组的感应电势为Ej,定、转子绕组的变比k=WD/Wj；定子回路总阻抗z∠β。确定与计算：a)画自整角接收机转子的协调位置Xl。b)求失调角γ。c)如图所示位置时输出电压瞬时值U2表达式(U2m为最大电压值，不考虑铁耗)。