1.5圆周运动的角量描述角量与线量的关系

1.5圆周运动的角量描述角量与线量的关系按右手法则确定的正负变化)(tθθktktωtddlim0PQOxkd一.角位置与角位移质点作圆周运动的角速度为描述质点转动快慢和方向的物理量角位置（运动学方程)t当为质点圆周运动的角位移二.角速度PoQdy::tttktktttω22ddddddddrOPωrOPωd三.角加速度角加速度角速度对时间的一阶导数角加速度的方向与ωdβωdddrr四.角量与线量的关系kθωdvrPOrdθdrkθrdd的方向相同rOP1.位移与角位移的矢量关系式rωrktθtrkθtrddddddvrωvrω2.速度与角速度的矢量关系式大小方向(由右手法则确定)(标量式)trωrtωtrωtaddddd)d(ddvraτrωωan2vrPvOω3.加速度与角加速度的矢量关系式第一项为切向加速度第二项为法向加速度vωrβ(2)设t’时刻，质点的加速度与半径成45o角，则(2)当=?时，质点的加速度与半径成45o角？(1)当t=2s时，质点运动的an和222m/s8.4m/s4.230rβarωaτnrad423t一质点作半径为0.1m的圆周运动，已知运动学方程为(1)运动学方程得求a212ddttθωnτaa解例以及aτ的大小222m/s5.230τnaaas55.0''24'1444tttrad67.2'423tttθβ24dd22rβrω2一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即ω=kt2，k为待定常数.已知质点在2s末的线速度为32m/st=0.5s时质点的线速度和加速度m/s32v24RtRωv2m/s0.88ddRttaτv222m/s25.8aaan322s4RttωKv24tωm/s0.242Rtv22m/s0.2Ranv6.13)(arctanaaθn解例求当t=0.5s时由题意得