第2章 平面连杆机构04

第2章平面连杆机构2.2铰链四杆机构的演化2.4平面四杆机构的运动设计1、曲柄滑块机构⑵偏置曲柄滑块机构：分类：⑴对心曲柄滑块机构：2.2.2四杆机构的演化常用曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构机构简图实际中的曲柄滑块机构的表现形式注意：偏距e、行程H、θ2、偏心轮机构偏心轮机构增大了运动副的尺寸，提高了强度和刚度1）转动导杆机构L1＜L2时2）摆动导杆机构L1＞L2时导杆机构是曲柄滑块机构通过改变机架、主动件演化而成的1241243、导杆机构：导杆机构的应用牛头刨床牛头刨床取构件2为机架时1244、摇块机构：翻斗车5、定块机构：抽水筒椭圆规动画双滑块机构动画（3D)两类基本问题按给定从动件的运动规律设计四杆机构按给定运动轨迹设计四杆机构三种设计方法图解法实验法解析法2.2.4平面四杆机构的设计用作图的方法从图上直接量取得到运动的特征尺寸。要求：作图认真，准确，按比例，细线条，保留作线。图解法：特点：简单、直观、但有一定的误差。我们在此主要讲解曲柄滑块机构、导杆机构、曲柄摇杆机构的设计方法。解析法：解析法主要准确，误差小，但计算较为复杂2.曲柄摇杆机构的设计已知:机架长L4,K解:(1)任选固定铰链中心C→作导杆两极位Cm和Cnφ=θ(2)作摆角φ的平分线AC,取AC=L4→固定铰中心A(3)过A作导杆极位垂线AB1(AB2)→L1=AB1→唯一解11180KKCmnφAB1B2CmnφAB1B2θ2.导杆机构设计3.曲柄滑块机构的设计连杆给定的三个位置铰点已给定B1C1B2C2B3C3ADABCD步骤：1.连接B1B2,B2B3,C1C2,C2C32.作各连线中垂线3.B1B2,B2B3中垂线之交点即为点A4.C1C2,C2C3中垂线之交点即为点D5.连接AB1C1D即为所求已知:连杆BC长L2及连杆三个位置B1C1,B2C2,B3C3唯一解4.根据给定位置的设计已知曲柄滑块机构的K=1.5，H=100mm，e=20mm.用解析法求其曲柄和连杆的长度。思考与练习