WSF100DXE400变桨距伺服驱动器操作手册V1.0

桂林风得控科技有限公司网址：客服电话：86-773-5859755桂林风得控科技有限公司变桨距伺服驱动器操作手册V1.0型号：WSF100DXE400桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone]目录1安全……………………………………………………31.1安全指导……………………………………………31.2认证及使用标准…………………………………31.3维修………………………………………………32型号命名规则…………………………………………43机械安装………………………………………………53.1安装操作注意事项………………………………53.2安装步骤…………………………………………53.3安装尺寸…………………………………………53.4外形尺寸…………………………………………64电气安装………………………………………………74.1接线端子一览表…………………………………74.2电磁兼容安装要求………………………………84.2.1电机接线………………………………………94.2.2泄放电阻接线…………………………………104.2.3动力电源接线………………………………114.2.4备用电源（电池）接线……………………114.3端口定义说明…………………………………124.3.1H1-H3指示灯…………………………………124.3.28888数码管………………………………124.3.3RS485地址总线和终端电阻选择…………124.3.4控制接口……………………………………134.3.5电机温度监测…………………………………144.3.6反馈接口……………………………………144.3.7RS-485通讯口………………………………145风电变桨伺服监控软件………………………………155.1软件启动…………………………………………155.2通讯参数设置……………………………………155.3控制模式选择……………………………………165.4参数查询/设置…………………………………165.5显示………………………………………………176试运行…………………………………………………186.1注意事项…………………………………………186.2开始试运行………………………………………187故障诊断………………………………………………207.1码管状态指示……………………………………207.2障代码定义………………………………………217.3驱动器启动保护…………………………………21桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone]驱动器“飞车”保护……………………………228服务与支持…………………………………………22附录：规格表………………………………………23保修单……………………………………………………26桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone]安全1.1安全指导1.2认证及使用标准1.3维修为了您的人身安全和设备物资不受到损害，在开始使用变桨距伺服驱动器前，请仔细阅读以下内容，在任何时候必须严格遵守安全规则。伺服驱动器是潜在的危险源电压400V。伺服驱动器断电以后，15分钟内仍然存在高电压，必须确认电压值已降到安全状态。注意旋转的部件。注意发热的高温表面。在安装和操作时注意电磁场的防护对于安装了心脏起搏器、金属耳蜗、助听器等器件的人员，以下场所禁止靠近:伺服驱动器安装、运行和维修的场所。电机组装、运行和维修的场所，电机的永磁体是特别的危险源。资格证书为了保护人身安全和财产安全不受到损害，只有取得电气工程师资格认证的人员才能操作。取得资格证的操作人员必须熟悉操作手册的内容。要了解与预防事故和处理事故相关的法律法规。安装时请遵守以下使用指导遵守接线规范和电气技术条件。遵守电气安装标准，如线览的横截面积，接地导条和接地点等。不要触摸电子元器件和导电体（静电有可能导致元件损坏）。风电变桨距伺服驱动器是安装在固定的电气系统或机器设备上的部件，满足CE的安全标准：GB5226.1-2002和EMC标准：GB/T17799.2-2003，GB/T17626.4，GB/T17626.5。使用风电变桨距伺服驱动器的电气系统或机器设备也必须满足上述两个标准。风电变桨距伺服驱动器的维修必须经过授权的工作组，未经授权的维修有可能导致人身安全和设备物资遭到损害。桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone]型号命名规则风电变浆距伺服驱动器的型号命名规则如下：WSF100DXE400_反馈方式C为测速机反馈，X为旋转变压器反馈；该标志在驱动器标签上显示驱动器供电电压：400代表最高输入电压为三相400V产品代号：以示区别该产品外形、接口产品类型：D表示直流，A表示交流最大输出电流等级：70即70A产品型号：WSF即风电伺服桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone]机械安装3.1安装操作注意事项3.2安装步骤3.3安装尺寸钻孔尺寸图变桨距伺服驱动器的机械结构专为风机轮毂设计，在安装时请注意以下事项，否则有可能损坏驱动器。无潮气进入设备。在设备周围无腐蚀性或导电性的物质。无钻孔、攻丝的金属碎屑或异物掉进设备中。不要将通风孔堵塞。⑴在安装底板上确定驱动器螺钉孔的位置，开孔。安装空间要求和钻孔尺寸请参照3.3节，注意将开孔后的残余物及时清除干净。⑵将驱动器垂直安装在底板上。注意安装时密封胶圈与底板要紧密贴合。⑶安装其它需要的器件，如线性滤波器，功率电感等。⑷参照第4节进行电气安装。桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone]外形尺寸桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone]电气安装4.1接线端子一览表序号名称功能H1-H3指示灯设备状态指示8888数码管显示速度故障代码，故障代码为E000S1R485地址选择开关设置485总线地址X1电源输入端子动力电源（3Φ275~380VAC），PEX2控制端子2个数字输入，2个模拟输入，2个数字输出，1个继电器输出X3故障继电器端口故障继电器触点输出X4RS485通讯接口通过RS232/485转换器与安装有风电变桨监控软件的PC机通讯X6增量式光电编码器接口电机速度反馈（与测速机反馈二选一）X7测速机接口电机速度反馈（与编码器反馈二选一）X8励磁输出端子励磁电压输出X9电机输出端子电机驱动（A1,A2），泄放电阻(RB+,RB-)电气安装必须由经过事故预防培训的有资质的专业人员进行。所有电缆铺设时必须经过防振的处理。桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone]电磁兼容安装要求变桨距伺服驱动器为工业及商业应用部件，其使用必须遵守严格的电磁兼容标准规范。参照EMC标准：GB/T17799.2-2003，GB/T17626.4，GB/T17626.5。⑴PE接地端子的等电位连接。使用横截面积尽可能大的接地电缆、接地条；部件的接地方式采用单点（星型）接地方式；要保证有足够大的接触面积以确保高频阻抗最小。当电源母线横截面积10mm²时，要求PE保护的接地线横截面积最小为10mm²或使用与2倍电源母线截面积相当的接地导线。当电源母线截面积10mm²时，PE保护接地线横截面积与电源母线横截面积相等即可。⑵电缆的布线。电机线应当与信号线和电源线分开铺设，电机线与信号线、电源线要求至少有20cm以上的空间间隔，并且尽可能的互相远离。参考标准：EN50178。电机线应当保证连续，减少中间转接，在控制柜外采用最短的路径铺设。当电机输出要接电流接触器或滤波器时，要靠近驱动器接线，尽量避免电机线的裸露。尽量减少不必要的电缆长度。⑶电缆类型。电机线和信号线必须使用屏蔽电缆，双绞屏蔽电缆的屏蔽层覆盖率要达到60%-70%以上。⑷控制柜设计要求。电流接触器，继电器，电磁阀等开关感应器件必须加装熔断器。开关感应器件与控制部件的间隔至少在20cm以上。给电源配备容量大一些的电容。如果可能，信号线单独在一边走线。同一组信号线必须双绞，信号线走线尽量靠近地线和接地金属板，将连接剩余的线在两端接地。桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone]单点（星型）接地示意图4.2.1电机接线4.2.2泄放电阻接线接地线必须按照EMC规范呈星型结构布置。安装支撑金属板必须接地良好。电机线，电源线，控制线必须彼此分开铺设。避免环路，所有接线应尽可能的短。⑴根据环境温度和最大电流确定电机线的横截面积。⑵电机正极与X9上的A1连接、负极与X9上的A2连接，屏蔽层接X1的PE端。电机线屏蔽层的两端都要接地以减少发射干扰。⑶电机温度保护开关接至X2的8和11脚；※必须确认温度传感器线与电机线间有良好的绝缘（2kV耐受电压）。当伺服驱动器进行刹车制动时，电机处于发电状态，会向驱动器直流功率母线上并接的电容回馈电能。如果回馈的电能导致电容上的电压超过设计的门槛值时，驱动器内部的泄放保护电路将动作，通过泄放电阻将电容上的能量放掉。当泄放功能正在工作时，进行接线或断线操作都有可能导致电击伤害！要进行接线操作时，必须断开驱动器所有电源，直到驱动器内部的直流母线电压低于安全值后（大约30分钟后）才能进行接线操作。标配泄放电阻规格为：18Ω/400W，如需更换大容量的电阻请向公司技术部咨询。桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone].2.3动力电源接线动力电源接线图4.3接线端口定义说明4.3.1H1-H3指示灯4.3.28888数码管4.3.3RS485地址总线开关S1※设置拨码开关选择从机地址后，驱动器必须重新上电地址才有效。H1(红色)H2（黄色）H3（绿色）上电伺服未就绪伺服就绪正常运行★运行中故障★★灯闪烁灯灭灯亮⑴机器正常运行时，显示运行速度。⑵机器出现故障时显示故障代码，用E.000表示，参照第7节。S1拨码开关RS485总线地址号1234OFFOFFOFF7OFFOFFON1OFFONOFF2OFFONON3ONOFFOFF4ONOFFON5ONONOFF6ONONON无效ON表示按下LED指示灯驱动器状态桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone].3.4控制接口X24.3.5故障继电器端口端子号定义规格参数1+24VG+24V输入±15%2+24V3AGND模拟地4空5SD+①设定输入Uin=±10VDC②模拟输入线必须用双绞屏蔽线，屏蔽层在驱动器一端接地。6SD-7空8PTC+电机温度保护开关输入9空10空11PTC-电机温度保护开关输入21+24VG+24V输入±15%22+24V23AGND模拟地24空25RESET复位输入，24V高电平有效26TEM_OK电机温度正常输出，低电平表示电机未超温27空28空29空30+24VG+24V输入地31SN使能控制，高电平有效（24V），H18V，L4.8V端子号定义规格参数1JC中点2JCC常闭点3JCO常开点DC30V/1A故障时断开桂林风得控科技有限公司客服电话：[phone].3.6增量式光电编码器接口X6测速机反馈接口X74.3.7RS485通讯接口X4端子号代号端子定义1A+增量式光电编码器信号输出TTL电平2A-3B+4B-5Z+6Z-75V5V